一种套袋烟箱预开袋装置及翻箱倒料系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种套袋烟箱预开袋装置及翻箱倒料系统，翻箱倒料系统包括：烟箱输送装置及沿烟箱输送方向依次布置的剪带回收装置、开盖纸垫移出装置、预开袋装置和翻箱倒料装置，其中，预开袋装置包括：架设于烟箱输送装置上方的第一搓袋机构和第二搓袋机构，第一搓袋机构和第二搓袋机构均配置成沿烟箱输送方向往复运动及绕水平的转动轴线旋转；该系统通过对内衬袋进行预开袋，可使翻箱倒料过程更为顺畅，有助于提高倒料效率，且能有效降低对内衬袋的损坏，从而降低生产成本。从而降低生产成本。

A pre bag opening device for bagged cigarette box and a box turnover and dumping system

【技术实现步骤摘要】
一种套袋烟箱预开袋装置及翻箱倒料系统


[0001]本专利技术涉及套袋烟箱开箱倒料
，具体涉及一种套袋烟箱预开袋装置及翻箱倒料系统。

技术介绍

[0002]在烟草加工企业中，梗丝制造生产线的烟梗处理段需对来料烟梗的包装箱进行开箱处理，将烟梗包装纸箱去除后才能进入生产线满足后续工艺的加工要求。经打叶复烤后的烟梗包装往往采用内外箱嵌套的装箱形式，装箱前需在内箱底部预先放置纸垫，随后将内衬袋套入内箱后再装入烟梗，烟梗装满后内衬袋封袋折叠，接着将纸垫压在折叠的内衬袋上后再封外箱盖，最后烟梗包装箱捆扎上打包带转运至卷烟生产企业梗丝制造车间使用。进入梗丝生产线的烟箱需按烟梗包装时的相反工序进行纸箱开箱处理才可进入生产线使用，具体翻箱倒料过程如图1所示，烟梗箱进箱后向下游输送，首先将捆绑烟梗箱的捆扎袋进行剪带回收操作，随后由开盖纸垫移出装置进行自动开盖，并利用吸盘等工具将烟梗箱内的上纸垫取出，此时露出内衬袋。接着再由翻箱倒料装置抱起烟梗箱，将内衬袋及所有烟梗倒出，空箱由纸箱折叠堆码机进行折叠回收，同时内衬袋抓取装置将内衬袋抓走回收。
[0003]如图2所示，目前，内衬袋袋口采用两端折叠搭接的形式，搭接部位的袋口没有规律，较为凌乱，在实际翻箱倒料过程中，折叠搭接部位会影响到烟梗的下落，使翻箱倒料的效果不佳，并且，在翻箱倒料时也容易损坏内衬袋，损坏的内衬袋就无法回收使用，既不利于环保，也提高了生产成本。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，专利技术人提供了一种套袋烟箱预开袋装置及翻箱倒料系统，通过对内衬袋进行预开袋，使翻箱倒料过程更为流畅，有助于提高倒料效率，且能有效降低对内衬袋的损坏。
[0005]根据第一方面，本专利技术提供了一种套袋烟箱预开袋装置，设于开盖纸垫移出装置和翻箱倒料装置之间，用于预打开内衬袋的袋口，所述预开袋装置包括：
[0006]架设于烟箱输送装置上方的第一搓袋机构和第二搓袋机构，所述第一搓袋机构和第二搓袋机构均配置成沿烟箱输送方向往复运动及绕水平的转动轴线旋转。
[0007]进一步地，所述第一/第二搓袋机构包括：
[0008]支架；
[0009]导轨，设于所述支架上，其长度方向与烟箱输送方向相同；
[0010]转轴，设于所述支架上，与所述导轨平行，配置成绕水平的转动轴线旋转；
[0011]搓袋手指，键连接在所述转轴上；
[0012]滑块，一端滑动连接在所述导轨上，另一端与所述搓袋手指连接，用于带动所述搓袋手指沿所述转轴长度方向移动。
[0013]根据第二方面，本专利技术还提供了一种套袋烟箱翻箱倒料系统，包括：烟箱输送装
置、沿烟箱输送方向依次布置的剪带回收装置、开盖纸垫移出装置、预开袋装置和翻箱倒料装置。
[0014]进一步地，所述烟箱输送装置为辊道输送机，所述翻箱倒料装置包括：
[0015]横向移动装置，位于所述辊道输送机的出口端；
[0016]夹抱装置，通过基座滑动连接在横向移动装置上，并配置成沿竖直方向运动及绕水平的转动轴线翻转，用于夹抱并翻转烟箱；
[0017]托底机构，设置在所述夹抱装置底部，配置成绕水平的转动轴线旋转，其宽度小于所述辊道输送机的辊间距，用于托住烟箱箱底。
[0018]进一步地，所述夹抱装置包括：
[0019]升降机构，设置在所述基座上；
[0020]旋转机构，设置在升降机构上，并配置成绕水平的转动轴线旋转；
[0021]夹臂，设置在所述旋转机构上，用于夹抱烟箱。
[0022]进一步地，所述夹臂内侧设有防滑板；所述夹臂顶部设有烟箱限位板和内衬袋迟滞机构，所述内衬袋迟滞机构位于所述烟箱限位板上方。
[0023]进一步地，所述托底机构包括：
[0024]托底驱动装置，设置在所述夹抱装置上；
[0025]托底手指，与托底驱动装置通过托底连杆连接，并配置成绕水平的转动轴线转动，用于托住烟箱箱底。
