液压系统、控制方法和轮式挖掘机技术方案

本发明专利技术涉及液压系统，为解决现有液压系统中难以兼容大流量控制与小流量精细化控制的问题；提供一种液压系统、控制方法和轮式挖掘机，其中液压系统中电比例阀的进油口和第一工作油口对应与压力油源和液压执行件的第一油口连接；开闭电磁的进油口和出油口对应与电比例阀的进油口和第一工作油口连通，控制器依据操纵装置的操纵信号输出用于控制电比例阀进油口至第一工作油口的阀口开度的电比例阀控制电流；当操纵信号小于等于阀口全开最小信号值时所述控制器控制开闭电磁阀处于截止状态，否则控制开闭电磁阀处于导通状态。本发明专利技术能很好地兼容小流量的精细化操作控制和大流量高速动作操作控制。速动作操作控制。速动作操作控制。

Hydraulic system, control method and wheel excavator

【技术实现步骤摘要】
液压系统、控制方法和轮式挖掘机


[0001]本专利技术涉及一种液压系统，更具体地说，涉及一种液压系统、控制方法和轮式挖掘机。

技术介绍

[0002]在工程机械领域，使用液压执行件如油缸、马达驱动相关部件，实现工程机械相关部件的动作。驱动控制液压执行件的液压系统包括液压执行件、用于控制液压执行件的控制阀、为液压执行件动作提供压力油的压力油源。控制阀连接在液压执行件和压力油源之间。控制阀采用电控或液控，其阀芯通常作轴向移动，以开启或关闭阀口，实现液压执行件的控制。
[0003]在压力油源提供的压力油充足的情况下，液压执行件动作的快慢与阀口开度有关，阀口开度大，流经控制阀的流量大，液压执行件动作迅速，反之液压执行件的动作缓慢。对于需要大流量的液压执行件的控制，往往采用大通径阀芯的控制阀，而大通径阀芯的控制阀在控制流量时，阀口开度变化快，不宜进行精细化操作。在工程机械上，有些液压执行件在不同的工况下具有不同的要求，例如轮式挖掘机的行走马达，其在公路上行驶时，需要行走马达需要高速转动，以期获得较快的行驶速度；但在进行挖掘作业时，需要行走马达在低速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压系统，包括液压执行件、压力油源、电比例阀、用于控制电比例阀的控制器、与控制器连接用于操控液压执行件的操纵装置；所述电比例阀的进油口和第一工作油口对应与压力油源和液压执行件的第一油口连接；控制器依据操纵装置的操纵信号输出用于控制电比例阀进油口至第一工作油口之间阀口开度的电比例阀控制电流；其特征在于还包括开闭电磁阀，所述开闭电磁的进油口和出油口对应与电比例阀的进油口和第一工作油口连通，开闭电磁阀上控制其开闭的控制端与控制器连接；当操纵信号小于等于阀口全开最小信号值时所述控制器控制开闭电磁阀处于截止状态，当操纵信号大于阀口全开最小信号值时所述控制器控制开闭电磁阀处于导通状态。2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于当操纵信号大于阀口全开最小信号值时所述控制器始终输出使电比例阀阀口全开的电比例阀控制电流。3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于所述压力油源包括液压泵、驱动液压泵从液压油箱吸油的动力驱动装置，所述液压泵的泵口与电比例阀的进油口连接，所述控制器与动力驱动装置的控制单元连接，当操纵信号大于阀口全开最小信号值时控制器依据操纵信号大小向所述动力驱动装置的控制单元发送转速信号使动力驱动装置的转速跟随操纵信号的大小正相关变化。4.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于当操纵信号大于阀口全开最小信号值时所述控制器输出的电比例阀控制电流在Iint与Imax之间的范围内随操纵信号的大小正相关变化，其中Imax是使电比例阀阀口全开的电比例阀控制电流，Iint是使电比例阀阀口开至预定开度的电比例阀控制电流；所述电比例阀的预定开度的阀口流通面积与开闭电磁阀导通时的阀口流通面积之和等于电比例阀阀口全开时的阀口流通面积。5.根据权利要求1至4中任一项所述的液压系统，其特征在于当操纵信号小于等于阀口全开最小信号值时所述控制器输出电比例阀控制电流在零值与Imax之间的范围内随操纵信号的大小正相关变化。...

【专利技术属性】
技术研发人员：玉有恩，刘晓强，何兵，莫家幼，
申请(专利权)人：柳工常州机械有限公司广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：