热管插棒机制造技术

本发明专利技术涉及一种热管插棒机，包括金属管供料机构、金属管放置机构、金属管递进机构、芯棒供料机构以及芯棒插接机构，所述金属管供料机构用于提供金属管，所述金属管放置机构上设置有上料工位以及插接工位，所述金属管递进机构用于将所述金属管供料机构提供的金属管依次递送至所述上料工位及所述插接工位；所述芯棒供料机构用于提供芯棒；所述芯棒插接机构对应所述插接工位设置，所述芯棒插接机构用于将所述芯棒供料机构提供的芯棒插接至处于所述插接工位的金属管内。该热管插棒机采用全自动上料及插棒的方式，使芯棒可自动插接至金属管内，避免了人工耗时，可大幅提高芯棒插接效率。可大幅提高芯棒插接效率。可大幅提高芯棒插接效率。

Heat pipe stick inserting machine

【技术实现步骤摘要】
热管插棒机


[0001]本专利技术涉及散热器
，特别是涉及一种热管插棒机。

技术介绍

[0002]在散热器行业，热管的加工制造过程中，一般需要在缩管工艺后且向内填充物料工艺之前，对一端已缩管的金属管进行插芯棒工艺。芯棒上有工艺槽，作为填充物料的定型工具，此处芯棒的工艺槽需要与打标字符对上。由于插芯棒的稳定性影响了最终散热效果，因此，插棒必须插到底，并不受金属管变形的影响，目前此工艺一般由人工作业，良率不稳定且人力成本高。

