焊接机器人的监控设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种焊接机器人的监控设备，所述焊接机器人包括焊接小车及位于所述焊接小车上的焊枪，所述监控设备包括：图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述焊机机器人对管桩进行焊接的焊接图像；操作手柄，所述操作手柄具有显示屏；控制装置，所述控制装置与所述图像采集装置、所述操作手柄、所述焊接小车及所述焊枪均相连接。本实用新型专利技术的焊接机器人的监控设备，借助图像采集装置、操作手柄及控制装置，可以实现对焊弧的实时监控，便于实现远程焊弧监控，可大大地降低焊接工人的劳动强度。动强度。动强度。

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人的监控设备


[0001]本技术涉及机械设备领域，特别是涉及一种焊接机器人的监控设备。

技术介绍

[0002]按照管桩的施工规范，在管桩施工过程中，需要对上下管桩进行焊接作业，即待上下桩对中固定后，需要对上下管桩的接头板进行二氧化碳保护焊焊接作业。目前市场上多采用人工焊接的方式进行，焊缝的效果全靠焊接工人水平进行保证。目前市场上已出现了基于管桩的焊接机器人，多采用人机协同的方式，仍要人工使用焊帽或焊接面罩实时观察焊缝情况，以便于进行实时调整。
[0003]相比人工焊接，目前市场上的焊接机器人，可以基本实现焊接工艺的快速培训，具有更低的操作要求，相比人工焊接门槛较低，不再需要具备一定水平和经验才能使用，一定程度上实现了对中级及以下焊接工人的替代或补充。但焊接工人在操作焊接机器人时，仍然需要带着焊帽实时观察焊缝情况。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术的不足，本技术提出了一种焊接机器人的监控设备，用于解决现有技术中的上述问题。
[0005]本技术提供一种焊接机器人的监控设备，所述焊接机器人包括焊接小车及位于所述焊接小车上的焊枪，所述监控设备包括：
[0006]图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述焊机机器人对管桩进行焊接的焊接图像；
[0007]操作手柄，所述操作手柄具有显示屏；
[0008]控制装置，所述控制装置与所述图像采集装置、所述操作手柄、所述焊接小车及所述焊枪均相连接。
[0009]可选地，所述图像采集装置包括摄像头。
[0010]可选地，还包括手柄线缆，所述手柄线缆一端与所述操作手柄相连接，另一端与所述控制装置相连接。
[0011]可选地，所述控制装置包括：
[0012]视频处理装置，与所述图像采集装置相连接；
[0013]嵌入式控制器，与所述视频处理装置、所述图像采集装置、所述操作手柄、所述焊接小车及所述焊枪均相连接。
[0014]可选地，所述操作手柄包括第一无线通信装置，所述嵌入式控制器包括第二无线通信装置，所述操作手柄与所述嵌入式控制器经由所述第一无线通信装置及所述第二无线通信装置无线通信连接。
[0015]可选地，所述嵌入式控制器还包括接收装置及第三无线通信装置，所述接收装置与所述视频处理装置相连接，所述第三无线通信装置与所述接收装置及无线云网关均相连
接。
[0016]可选地，还包括：安装座，固定于所述焊接小车上；所述图像采集装置固定于所述安装座上。
[0017]可选地，还包括：
[0018]第一紧固装置，所述安装座经由所述第一紧固装置固定于所述焊接小车上；
[0019]第二紧固装置，所述图像采集装置经由所述第二紧固装置固定于所述安装座上。
[0020]可选地，所述安装座的形状为U形，所述第一紧固装置固定于所述安装座的一侧，所述第二紧固装置固定于所述安装座远离所述第一紧固装置的一侧。
[0021]可选地，还包括透明防焊护镜，套置于所述图像采集装置的端部外围。
[0022]如上所述，本技术的焊接机器人的监控设备，具有以下有益效果：本技术的焊接机器人的监控设备，借助图像采集装置、操作手柄及控制装置，可以实现对焊弧的实时监控，便于实现远程焊弧监控，可大大地降低焊接工人的劳动强度。
附图说明
