一种机器人焊枪防撞保护器制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人焊枪技术领域，且公开了一种机器人焊枪防撞保护器，包括焊接枪；所述焊接枪包括枪身、枪头、连接件、连接座和螺栓，所述枪身的一端设置有所述枪头，所述枪身的外侧壁套设有所述连接件，所述连接件的外侧壁套设有所述连接座，所述连接座与所述连接件通过所述螺栓连接，所述连接座的外侧壁套设有壳体一，所述壳体一与所述连接座螺纹连接；该机器人焊枪防撞保护器，通过在机器人焊枪上设置一个防护组件，在焊枪与其他物体发生碰撞的时候，能够对枪体进行防护，防止枪体受到撞击发生损坏，导致焊枪无法继续正常使用，影响焊接的工作，且在高防护性的同时还能减少对焊枪工作的妨碍。工作的妨碍。工作的妨碍。

An anti-collision protector for robot welding gun

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊枪防撞保护器


[0001]本技术涉及机器人焊枪
，具体为一种机器人焊枪防撞保护器。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]现有的焊接机器人所使用的机器人焊枪没有很好的防撞功能，只有在焊枪上的防撞感应器来避免发生装置，如果防撞感应器在长时间的高温环境下发生失灵，或是机器人焊枪在不进行作业的时候也会受装置，导致焊枪损坏。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人焊枪防撞保护器，具备保护焊枪的优点，解决了焊枪自身没有可以阻挡异物撞击功能的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人焊枪防撞保护器，包括焊接枪；
[0008]所述焊接枪包括枪身、枪头、连接件、连接座和螺栓，所述枪身的一端设置有所述枪头，所述枪身的外侧壁套设有所述连接件，所述连接件的外侧壁套设有所述连接座，所述连接座与所述连接件通过所述螺栓连接，所述连接座的外侧壁套设有壳体一，所述壳体一与所述连接座螺纹连接。
[0009]优选的，所述壳体一的外侧壁开设有多个通孔，所述通孔的内部设置有过滤网。
[0010]通过采用上述方案，壳体一的外侧壁开设有多个通孔，增加枪身的透气性，通孔的内部设置有过滤网，防止火星或是其他异物溅入。
[0011]优选的，所述壳体一的外侧壁设置有辅助组件，所述辅助组件包括壳体二、滑槽和滑块，所述枪身的外侧壁套设有所述壳体二，所述壳体一的外侧壁开设有多个滑槽，所述壳体二的内侧壁设置有配合所述滑槽的所述滑块。
[0012]通过采用上述方案，壳体一的外侧壁设置有辅助组件，辅助组件包括壳体二、滑槽和滑块，枪身的外侧壁套设有壳体二，增加枪头的部分保护面积，壳体一的外侧壁开设有多个滑槽，壳体二的内侧壁设置有配合滑槽的滑块，壳体二可在触碰到其他物体的时候，能够在壳体一上滑动。
[0013]优选的，所述滑槽的内部设置有配合所述滑块的弹簧一。
[0014]通过采用上述方案，滑槽的内部设置有配合滑块的弹簧一，可在壳体二与异物或是其他挤压的物体分开后，能够回到原位。
[0015]优选的，所述滑槽贯穿所述壳体一的底部，所述滑槽的内部设置有配合所述滑块的限位块，所述限位块与所述滑槽螺纹连接。
[0016]通过采用上述方案，滑槽贯穿壳体一的底部，方便将弹簧一取出进行更换，滑槽的内部设置有配合滑块的限位块，限位块与滑槽螺纹连接，防止壳体一与壳体二轻易分离。
[0017]优选的，所述壳体二的外侧壁设置有橡胶层。
[0018]通过采用上述方案，壳体二的外侧壁设置有橡胶层，增加壳体二的受到撞击的防护性。
[0019]优选的，所述壳体二的内壁对称设置有固定块，所述固定块之间设置有环体。
[0020]通过采用上述方案，壳体二的内壁对称设置有固定块，固定块之间设置有环体，环体包围枪头，增加对枪头的防护性。
[0021]优选的，所述环体的内部设置有环体二，所述环体二与所述环体之间通过多个弹簧二连接。
[0022]通过采用上述方案，环体的内部设置有环体二，环体二与环体之间通过多个弹簧二连接，使枪头在受到撞击之后能够得到缓冲。
