一种治具下料翻转机构、系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种治具下料翻转机构，包括升降组件，包括第一驱动件、第一连接件、升降件，第一连接件与第一驱动件连接，升降件分别安装于第一连接件的两端；第一连接件在第一驱动件的驱动下，带动升降件沿预设方向运动；翻转组件，包括第二驱动件、第二连接件、夹持件，第二驱动件分别与升降件以及第二连接件连接，通过第二驱动件驱动第二连接件转动；若干个夹持件沿第二连接件的长度方向等间距布置，且与第二连接件固定连接，用于夹持待翻转的治具。本发明专利技术提高了治具的翻转稳定性，增加了翻转治具数量，进而增加了翻转效率。进而增加了翻转效率。进而增加了翻转效率。

A cutting turnover mechanism, system and method of fixture

【技术实现步骤摘要】
一种治具下料翻转机构、系统及方法


[0001]本专利技术涉及治具运输
，具体涉及一种治具下料翻转机构、系统及方法。

技术介绍

[0002]在工件生产加工的时候，由于生产线布局结构的限制，经常需要对工件进行翻转下料，然后将工件运输至下一工位进行后续的加工处理；现有的翻转下料结构，通常都是单侧夹持工件翻转，若使用于重型工件，则存在翻转稳定性差、翻转工件数量少，且翻转效率低下的缺陷。
[0003]例如本公司申请的，公开号CN105598659B的专利文献，公开了翻转下料机构，该机构包括升降机构和安装在所述升降机构上的翻转机构，其翻转机构依旧是单侧安装有两个夹爪，若将其使用于重型工件的翻转，则依旧存在单侧工件翻转稳定性差、翻转工件数量少、翻转效率低下的缺陷。
[0004]因此，目前亟需一种能够提高翻转稳定性，且提高翻转效率的翻转机构。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术一种治具下料翻转机构、系统及方法，克服了现有技术的缺陷。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种治具下料翻转机构，包括：
[0007]升降组件，包括第一驱动件、第一连接件、升降件，所述第一连接件与所述第一驱动件连接，所述升降件分别安装于所述第一连接件的两端；所述第一连接件在所述第一驱动件的驱动下，带动所述升降件沿预设方向运动；
[0008]翻转组件，包括第二驱动件、第二连接件、夹持件，所述第二驱动件分别与所述升降件以及第二连接件连接，通过所述第二驱动件驱动所述第二连接件转动；若干个夹持件沿所述第二连接件的长度方向等间距布置，且与所述第二连接件固定连接，用于夹持待翻转的治具。
[0009]进一步地，所述夹持件包括第三驱动件、夹爪件、支撑件，所述第三驱动件安装于所述第二连接件上，且与所述夹爪件连接，用于驱动所述夹爪件夹持待翻转的治具；所述夹爪件设于所述第三驱动件的一侧，所述支撑件安装于所述第三驱动件的另一侧，且所述支撑件在高度方向低于所述夹爪件的夹持端，通过所述支撑件水平置放所述夹爪件夹持的待翻转的治具。
[0010]进一步地，所述升降件包括第一升降板、第二升降板，所述第一升降板以及第二升降板分别与所述第一连接件的两端固定连接。
[0011]进一步地，所述升降组件还包括引导件，所述引导件包括安装座、导向轴、第一限位件，所述导向轴的一端与所述安装座固定连接，所述导向轴的另一端与所述第一限位件固定连接。
[0012]进一步地，所述升降件设有引导孔，所述引导孔内安装有直线轴承，且所述导向轴穿过所述直线轴承。
[0013]进一步地，所述第一限位件包括第三连接件、缓冲件，所述第三连接件与所述导向轴固定连接，所述缓冲件安装于所述第三连接件上，且缓冲端穿过所述第三连接件。
[0014]进一步地，所述翻转组件还包括第二限位件、定位件，所述第二限位件设于所述第二驱动件的转动端；所述定位件与所述第二驱动件的转动端固定连接，用于限定所述第二连接件的转动角度。
[0015]本专利技术还提供一种治具下料翻转系统，包括一种治具下料翻转机构，还包括：
[0016]治具；
[0017]治具输送线，用于将待翻转的治具运输至治具下料翻转机构；
[0018]下料输送线，用于将翻转完成的治具运输至指定位置。
[0019]本专利技术还提供一种治具下料翻转方法，使用一种治具下料翻转系统将待翻转的治具进行翻转，所述治具下料翻转方法为：
[0020]步骤S1：使第一连接件带动两端的升降件向第一预设方向移动，且使升降件带动第二连接件向第一预设方向运动；
[0021]步骤S2：使夹持件将治具输送线运输的待翻转的治具夹持；