技术实现思路

[0003]基于此，本专利技术提供一种热管插棒机，通过设置金属管递进机构及芯棒插接机构，达到自动上料插棒的目的。
[0004]一种热管插棒机，包括金属管供料机构、金属管放置机构、金属管递进机构、芯棒供料机构以及芯棒插接机构，所述金属管供料机构用于提供金属管，所述金属管放置机构上设置有上料工位以及插接工位，所述金属管递进机构用于将所述金属管供料机构提供的金属管依次递送至所述上料工位及所述插接工位；
[0005]所述芯棒供料机构用于提供芯棒；所述芯棒插接机构对应所述插接工位设置，所述芯棒插接机构用于将所述芯棒供料机构提供的芯棒插接至处于所述插接工位的金属管内。
[0006]在其中一个实施例中，所述金属管放置机构包括第一置管板、第二置管板以及安装在所述第一置管板与所述第二置管板之间的板距调节组件，所述板距调节组件用于调节所述第一置管板与所述第二置管板之间的距离；
[0007]所述第一置管板上设置有与所述上料工位的位置对应的第一置管槽、以及与所述插接工位的位置对应的第二置管槽，所述第二置管板上设置有与所述上料工位的位置对应的第三置管槽、以及与所述插接工位的位置对应的第四置管槽。
[0008]在其中一个实施例中，所述板距调节组件包括固定板、活动板、板距调节滑轨以及板距调节驱动件，所述固定板安装于所述板距调节滑轨的端部，所述活动板滑动连接在所述板距调节滑轨上，所述板距调节驱动件用于驱动所述活动板相对所述板距调节滑轨滑动；
[0009]所述第一置管板安装在所述固定板上、所述第二置管板安装在所述活动板上。
[0010]在其中一个实施例中，所述金属管递进机构包括金属管递送架以及与所述金属管递送架相接的递进驱动组件，所述金属管递送架上设置有可放置金属管的置管位；
[0011]所述递进驱动组件用于驱动所述金属管递送架沿高度方向及金属管递送方向运动。
[0012]在其中一个实施例中，所述金属管递送架包括第三置管板以及第四置管板，所述
第三置管板安装在所述固定板上并位于所述第一置管板朝向所述第二置管板的一侧，所述第四置管板安装在所述活动板上并位于所述第二置管板朝向所述第一置管板的一侧；
[0013]所述第三置管板上对应所述置管位的位置设置有第五置管槽，所述第四置管板上对应所述置管位的位置设置有第六置管槽。
[0014]在其中一个实施例中，所述递进驱动组件包括第一顶升气缸、第二顶升气缸、第一递送气缸以及第二递送气缸，所述第一顶升气缸及所述第一递送气缸均与所述第三置管板相接，所述第一顶升气缸用于驱动所述第三置管板沿高度方向运动，所述第一递送气缸用于驱动所述第三置管板沿金属管递送方向运动；
[0015]所述第二顶升气缸及所述第二递送气缸均与所述第四置管板相接，所述第二顶升气缸用于驱动所述第四置管板沿高度方向运动，所述第二递送气缸用于驱动所述第四置管板沿金属管递送方向运动。
[0016]在其中一个实施例中，所述金属管放置机构上还设置有下料工位，所述上料工位、所述插接工位及所述下料工位沿金属管的递送方向依次设置在所述金属管放置机构上；
[0017]所述金属管放置机构还包括安装在所述固定板上的第一下料定位气缸以及安装在所述活动板上的第二下料定位气缸，所述第一下料定位气缸与所述第二下料定位气缸均对应所述下料工位设置，所述第一下料定位气缸与所述第二下料定位气缸可对处于所述下料工位上的金属管进行夹紧定位。
[0018]在其中一个实施例中，所述热管插棒机还包括成品递进机构，所述成品递进机构可将所述插接工位上的完成芯棒插接的金属管递送至及所述下料工位，并保证对金属管进行递送时避免金属管位置发生偏差；
[0019]所述成品递进机构包括成品递进气缸、成品顶升气缸以及成品夹爪，所述成品顶升气缸的缸筒与所述成品递进气缸的活塞杆相接，所述成品顶升气缸的活塞杆与所述成品夹爪相接；所述成品递进气缸可驱动所述成品顶升气缸沿金属管的递送方向运动，所述成品顶升气缸可驱动所述成品夹爪沿高度方向运动，所述成品夹爪可对处于所述插接工位上的完成芯棒插接的金属管进行夹持。
[0020]在其中一个实施例中，所述热管插棒机还包括打标机构以及扫码机构，所述打标机构用于对所述插接工位上的完成芯棒插接的金属管进行打标，所述扫码机构用于对完成打标的金属管进行扫码；
[0021]所述金属管放置机构上还设置有扫码工位，所述扫码工位位于所述插接工位与所述下料工位之间；所述成品递进机构可将所述插接工位上的完成打标的金属管递送至所述扫码工位以待所述扫码机构进行扫码，并可将所述扫码工位上的完成扫码的金属管递送至及所述下料工位；所述成品夹爪可对处于所述扫码工位上的完成扫码的金属管进行夹持；
[0022]所述金属管放置机构上对应所述扫码工位的位置设置有旋转夹持气缸，所述旋转夹持气缸可对所述扫码工位上的金属管进行夹持并使其旋转，以便于所述扫码机构对所述扫码工位上的金属管进行扫码。
[0023]在其中一个实施例中，所述芯棒供料机构包括芯棒料斗以及芯棒夹取组件，所述芯棒料斗用于装载芯棒，所述芯棒夹取组件可将所述芯棒料斗内的芯棒夹取并提供至所述芯棒插接机构；
[0024]所述芯棒料斗包括料斗本体、挡板以及分料模组，所述挡板沿高度方向安装在所
