基于云台角度调整的无人车控制方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了基于云台角度调整的无人车控制方法及装置。该方法包括：在接收到云台调整指令的情况下，通过远程驾驶服务器从多辆无人车中判别出无人车模式为远程驾驶模式的多辆第一目标无人车；通过远程驾驶服务器将云台调整指令分发给每辆第一目标无人车；根据云台调整指令调整每辆第一目标无人车的摄像头云台的角度，以通过每辆第一目标无人车的摄像头获取每辆第一目标无人车对应的第一环境信息；基于每辆第一目标无人车对应的第一环境信息控制每辆第一目标无人车。采用上述技术手段，解决现有技术中，无人车上设置的摄像头的角度固定，存在检测盲区的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
基于云台角度调整的无人车控制方法及装置


[0001]本公开涉及无人驾驶
，尤其涉及一种基于云台角度调整的无人车控制方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，在无人车无人驾驶领域，为了实现车辆行驶环境可视化，一般会在无人车上安装广角摄像头来采集并传输视频画面，一般会设置前视、后视、左视、右视四个摄像头。在无人驾驶过程中，通过四个摄像头回传的画面来判断车辆的行驶行为。但在实际驾驶过程中因为摄像头是特定角度固定在车体上的，所以通过四个摄像头检测到的画面是存在盲区的，这些盲区的存在在无形中也降低了无人驾驶的安全系数，存在严重的安全隐患。
[0003]在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下技术问题：无人车上设置的摄像头的角度固定，存在检测盲区的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于云台角度调整的无人车控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，以解决现有技术中，无人车上设置的摄像头的角度固定，存在检测盲区的问题。
[0005]本公开实施例的第一方面，提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于云台角度调整的无人车控制方法，其特征在于，包括：在接收到云台调整指令的情况下，通过远程驾驶服务器从多辆无人车中判别出无人车模式为远程驾驶模式的多辆第一目标无人车，其中，所述无人车模式，包括：所述远程驾驶模式和监控模式；通过所述远程驾驶服务器将所述云台调整指令分发给每辆第一目标无人车；根据所述云台调整指令调整每辆第一目标无人车的摄像头云台的角度，以通过每辆第一目标无人车的摄像头获取每辆第一目标无人车对应的第一环境信息；基于每辆第一目标无人车对应的第一环境信息控制每辆第一目标无人车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：在接收到所述云台调整指令的情况下，通过所述远程驾驶服务器从多辆无人车中判别出无人车模式为所述监控模式的多辆第二目标无人车；根据所述云台调整指令为每辆第二目标无人车生成预设任务；基于每辆第二目标无人车对应的预设任务控制每辆第二目标无人车。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于每辆第二目标无人车对应的预设任务控制每辆第二目标无人车，包括：对于每辆第二目标无人车：基于该第二目标无人车对应的预设任务，控制该第二目标无人车在预设时长后从所述远程驾驶模式切换到所述监控模式；或基于该第二目标无人车对应的预设任务，控制该第二目标无人车在预设时长后调整该第二目标无人车的摄像头云台的角度，以通过该第二目标无人车的摄像头获取该第二目标无人车对应的第二环境信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：当通过所述第二目标无人车的测距传感器和/或所述摄像头检测到第一目标对象进入所述第二目标无人车的警戒范围内时，自动调整所述第二目标无人车的摄像头云台的角度，以通过所述第二目标无人车的摄像头追踪记录所述第一目标对象的行为信息，直至所述第一目标对象离开所述警戒范围，停止通过所述第二目标无人车的摄像头追踪记录所述行为信息；当基于所述行为信息，判断出所述第一目标对象存在危险行为时，控制所述第二目标无人车发出告警。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述云台调整指令调整每辆第一目标无人车的摄像头云台的角度，以通过每辆第一目标无人车的摄像头获取每辆第一目标无人车对应的第一环境信息之后，所述方法还包括：通过每辆第一目标无人车的测距传感器检测每辆第一目标无人车的周围环境，得到检测结果；根据每辆第一目标无人车对应的所述检测结果调整每辆第一目标无人车的摄像头云台的角度，通过每辆第一目标无人车的摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨现超，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：