[0022]步骤S3：使第一连接件带动两端的升降件向第二预设方向移动，且使升降件带动第二连接件向第二预设方向运动，且使所述第二连接件将所述夹持件翻转；
[0023]步骤S4：使所述夹持件将翻转完成的治具置放于下料输送线。
[0024]进一步地，所述第二连接件将所述夹持件翻转的第一方法为：
[0025]步骤S20：使所述第二连接件将夹持件翻转；
[0026]步骤S21：根据预设运输参数，使所述夹持件将翻转完成的治具松开；
[0027]步骤S22：根据预设运输参数，使下料输送线将翻转完成的治具运输至指定位置。
[0028]进一步地，所述第二连接件将所述夹持件翻转的第二法为：
[0029]步骤S200：使所述第二连接件将夹持件翻转；
[0030]步骤S201：使所有的夹持件将翻转完成的治具松开，且使下料输送线将所有翻转完成的治具运输至指定位置。
[0031]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0032]本专利技术所述的一种治具下料翻转机构、系统及方法，通过设置两侧的升降件带动第二驱动件、第二连接件以及夹持件同步升降移动，进而通过第二驱动件驱动第二连接件带动若干个夹持件翻转，提高了翻转稳定性，增加了翻转部件的数量，进而增加了翻转效率。
附图说明
[0033]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
[0034]图1是本专利技术的治具下料翻转机构的第一示意图。
[0035]图2是本专利技术的治具下料翻转机构的第二示意图。
[0036]图3是本专利技术的升降组件的示意图。
[0037]图4是本专利技术的第二驱动件与升降件的爆炸示意图。
[0038]图5是本专利技术的第二连接件与夹持件的示意图。
[0039]图6是本专利技术的夹持件的示意图。
[0040]说明书附图标记说明：3、治具，4、下料输送线，10、第一驱动件，11、第一连接件，12、升降件，13、引导件，20、第二驱动件，21、第二连接件，22、夹持件，23、第二限位件，24、定位件，121、第一升降板，122、第二升降板，123、从动件，124、引导孔，125、直线轴承，130、安装座，131、导向轴，132、第三连接件，133、缓冲件，200、第二驱动件的驱动端，220、第三驱动件，221、夹爪件，222、支撑件，230、限位块，231、第一限位柱，232、第二限位柱。
具体实施方式
[0041]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0042]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种治具下料翻转机构，其特征在于，包括：升降组件，包括第一驱动件、第一连接件、升降件，所述第一连接件与所述第一驱动件连接，所述升降件分别安装于所述第一连接件的两端；所述第一连接件在所述第一驱动件的驱动下，带动所述升降件沿预设方向运动；翻转组件，包括第二驱动件、第二连接件、夹持件，所述第二驱动件分别与所述升降件以及第二连接件连接，通过所述第二驱动件驱动所述第二连接件转动；若干个夹持件沿所述第二连接件的长度方向等间距布置，且与所述第二连接件连接，用于夹持待翻转的治具。2.根据权利要求1所述的一种治具下料翻转机构，其特征在于，所述夹持件包括第三驱动件、夹爪件、支撑件，所述第三驱动件安装于所述第二连接件上，且与所述夹爪件连接；所述夹爪件设于所述第三驱动件的一侧，所述支撑件安装于所述第三驱动件的另一侧，且所述支撑件在高度方向低于所述夹爪件的夹持端，通过所述支撑件水平置放所述夹爪件夹持的待翻转的治具。3.根据权利要求1所述的一种治具下料翻转机构，其特征在于，所述升降件包括第一升降板、第二升降板，所述第一升降板以及第二升降板分别与所述第一连接件的两端连接。4.根据权利要求1所述的一种治具下料翻转机构，其特征在于，所述升降组件还包括引导件，所述引导件包括安装座、导向轴、第一限位件，所述导向轴的一端与所述安装座连接，所述导向轴的另一端与所述第一限位件固定连接；所述第一限位件包括第三连接件、缓冲件，所述第三连接件与所述导向轴连接，所述缓冲件安装于所述第三连接件上，且缓冲端穿过所述第三连接件。5.根据权利要求4所述的一种治具下料翻转机构，其特征在于，所述升降件设有引导孔，所述引导孔内安装有直线轴承，且所述导向轴穿过所述直线轴承。6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇，万发，蒋玉斌，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：