述料斗本体内，所述挡板在所述料斗本体内的位置可调，以适配不同长度的芯棒，同时避免所述芯棒夹取组件夹取芯棒位置偏差太大；所述分料模组安装在所述料斗本体上，所述分料模组用于将所述料斗本体内的芯棒单个顶出，以供所述芯棒夹取组件进行夹取；
[0025]所述料斗本体上形成有用于放置芯棒的管槽，所述管槽的槽底呈斜面设置，所述分料模组对应安装在所述管槽的最低处。
[0026]在其中一个实施例中，所述热管插棒机还包括芯棒矫正机构，所述芯棒矫正机构用于对芯棒进行旋转矫正；
[0027]所述芯棒夹取组件用于将所述芯棒料斗内的芯棒夹取并提供至所述芯棒矫正机构，还用于将所述芯棒矫正机构矫正后的芯棒夹取并提供至所述芯棒插接机构。
[0028]在其中一个实施例中，所述芯棒矫正机构包括矫正相机组件、芯棒定位组件以及旋转驱动组件，所述芯棒定位组件用于放置由所述芯棒夹取组件提供的芯棒，所述矫正相机组件用于对所述芯棒定位组件上的芯棒进行轴向拍摄；所述旋转驱动组件用于驱动所述芯棒定位组件上的芯棒旋转，实现芯棒的旋转矫正；
[0029]所述芯棒定位组件还用于对完成旋转矫正的芯棒进行定位，以待所述芯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热管插棒机，其特征在于：包括金属管供料机构、金属管放置机构、金属管递进机构、芯棒供料机构以及芯棒插接机构，所述金属管供料机构用于提供金属管，所述金属管放置机构上设置有上料工位以及插接工位，所述金属管递进机构用于将所述金属管供料机构提供的金属管依次递送至所述上料工位及所述插接工位；所述芯棒供料机构用于提供芯棒；所述芯棒插接机构对应所述插接工位设置，所述芯棒插接机构用于将所述芯棒供料机构提供的芯棒插接至处于所述插接工位的金属管内。2.根据权利要求1所述的热管插棒机，其特征在于：所述金属管放置机构包括第一置管板、第二置管板以及安装在所述第一置管板与所述第二置管板之间的板距调节组件，所述板距调节组件用于调节所述第一置管板与所述第二置管板之间的距离；所述第一置管板上设置有与所述上料工位的位置对应的第一置管槽、以及与所述插接工位的位置对应的第二置管槽，所述第二置管板上设置有与所述上料工位的位置对应的第三置管槽、以及与所述插接工位的位置对应的第四置管槽。3.根据权利要求2所述的热管插棒机，其特征在于：所述板距调节组件包括固定板、活动板、板距调节滑轨以及板距调节驱动件，所述固定板安装于所述板距调节滑轨的端部，所述活动板滑动连接在所述板距调节滑轨上，所述板距调节驱动件用于驱动所述活动板相对所述板距调节滑轨滑动；所述第一置管板安装在所述固定板上、所述第二置管板安装在所述活动板上。4.根据权利要求3所述的热管插棒机，其特征在于：所述金属管递进机构包括金属管递送架以及与所述金属管递送架相接的递进驱动组件，所述金属管递送架上设置有可放置金属管的置管位；所述递进驱动组件用于驱动所述金属管递送架沿高度方向及金属管递送方向运动。5.根据权利要求4所述的热管插棒机，其特征在于：所述金属管递送架包括第三置管板以及第四置管板，所述第三置管板安装在所述固定板上并位于所述第一置管板朝向所述第二置管板的一侧，所述第四置管板安装在所述活动板上并位于所述第二置管板朝向所述第一置管板的一侧；所述第三置管板上对应所述置管位的位置设置有第五置管槽，所述第四置管板上对应所述置管位的位置设置有第六置管槽。6.根据权利要求5所述的热管插棒机，其特征在于：所述递进驱动组件包括第一顶升气缸、第二顶升气缸、第一递送气缸以及第二递送气缸，所述第一顶升气缸及所述第一递送气缸均与所述第三置管板相接，所述第一顶升气缸用于驱动所述第三置管板沿高度方向运动，所述第一递送气缸用于驱动所述第三置管板沿金属管递送方向运动；所述第二顶升气缸及所述第二递送气缸均与所述第四置管板相接，所述第二顶升气缸用于驱动所述第四置管板沿高度方向运动，所述第二递送气缸用于驱动所述第四置管板沿金属管递送方向运动。7.根据权利要求3所述的热管插棒机，其特征在于：所述金属管放置机构上还设置有下料工位，所述上料工位、所述插接工位及所述下料工位沿金属管的递送方向依次设置在所述金属管放置机构上；所述金属管放置机构还包括安装在所述固定板上的第一下料定位气缸以及安装在所述活动板上的第二下料定位气缸，所述第一下料定位气缸与所述第二下料定位气缸均对应
所述下料工位设置，所述第一下料定位气缸与所述第二下料定位气缸可对处于所述下料工位上的金属管进行夹紧定位。8.根据权利要求7所述的热管插棒机，其特征在于：所述热管插棒机还包括成品递进机构，所述成品递进机构可将所述插接工位上的完成芯棒插接的金属管递送至及所述下料工位,并保证对金属管进行递送时避免金属管位置发生偏差；所述成品递进机构包括成品递进气缸、成品顶升气缸以及成品夹爪，所述成品顶升气缸的缸筒与所述成品递进气缸的活塞杆相接，所述成品顶升气缸的活塞杆与所述成品夹爪相接；所述成品递进气缸可驱动所述成品顶升...

【专利技术属性】
技术研发人员：周道洪，陈勇军，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：