[0026]进一步地，所述套袋烟箱翻箱倒料系统还包括：烟梗输送机构，所述烟梗输送机构位于所述翻箱倒料装置的一侧，用于输送倒出的烟梗；
[0027]所述烟梗输送机构的一侧设有内衬袋抓取装置，所述内衬袋抓取装置配置成沿竖直方向移动及绕竖直的转动轴线转动。
[0028]进一步地，所述内衬袋抓取装置包括：
[0029]机械臂，配置成绕竖直的转动轴线转动和沿竖直方向移动；
[0030]咬合板，位于机械臂底端，且靠近所述烟梗输送机构上游的咬合板所处高度高于靠近烟梗输送机构下游咬合板所处高度；所述咬合板内侧设有软齿。
[0031]进一步地，所述烟梗输送机构包括：
[0032]网格振动输送机；
[0033]出料皮带输送机，位于网格振动输送机正下方，烟梗自网格振动输送机的网格下落到所述出料皮带输送机上，所述出料皮带输送机用于输送倒出的烟梗。
[0034]本专利技术的套袋烟箱翻箱倒料系统的工作原理：
[0035]捆扎带剪断回收：烟梗箱进入烟箱输送装置并被送至剪带回收装置工位停止，自剪带回收装置依次剪断烟梗箱上的多条捆扎带，并将捆扎带收至回收箱回收。
[0036]外箱开盖并取上纸垫：烟箱输送装置输送烟梗箱至纸箱开盖纸垫移出装置工位停止，开盖纸垫移出装置自动打开烟梗箱四边箱盖，同时将上纸垫取出并送至纸垫回收箱回收。
[0037]烟梗箱内衬袋顶部预打开：如图7和8所示，烟箱输送装置输送烟梗箱至预开袋装置工位停止，第一搓袋机构绕水平的转动轴线旋转，使端部抵住内衬袋，然后再反转，使第一搓袋机构的端部拨动内衬袋的一端，使其朝远离内衬袋另一端的方向移动，随后第一搓
袋机构沿烟箱输送方向移动，到下一位置后重复上面搓袋步骤。当第一搓袋机构的动作完成后，第二搓袋机构工作，使第二搓袋机构一侧的内衬袋向远离第一搓袋机构的方向移动，从而使内衬袋搭接处打开，使内衬袋内的烟梗露出一部分。
[0038]翻箱倒料：烟箱输送装置输送烟梗箱至翻箱倒料装置工位停止，翻箱倒料装置的夹抱装置下降，夹紧烟梗箱后，夹抱装置带着烟梗箱上升，并移动到格烟梗输送机构上方，随后将烟梗箱沿长边方向翻转，先将部分烟梗倒出，待烟梗大部份倒出后，再继续旋转，使烟梗箱开箱口竖直向下，将烟梗及内衬袋全部倒出。
[0039]后续处理：落在烟梗输送机构的内衬袋由烟梗输送机构一侧的内衬袋抓取装置抓取回收。空烟箱由翻箱倒料装置移动到纸箱折叠堆码机上，由箱折叠堆码机进行折叠回收。
[0040]相比现有技术，本专利技术的有益效果：
[0041]应用本专利技术，通过对内衬袋进行预开袋，可使翻箱倒料过程更为顺畅，有助于提高倒料效率，且能有效降低对内衬袋的损坏，从而降低生产成本。
附图说明
[0042]图1为现有套袋烟箱翻箱倒料系统的工作流程图；
[0043]图2为内衬袋袋口搭接示意图；
[0044]图3为实施例1中的套袋烟箱翻箱倒料系统的俯视图；
[0045]图4为实施例1中的套袋烟箱预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种套袋烟箱预开袋装置，其特征在于，设于开盖纸垫移出装置和翻箱倒料装置之间，用于预打开内衬袋的袋口，所述预开袋装置包括：架设于烟箱输送装置上方的第一搓袋机构和第二搓袋机构，所述第一搓袋机构和第二搓袋机构均配置成沿烟箱输送方向往复运动及绕水平的转动轴线旋转。2.如权利要求1所述的套袋烟箱预开袋装置，其特征在于，所述第一/第二搓袋机构包括：支架；导轨，设于所述支架上，其长度方向与烟箱输送方向相同；转轴，设于所述支架上，与所述导轨平行，配置成绕水平的转动轴线旋转；搓袋手指，键连接在所述转轴上；滑块，一端滑动连接在所述导轨上，另一端与所述搓袋手指连接，用于带动所述搓袋手指沿所述转轴长度方向移动。3.一种套袋烟箱翻箱倒料系统，包括：烟箱输送装置及沿烟箱输送方向依次布置的剪带回收装置、开盖纸垫移出装置和翻箱倒料装置，其特征在于，还包括如权利要求1或2所述的预开袋装置。4.如权利要求3所述的套袋烟箱翻箱倒料系统，其特征在于，所述烟箱输送装置为辊道输送机，所述翻箱倒料装置包括：横向移动装置，位于所述辊道输送机的出口端；夹抱装置，通过基座滑动连接在横向移动装置上，并配置成沿竖直方向运动及绕水平的转动轴线翻转，用于夹抱并翻转烟箱；托底机构，设置在所述夹抱装置底部，配置成绕水平的转动轴线旋转，其宽度小于所述辊道输送机的辊间距，用于托住烟箱箱底。5.如权利要求4所述的套袋烟箱翻箱倒料系统，其特征在于，所述夹抱装置包括：升降机构，设置在所述基座上；旋转机构，设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨芳，李乃森，卢志敏，邓成江，杜孟伊，张伟，普元成，邓勇，朱清瑞，
申请(专利权)人：云南昆船烟草设备有限公司，
类型：发明
国别省市：