一种事件型图像传感器及控制方法技术

本发明专利技术涉及一种事件型图像传感器及控制方法，应用于事件相机，该方法包括：响应于入射光信号获取实时电压；将所述实时电压与预设参考电压的差值电压作为输入电压，对所述输入电压与噪声电压进行频率分离，然后按照分离后的频率将所述噪声电压过滤后，得到输出电压；将所述输出电压与预设电压范围进行比较；根据比较结果输出事件信号。本发明专利技术实施例通过将输入电压与噪声电压进行频率分离，再根据分离后的频率将噪声电压进行过滤，得到去除噪声电压的输出电压；由于输出电压为去除噪声电压后的电压，在根据对比结果输出事件信号时，使得输出的事件信号更加准确。的事件信号更加准确。的事件信号更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种事件型图像传感器及控制方法


[0001]本专利技术属于计算机视觉
，尤其涉及一种事件型图像传感器及控制方法。

技术介绍

[0002]传统相机，无论是CMOS传感器，还是CCD传感器，或是RGBD相机，是以恒定的频率拍摄获取图像。这样，即使帧率能够达到1KHz，那也具有1ms的延时。所以传统相机存在一定的延迟问题。随着时代的发展，出现了一种事件相机(Event
‑
based Vision，EVS)，事件相机是一种动态视觉传感器，其感测入射光的变化并基于光的变化生成事件，输出事件信号，具有帧率快、功率低等优点。
[0003]然而，现有的事件相机，由于其集成电路生产过程中的工艺偏差，各子电路之间存在一些噪声、失调等因素，会导致事件信号输出错误。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种事件型图像传感器及控制方法，用以解决现有技术中事件信号输出不准确的技术问题。
[0005]一方面本专利技术提供一种事件型图像传感器，应用于事件相机，所述事件型图像传感器包括：输入单元、斩波单元、比较单元以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种事件型图像传感器，其特征在于，应用于事件相机，所述事件型图像传感器包括：输入单元、斩波单元、比较单元以及读出单元，所述输入单元、所述斩波单元、所述比较单元以及所述读出单元依次连接；其中，所述输入单元用于响应于入射光信号获取实时电压；所述斩波单元用于将所述实时电压与预设参考电压的差值电压作为输入电压，对所述输入电压与噪声电压进行频率分离，然后按照分离后的频率将所述噪声电压过滤后，得到输出电压；所述比较单元用于将所述输出电压与预设电压范围进行比较；所述读出单元用于根据比较结果输出事件信号。2.根据权利要求1所述的事件型图像传感器，其特征在于，所述斩波单元包括第一斩波单元、第二斩波单元，所述第一斩波单元连接于所述输入单元与所述第二斩波单元之间；所述第一斩波单元用于将所述实时电压与预设参考电压的差值电压作为输入电压，对所述输入电压调制后，与所述噪声电压同时进行频率放大，得到中间电压信号；所述第二斩波单元用于将所述中间电压信号中的调制电压解调后进行低通滤波，将所述噪声电压过滤后得到输出电压。3.根据权利要求2所述的事件型图像传感器，其特征在于，所述第一斩波单元包括第一斩波器与放大器，所述第一斩波器的输入端与所述输入单元的输出端连接，所述第一斩波器的输出端与所述放大器的输入端连接，所述放大器的输出端连接所述第二斩波单元的输入端；所述第一斩波器用于将所述实时电压与预设参考电压的差值电压作为输入电压进行调制；所述放大器用于将调制后的所述输入电压以及所述噪声电压同时进行频率放大，得到所述中间电压信号。4.根据权利要求3所述的事件型图像传感器，其特征在于，所述第二斩波单元包括第二斩波器与低通滤波器，所述第二斩波器的输入端连接所述放大器的输出端，所述第二斩波器的输出端连接所述低通滤波器的输入端，所述低通滤波器的输出端连接所述比较单元；所述第二斩波器用于将所述中间电压信号中的调制电压解调；所述低通滤波器用于对解调后的所述中间电压信号进行低通滤波，将所述噪声电压过滤后得到输出电压。5.根据权利要求1所述的事件型图像传感器，其特征在于，还包括：差分单元，所述差分单元的输入端与所述输入单元的输出端连接，所述差分单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：查颖云，邓坚，万小芳，
申请(专利权)人：深圳锐视智芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：