[0023]图1为本技术的焊接机器人的监控设备与焊接机器人于管桩上进行焊接工作的立体结构示意图。
[0024]图2为本技术的焊接机器人的监控设备中的安装座、图像采集装置、防焊护镜、第一紧固装置及第二紧固装置组合后的立体结构示意图。
[0025]图3为本技术的焊接机器人的监控设备的结构框图。
[0026]标号说明：
[0027]1、下管桩；2、手柄线缆；3、控制装置；4、焊接小车；5、上管桩；6、导轨；7、焊枪；8、操作手柄；9、紧固螺栓组；10、摄像头；11、透明防焊护镜；12、螺母；13、安装座；14、视频处理装置；15、嵌入式控制器。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0030]本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
[0031]请参阅图1至图3，本实施例中提供一种焊接机器人的监控设备，所述焊接机器人包括焊接小车4及位于所述焊接小车4上的焊枪7，所述监控设备包括：
[0032]图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述焊机机器人对管桩进行焊接的焊接图像；
[0033]操作手柄8，所述操作手柄8具有显示屏；
[0034]控制装置3，所述控制装置3与所述图像采集装置、所述操作手柄8、所述焊接小车4及所述焊枪7均相连接。
[0035]在一个示例中，所述焊接机器人可以为用于管桩焊接的机器人，所述管桩包括下管桩1和上管桩5，所述上管桩5与所述下管桩1的接头处设有钢箍，所述钢箍上设有导轨6，所述焊接小车4位于所述导轨6上。
[0036]具体的，所述控制装置可以用于将所述焊接图像传递至所述操作手柄8，并基于所述操作手柄8的动作控制所述焊接小车4及所述焊枪7工作。
[0037]本技术的焊接机器人的监控设备，借助所述图像采集装置、所述操作手柄8及所述控制装置3，可以实现对所述上管桩5及所述下管桩1进行焊弧的实时监控，便于实现远程焊弧监控，可大大地降低焊接工人的劳动强度。
[0038]当然，在其他示例中，所述焊接机器人也可以为用于管道焊接或其他种类焊接作业的焊接机器人。
[0039]具体的，所述控制装置3可以安装于所述焊接小车4内部顶板的下方。
[0040]作为示例，所述图像采集装置可以包括但不限于摄像头10。
[0041]具体的，在本实施例中，所述图像采集装置为摄像头10，所述摄像头10可以为导线式摄像头，所述摄像头10可以具有外螺纹。
[0042]在一个示例中，所述焊接机器人的监控设备还可以包括手柄线缆2，所述手柄线缆2一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的监控设备，所述焊接机器人包括焊接小车及位于所述焊接小车上的焊枪，其特征在于，所述监控设备包括：图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述焊接机器人对管桩进行焊接的焊接图像；操作手柄，所述操作手柄具有显示屏；控制装置，所述控制装置与所述图像采集装置、所述操作手柄、所述焊接小车及所述焊枪均相连接。2.根据权利要求1所述的焊接机器人的监控设备，其特征：所述图像采集装置包括摄像头。3.根据权利要求1所述的焊接机器人的监控设备，其特征在于：还包括手柄线缆，所述手柄线缆一端与所述操作手柄相连接，另一端与所述控制装置相连接。4.根据权利要求1所述的焊接机器人的监控设备，其特征在于：所述控制装置包括：视频处理装置，与所述图像采集装置相连接；嵌入式控制器，与所述视频处理装置、所述图像采集装置、所述操作手柄、所述焊接小车及所述焊枪均相连接。5.根据权利要求4所述的焊接机器人的监控设备，其特征在于：所述操作手柄包括第一无线通信装置，所述嵌入式控制器包括第二无线通信装置，所述操作手柄与所述嵌入式控制器经由...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文剑，袁琦堡，赵金明，谢汇华，
申请(专利权)人：上海雅跃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：