【技术实现步骤摘要】
清洁机器人基站、模组与控制清洁机器人模组工作的方法
[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种清洁机器人基站、模组与控制清洁机器人模组工作的方法。
技术介绍
[0002]清洁机器人是智能家用电器的一种，其能凭借一定的人工智能自动在房间内完成地板清理工作。目前，清洁机器人都配置了对应的清洁机器人基站；该清洁机器人基站一方面用于对清洁机器人进行收纳，另一方面也用于对清洁机器人进行充电。
[0003]当前清洁机器人与清洁机器人基站是一对一进行配置的，在一些需要使用多个清洁机器人的场景中，清洁机器人基站数量也随之增多；而这一方面会使清洁机器人基站占用更多的使用面积，另一方面也需要为清洁机器人基站配备更多供电接口。
技术实现思路
[0004]本申请旨在提供一种清洁机器人基站、模组与控制清洁机器人模组工作的方法，以改善当前清洁机器人基站仅能收纳一清洁机器人的现状。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种清洁机器人基站。该清洁机器人基站，包括基座、第一承托件与第一驱动模块。第一承托件安装于所述基...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人基站，其特征在于，包括：基座；第一承托件，包括第一基板，所述第一基板用于承载所述清洁机器人基站之外的清洁机器人；以及第一驱动模块，与所述第一承托件连接，用于驱动所述第一承托件于第一预设位置与高于所述第一预设位置的第二预设位置之间升降；于所述第一预设位置，所述清洁机器人可进出所述第一承托件；于所述第二预设位置，所述第一承托件的下方具有第一容置空间，以用于容置所述清洁机器人。2.根据权利要求1所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述第一承托件还包括第一围壁；所述第一围壁自所述第一基板的边缘延伸形成，沿所述第一基板的边缘轮廓的延伸方向，所述第一围壁具有第一开口，所述第一开口用于供所述清洁机器人进出所述第一承托件。3.根据权利要求2所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述第一承托件具有沿第一方向延伸的第一导杆，所述第一方向为所述第一预设位置与所述第二预设位置中一个指向另一个所确定的方向；所述基座设有与所述第一导杆相适配的第一导套，所述第一导套位于所述第二预设位置背离所述第一预设位置的一侧；所述第一导杆伸入所述第一导套，以使所述第一承托件与所述基座之间沿所述第一方向滑动连接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁机器人基站，其特征在于，还包括：第二承托件，位于所述第一基板的上方，所述第二承托件用于承载清洁机器人；第二驱动模块，与所述第二承托件连接，用于驱动所述第二承托件于第三预设位置与高于所述第三预设位置的第四预设位置之间升降；于所述第三预设位置，所述清洁机器人可进出所述第二承托件；于所述第四预设位置，所述第二承托件与所述第一承托件之间具有第二容置空间，以使所述第一承托件可承载所述清洁机器人。5.根据权利要求4所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述第二承托件包括第二基板与第二围壁；所述第二基板位于所述第一基板的上方，并用于承载所述清洁机器人；所述第二围壁自所述第二基板的边缘延伸形成，沿所述基板的边缘轮廓的延伸方向，所述第二围壁具有第二开口，所述第二开口用于供所述清洁机器人进出所述第二承托件；沿所述第一预设位置与所述第二预设位置中一个指向另一个的方向，所述第二承托件的投影位于所述第一承托件之内。6.根据权利要求4所述的清洁机器人基站，其特征在于，还包括：控制器；第一导电端子，设于所述第一承托件，并与所述控制器电连接，所述第一导电端子用于与所述清洁机器人电连接，以使所述清洁机器人基站对所述清洁机器人充电；
第二导电端子，设于所述基座，并与所述控制器电连接，所述第二导电端子用于与收容于所述第一容置空间的所述清洁机器人电连接，以使所述清洁机器人基站对所述清洁机器人充电；以及第三导电端子，设于所述第二承托件，并与所述控制器连接，所述第三导电端子用于与所述清洁机器人电连接，以使所述清洁机器人基站对所述清洁机器人充电。7.根据权利要求6所述的清洁机器人基站，其特征在于，还包括设于所述基座的出仓开关；所述第一驱动模块、所述第二驱动模块以及所述出仓开关均与所述控制器电连接，所述出仓开关用于生成退出指令，以使所述控制器控制所述清洁机器人退出所述清洁机器人基站。8.根据权利要求4所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述基座设有容置腔，所述容置腔的一端贯通所述基座的侧壁而形成一敞口，所述敞口用于供所述清洁机器人进出所述容置腔；所述第一承托件与所述第二承托件设于所述容...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚玉亭，刘念河，叶力荣，
申请(专利权)人：佛山市银星智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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