一种基于多光谱成像的模具监视控制系统、方法及设备技术方案

本发明专利技术提供一种基于多光谱成像的模具监视控制系统、方法及设备。所述方法包括步骤：在执行一次监视任务时获取成型件红外图像；同时获取成型件可见光图像；根据成型件红外图像获取成型件温度并判断其是否异常，若是，执行异常处理操作，若因成型件温度异常而执行的异常处理操作的次数达到N1，则控制成型机停机，以及，根据成型件可见光图像判断成型件外观是否异常，若是，执行异常处理操作和用于使成型机停机的第二中断操作。所述系统包括对应实现上述各个步骤的各个功能单元。所述设备：处理器执行存储器中保存的计算机程序时实现所述方法。根据本发明专利技术，能够解决相关技术中模具监视控制器因其控制方式而错误地造成成型机频繁停机的问题。停机的问题。停机的问题。

A mold monitoring and control system, method and equipment based on multispectral imaging

【技术实现步骤摘要】
一种基于多光谱成像的模具监视控制系统、方法及设备


[0001]本专利技术属于成型机模具监视控制领域，更具体地，涉及一种基于多光谱成像的模具监视控制系统、方法及设备。

技术介绍

[0002]在注塑成型和压铸成型领域，成型机通常配置有模具监视控制器。相关技术中，一种模具监视控制器的控制方式为：在每次执行监视任务时均进行相应对象的可见光图像检测和红外热成像温度检测，并在任一项检测结果异常时控制成型机停机。
[0003]然而，上述模具监视控制器的控制方式存在以下问题：
[0004]在每次执行监视任务时，若可见光图像检测结果正常但红外热成像温度检测结果异常，则模具监视控制器控制成型机停机。然而，一方面，由于现有红外热成像测温技术受环境场景和金属材料表面特性的干扰，模具监视控制器在红外热成像温度检测环节存在一定的误报错现象。另一方面，现有成型机的温度控制存在波动性，当前周期的红外热成像温度检测结果异常很可能是偶然现象，下一周期的红外热成像温度检测结果可能就恢复正常了。基于以上两方面可知，当可见光图像检测结果正常但红外热成像温度检测结果异常时，模具监视控制器即使成型机停机的控制方式属于一种过度控制，这种控制方式会错误地造成成型机频繁停机，而成型机频繁停机不仅会导致产能下降，而且容易导致炮筒中的材料发生变性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于解决相关技术中模具监视控制器因其控制方式而错误地造成成型机频繁停机的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供一种基于多光谱成像的模具监视控制系统、方法及设备。
[0007]根据本专利技术的第一方面，提供了一种基于多光谱成像的模具监视控制系统，该模具监视控制系统包括：
[0008]红外图像获取单元，用于在执行一次监视任务时获取成型件红外图像；
[0009]可见光图像获取单元，用于在执行一次监视任务时获取成型件可见光图像；
[0010]控制单元，用于根据所述成型件红外图像获取成型件温度，并判断所述成型件温度是否异常，若是，则执行预定的异常处理操作以实现将所述成型件转移至不良品放置区，
[0011]若因所述成型件温度异常而执行的异常处理操作的次数达到N1，则执行预定的第一中断操作，所述第一中断操作包括输出成型机停机控制指令，
[0012]以及，根据所述成型件可见光图像判断所述成型件的外观是否异常，若是，则执行所述异常处理操作和预定的第二中断操作，所述第二中断操作包括输出所述成型机停机控制指令。
[0013]作为可选的是，所述红外图像获取单元还用于在执行二次监视任务时获取模具型
面红外图像；
[0014]所述可见光图像获取单元还用于在执行二次监视任务时获取模具型面可见光图像；
[0015]所述控制单元还用于根据所述模具型面红外图像获取模具温度，并判断所述模具温度是否异常，若是，则记录此次异常，
[0016]若所述模具温度的异常次数达到N2，则执行预定的第三中断操作，所述第三中断操作包括输出所述成型机停机控制指令，
[0017]以及，根据所述模具型面可见光图像判断模具型面上是否存在残留物，若是，执行预定的第四中断操作，所述第四中断操作包括输出所述成型机停机控制指令。
[0018]作为可选的是，所述成型件温度是否异常的判断标准包括：
[0019]若所述成型件温度低于预定的成型件温度正常区间的下限值的N3％且不超过N4％，则判断所述成型件温度异常降低；
[0020]若所述成型件温度高于所述成型件温度正常区间的上限值的N3％且不超过N4％，则判断所述成型件温度异常升高。
[0021]作为可选的是，所述控制单元还用于判断所述成型件温度是否过度异常，若是，则执行所述异常处理操作和预定的第五中断操作，所述第五中断操作包括输出所述成型机停机控制指令；
[0022]所述成型件温度是否过度异常的判断标准包括：
[0023]若所述成型件温度低于所述成型件温度正常区间的下限值的N4％，则判断所述成型件温度过度异常降低；
[0024]若所述成型件温度高于所述成型件温度正常区间的上限值的N4％，则判断所述成型件温度过度异常升高。
[0025]作为可选的是，所述模具温度是否异常的判断标准包括：
[0026]若所述模具温度低于预定的模具温度正常区间的下限值的N5％且不超过N6％，则判断所述模具温度异常降低；
[0027]若所述模具温度高于所述模具温度正常区间的上限值的N5％且不超过N6％，则判断所述模具温度异常升高。
