一种四驱水陆两栖车悬架系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种四驱水陆两栖车悬架系统，涉及水陆两栖车组成部件，在前后四个减速箱内侧分别连接有悬架机构，悬架机构包括收放油缸、车体连接座、立板、前横臂；所述收放油缸一端固定安装于车体连接座上，其输出轴与立板上端铰接；前横臂包括结构尺寸相同且上下设置的前横臂a和前横臂b；位于上侧的前横臂a一端与立板上端固定连接，另一端与减速箱连接；位于下侧的前横臂b一端与立板下端铰接，另一端与减速箱连接；本系统结构刚度好，能够使两栖车陆上行驶时轮胎磨损少，水上行驶时收轮高度大。高度大。高度大。

【技术实现步骤摘要】
一种四驱水陆两栖车悬架系统


[0001]本技术涉及水陆两栖车组成部件，具体涉及一种四驱水陆两栖车悬架系统。

技术介绍

[0002]悬架系统是汽车的重要组成部分，它将车体与车轮连接起来，起到承载车体重量和减缓路面对车体冲击的作用。水陆两栖车的悬架既具备了通常车辆悬架所有的功能，同时又有自己的独特之处。水陆两栖车入水后，悬架系统和车轮等轮边部件会浸入水面以下，增加了两栖车水上行驶阻力。为了减少水阻，提高水上航速，国内、外现有高速水陆两栖车均采用具有可收放功能的独立悬架，主要包括单横臂式独立悬架和纵臂式独立悬架两种。单横臂式独立悬架在轮胎上下跳动时会使主销内倾，轮胎磨损加剧；转弯时左右车轮垂直负荷转移过大，会产生高速甩尾等严重情况。纵臂式独立悬架的两栖车，在陆上行驶时由于车轮跳动会出现主销后倾角变化或因横向刚度不足产生摆振情况，不宜用于前转向轮上。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种四驱水陆两栖车悬架系统，结构刚度好，能够使两栖车陆上行驶时轮胎磨损少，水上行驶时收轮高度大。
[0004]本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四驱水陆两栖车悬架系统，包括前悬架和后悬架；所述的前悬架，包括左前轮边减速箱和右前轮边减速箱，所述左前轮边减速箱和右前轮边减速箱的输出端分别安装一车轮；所述的后悬架，包括左后轮边减速箱和右后轮边减速箱，所述左后轮边减速箱和右后轮边减速箱的输出端分别安装一车轮；所述左前轮边减速箱内侧连接有悬架机构，悬架机构包括收放油缸、车体连接座、立板、前横臂；所述收放油缸一端固定安装于车体连接座上，其输出轴与立板上端铰接；前横臂包括结构尺寸相同且上下设置的前横臂a和前横臂b；位于上侧的前横臂a一端与立板上端固定连接，另一端与左前轮边减速箱连接；位于下侧的前横臂b一端与立板下端铰接，另一端与左前轮边减速箱连接；所述右前轮边减速箱内侧、左后轮边减速箱内侧和右后轮边减速箱内侧各自连接有与上述结构相同的悬架机构。
[0005]作为本技术的进一步实施方案，所述前横臂a与立板之间的连接点，前横臂a与左前轮边减速箱的连接点、前横臂b与左前轮边减速箱的连接点、前横臂b与立板之间的连接点，四点之间依次连线组成一个平行四边形。
[0006]作为本技术的进一步实施方案，所述悬架机构还包括减振器安装板、减振器；所述减振器安装板一端与立板紧固安装，另一端与减振器上端连接，减振器下端与左前轮边减速箱连接。
[0007]作为本技术的进一步实施方案，在左前轮边减速箱和右前轮边减速箱之间设有转向油缸，转向油缸两端分别通过一转向连杆与左前轮边减速箱和右前轮边减速箱连接。
[0008]作为本技术的进一步实施方案，所述收放油缸输出轴通过油缸销轴与立板上
端连接。
[0009]作为本技术的进一步实施方案，所述前横臂b一端通过翻转销轴与立板下端连接。
[0010]本技术的有益效果包括：采用双横臂平行四边形悬架结构，使得四驱水陆两栖车陆上行驶时主销倾角不产生变化，轮胎磨损少；采用双横臂结构，增加了悬架刚度；采用收放油缸带动悬架绕一轴线整体翻转的结构，使得收放油缸小行程动作便会产生大的收轮高度效果，从而使四驱水陆两栖车水上行驶时收轮高度大。
附图说明
[0011]图1是四驱水陆两栖车悬架系统的前悬架主视图；
[0012]图2是四驱水陆两栖车悬架系统的前悬架俯视图；
[0013]图3是四驱水陆两栖车悬架系统的前悬架收轮状态图；
[0014]图4是四驱水陆两栖车悬架系统的后悬架主视图；
[0015]图5是四驱水陆两栖车悬架系统的后悬架俯视图；
[0016]图6是四驱水陆两栖车悬架系统的后悬架收轮状态图。
[0017]图中附图标记说明：1
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收放油缸；2
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车体连接座；3
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油缸销轴；4
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立板；5