[0023](三)有益效果
[0024]与现有技术相比，本技术提供了一种机器人焊枪防撞保护器，具备以下有益效果：
[0025]该机器人焊枪防撞保护器，通过在机器人焊枪上设置一个防护组件，在焊枪与其他物体发生碰撞的时候，能够对枪体进行防护，防止枪体受到撞击发生损坏，导致焊枪无法继续正常使用，影响焊接的工作，且在高防护性的同时还能减少对焊枪工作的妨碍。
附图说明
[0026]图1为本技术结构示意图；
[0027]图2为本技术中壳体一的结构示意图；
[0028]图3为本技术中壳体一的仰视结构示意图；
[0029]图4为本技术中壳体二的结构示意图。
[0030]图中：1、焊接枪；11、枪身；12、枪头；13、连接件；14、连接座；15、螺栓；16、壳体一；17、通孔；18、过滤网；2、辅助组件；21、壳体二；22、滑槽；23、滑块；24、弹簧一；25、限位块；26、橡胶层；27、固定块；271、环体；28、环体二；281、弹簧二。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]实施例一
[0033]一种机器人焊枪防撞保护器，包括焊接枪1；
[0034]所述焊接枪1包括枪身11、枪头12、连接件13、连接座14和螺栓15，所述枪身11的一端设置有所述枪头12，所述枪身11的外侧壁套设有所述连接件13，所述连接件13的外侧壁套设有所述连接座14，所述连接座14与所述连接件13通过所述螺栓15连接，所述连接座14的外侧壁套设有壳体一16，所述壳体一16与所述连接座14螺纹连接。
[0035]所述壳体一16的外侧壁开设有多个通孔17，所述通孔17的内部设置有过滤网18，所述壳体一16的外侧壁设置有辅助组件2，所述辅助组件2包括壳体二21、滑槽22和滑块23，所述枪身11的外侧壁套设有所述壳体二21，所述壳体一16的外侧壁开设有多个滑槽22，所述壳体二21的内侧壁设置有配合所述滑槽22的所述滑块23。
[0036]参阅图1
‑
4，在使用焊接枪1的时候，将连接座14通过螺栓15固定在连接件13上，然后将保护枪身11的壳体一16把枪身11套起来，并且与连接座14螺纹连接，使枪身11在受到撞击的时候能够对枪身11进行保护，壳体一 16的外侧壁开设有多个通孔17，增加枪身11的透气性，通孔17的内部设置有过滤网18，防止火星或是其他异物溅入，壳体一16的外侧壁设置有辅助组件2，辅助组件2包括壳体二21、滑槽22和滑块23，枪身11的外侧壁套设有壳体二21，增加枪头12的部分保护面积，壳体一16的外侧壁开设有多个滑槽22，壳体二21的内侧壁设置有配合滑槽22的滑块23，壳体二21可在触碰到其他物体的时候，能够在壳体一16上滑动。
[0037]实施例二
[0038]在实施例一的基础上增本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊枪防撞保护器，其特征在于：包括焊接枪(1)；所述焊接枪(1)包括枪身(11)、枪头(12)、连接件(13)、连接座(14)和螺栓(15)，所述枪身(11)的一端设置有所述枪头(12)，所述枪身(11)的外侧壁套设有所述连接件(13)，所述连接件(13)的外侧壁套设有所述连接座(14)，所述连接座(14)与所述连接件(13)通过所述螺栓(15)连接，所述连接座(14)的外侧壁套设有壳体一(16)，所述壳体一(16)与所述连接座(14)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪防撞保护器，其特征在于：所述壳体一(16)的外侧壁开设有多个通孔(17)，所述通孔(17)的内部设置有过滤网(18)。3.根据权利要求2所述的一种机器人焊枪防撞保护器，其特征在于：所述壳体一(16)的外侧壁设置有辅助组件(2)，所述辅助组件(2)包括壳体二(21)、滑槽(22)和滑块(23)，所述枪身(11)的外侧壁套设有所述壳体二(21)，所述壳体一(16)的外侧壁开设有多个滑槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴平，
申请(专利权)人：常州奇洛焊接科技有限公司，
类型：新型
国别省市：