[0028]作为可选的是，所述控制单元还用于判断所述模具温度是否过度异常，若是，则执行预定的第六中断操作，所述第六中断操作包括输出所述成型机停机控制指令；
[0029]所述模具温度是否过度异常的判断标准包括：
[0030]若所述模具温度低于所述模具温度正常区间的下限值的N6％，则判断所述模具温度过度异常降低；
[0031]若所述模具温度高于所述模具温度正常区间的上限值的N6％，则判断所述模具温度过度异常升高。
[0032]作为可选的是，所述第一中断操作还包括输出第一报警触发信号，所述第二中断操作还包括输出第二报警触发信号，所述第三中断操作还包括输出第三报警触发信号，所述第四中断操作还包括输出第四报警触发信号；
[0033]所述模具监视控制系统还包括：
[0034]报警单元，用于响应于所述第一报警触发信号进行成型件温度异常报警，响应于
所述第二报警触发信号进行成型件外观异常报警，响应于所述第三报警触发信号进行模具温度异常报警，响应于所述第四报警触发信号进行模具型面残留报警；
[0035]所述控制单元还用于响应于输入的一次监视异常接触指令输出成型机恢复运行控制指令，以及响应于输入的二次监视异常接触指令输出所述成型机恢复运行控制指令。
[0036]作为可选的是，所述控制单元还用于将获取的每个红外图像及其对应的温度数据上传至数据分析系统。
[0037]根据本专利技术的第二方面，提供了一种基于多光谱成像的模具监视控制方法，该模具监视控制方法包括：
[0038]在执行一次监视任务时获取成型件红外图像；
[0039]在执行一次监视任务时获取成型件可见光图像；
[0040]根据所述成型件红外图像获取成型件温度，并判断所述成型件温度是否异常，若是，则执行预定的异常处理操作以实现将所述成型件转移至不良品放置区，
[0041]若因所述成型件温度异常而执行的异常处理操作的次数达到N1，则执行预定的第一中断操作，所述第一中断操作包括输出成型机停机控制指令，
[0042]以及，根据所述成型件可见光图像判断所述成型件的外观是否异常，若是，则执行所述异常处理操作和预定的第二中断操作，所述第二中断操作包括输出所述成型机停机控制指令；
[0043]和/或，在执行二次监视任务时获取模具型面红外图像；
[0044]在执行二次监视任务本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多光谱成像的模具监视控制系统，其特征在于，包括：红外图像获取单元，用于在执行一次监视任务时获取成型件红外图像；可见光图像获取单元，用于在执行一次监视任务时获取成型件可见光图像；控制单元，用于根据所述成型件红外图像获取成型件温度，并判断所述成型件温度是否异常，若是，则执行预定的异常处理操作以实现将所述成型件转移至不良品放置区，若因所述成型件温度异常而执行的异常处理操作的次数达到N1，则执行预定的第一中断操作，所述第一中断操作包括输出成型机停机控制指令，以及，根据所述成型件可见光图像判断所述成型件的外观是否异常，若是，则执行所述异常处理操作和预定的第二中断操作，所述第二中断操作包括输出所述成型机停机控制指令。2.根据权利要求1所述的基于多光谱成像的模具监视控制系统，其特征在于，所述红外图像获取单元还用于在执行二次监视任务时获取模具型面红外图像；所述可见光图像获取单元还用于在执行二次监视任务时获取模具型面可见光图像；所述控制单元还用于根据所述模具型面红外图像获取模具温度，并判断所述模具温度是否异常，若是，则记录此次异常，若所述模具温度的异常次数达到N2，则执行预定的第三中断操作，所述第三中断操作包括输出所述成型机停机控制指令，以及，根据所述模具型面可见光图像判断模具型面上是否存在残留物，若是，执行预定的第四中断操作，所述第四中断操作包括输出所述成型机停机控制指令。3.根据权利要求1所述的基于多光谱成像的模具监视控制系统，其特征在于，所述成型件温度是否异常的判断标准包括：若所述成型件温度低于预定的成型件温度正常区间的下限值的N3％且不超过N4％，则判断所述成型件温度异常降低；若所述成型件温度高于所述成型件温度正常区间的上限值的N3％且不超过N4％，则判断所述成型件温度异常升高。4.根据权利要求3所述的基于多光谱成像的模具监视控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于判断所述成型件温度是否过度异常，若是，则执行所述异常处理操作和预定的第五中断操作，所述第五中断操作包括输出所述成型机停机控制指令；所述成型件温度是否过度异常的判断标准包括：若所述成型件温度低于所述成型件温度正常区间的下限值的N4％，则判断所述成型件温度过度异常降低；若所述成型件温度高于所述成型件温度正常区间的上限值的N4％，则判断所述成型件温度过度异常升高。5.根据权利要求2所述的基于多光谱成像的模具监视控制系统，其特征在于，所述模具温度是否异常的判断标准包括：若所述模具温度低于预定的模具温度正常区间的下限值的N5％且不超过N6％，则判断所述模具温度异常降低；若所述模具温度高于所述模具温度正常区间的上限值的N5％且不超过N6％，则判断所述模具温度异常升高。
6.根据权利要求5所述的基于多光谱成像的模具监视控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴红生，
申请(专利权)人：上海熙视光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：