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前横臂；6
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左前轮边减速箱；7
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右前轮边减速箱；8
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翻转销轴；9
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减振器安装板；10
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减振器；11
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车轮；12
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转向油缸；13
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转向连杆；14
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后横臂；15
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左后轮边减速箱；16
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右后轮边减速箱。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于区分部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0021]实施例1
[0022]一种四驱水陆两栖车悬架系统，包括前悬架和后悬架；
[0023]如图1
‑
3所示，所述的前悬架，包括左前轮边减速箱6和右前轮边减速箱7，所述左前轮边减速箱6和右前轮边减速箱7的输出端分别安装一车轮11；
[0024]在左前轮边减速箱6和右前轮边减速箱7之间设有转向油缸12，转向油缸12两端分别通过一转向连杆13与左前轮边减速箱6和右前轮边减速箱7连接；
[0025]所述左前轮边减速箱6内侧和右前轮边减速箱7内侧各自连接有结构相同的悬架机构，悬架机构包括收放油缸1、车体连接座2、立板4、前横臂5、减振器安装板9、减振器10；
以与左前轮边减速箱6连接的悬架机构为例，具体的：
[0026]所述收放油缸1一端固定安装于车体连接座2上，其输出轴通过油缸销轴3与立板4上端连接；
[0027]前横臂5包括结构尺寸相同且上下设置的前横臂a和前横臂b；
[0028]位于上侧的前横臂a一端与立板4上端固定连接，另一端与左前轮边减速箱6连接；位于下侧的前横臂b一端通过翻转销轴8与立板4下端连接，另一端与左前轮边减速箱6连接；
[0029]减振器安装板9一端通过螺栓与立板4紧固安装，减振器安装板9另一端与减振器10上端连接，减振器10下端与左前轮边减速箱6连接。
[0030]在上述实施方案中，前横臂a与立板4之间的连接点为A，前横臂a与左前轮边减速箱6的连接点为B；前横臂b与立板4之间的连接点为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四驱水陆两栖车悬架系统，包括前悬架和后悬架；所述的前悬架，包括左前轮边减速箱(6)和右前轮边减速箱(7)，所述左前轮边减速箱(6)和右前轮边减速箱(7)的输出端分别安装一车轮(11)；所述的后悬架，包括左后轮边减速箱(15)和右后轮边减速箱(16)，所述左后轮边减速箱(15)和右后轮边减速箱(16)的输出端分别安装一车轮(11)；其特征在于，所述左前轮边减速箱(6)内侧连接有悬架机构，悬架机构包括收放油缸(1)、车体连接座(2)、立板(4)、前横臂(5)；所述收放油缸(1)一端固定安装于车体连接座(2)上，其输出轴与立板(4)上端铰接；前横臂(5)包括结构尺寸相同且上下设置的前横臂a和前横臂b；位于上侧的前横臂a一端与立板(4)上端固定连接，另一端与左前轮边减速箱(6)连接；位于下侧的前横臂b一端与立板(4)下端铰接，另一端与左前轮边减速箱(6)连接；所述右前轮边减速箱(7)内侧、左后轮边减速箱(15)内侧和右后轮边减速箱(16)内侧各自连接有与上述结构相同的悬架机构。2.根据权利要求1所述的一种四驱水陆两栖车悬架系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吉宏，王霞，陈丽苹，辛运焱，王圆圆，边天奇，杨惠燕，
申请(专利权)人：大连浦州航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：