【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传感器对准装置、驾驶控制系统以及修正量的推断方法
[0001]本专利技术涉及车载控制装置，尤其涉及对传感器数据进行修正的传感器对准装置。
技术介绍
[0002]为了实现交通事故的减少、驾驶员负担的减轻、用以减轻地球环境负担的燃油效率的改善、用以实现可持续发展社会的向通行弱者的移动器械的提供等各种目的，开发有驾驶辅助系统及自动驾驶系统。在这些驾驶辅助系统及自动驾驶系统中，设置有多个车辆周边监视传感器，以代替驾驶员来监视车辆周边。进而，为了保障这些系统的安全性，需要在所述车辆周边监视传感器的安装角度发生了偏移的情况下也会进行修正的功能。
[0003]作为本
的
技术介绍
，有以下现有技术。专利文献1(日本专利特开2016
‑
065759号公报)中记载了一种轴偏移量推断装置，它是一种碰撞减轻装置，其判定第1物体与第2物体是否为同一物体，所述第1物体由通过收发电磁波来检测物体的位置的电磁波传感器加以检测，所述第2物体由通过对摄像图像进行图像处理来检测物体的位置的图像传感器加以检测，在判定第1物体与第2物体...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种传感器对准装置，其被输入第1传感器对第1目标的观测结果和第2传感器对第2目标的观测结果，其特征在于，具备：目标位置关系处理部，其输出所述第1目标及所述第2目标的位置关系信息；传感器观测信息处理部，其根据坐标变换参数将所述第1目标的观测结果以及所述第2目标的观测结果变换为规定的统一坐标系，并将时刻同步为规定时机，提取表示所述第1目标的位置的第1目标信息以及表示所述第2目标的位置的第2目标信息；位置推断部，其使用所述第1目标信息、所述第2目标信息以及所述位置关系信息来推断所述第2目标的位置；以及修正量推断部，其使用所述第2目标信息和所述第2目标的推断位置来算出所述第2传感器的偏移量并推断修正量，所述传感器对准装置根据所述修正量来变更所述坐标变换参数。2.根据权利要求1所述的传感器对准装置，其特征在于，所述第1目标和所述第2目标为一个道路结构物的构成要素。3.根据权利要求1所述的传感器对准装置，其特征在于，所述第1目标和所述第2目标为不同物标。4.根据权利要求1所述的传感器对准装置，其特征在于，所述目标位置关系处理部在工厂出货时模式下输出预先规定的位置关系信息。5.根据权利要求1所述的传感器对准装置，其特征在于，所述位置推断部在平常行驶时模式下使用行驶中的所述第1目标的观测结果和所述第2目标的观测结果来提取所述第1目标信息及所述第2目标信息。6.根据权利要求1所述的传感器对准装置，其特征在于，具备时间序列推断部，所述时间序列推断部使用所述第1目标在统一坐标系中的位置及绝对速度来积存根据时间而变化的所述第1目标的位置，将所述积存的位置判定为一定的排列图案，使用所判定的所述排列图案来识别所述第1目标。7.一种驾驶控制系统，其控制车辆的驾驶，其特征在于，具备：传感器融合装置，其将两个以上的物标传感器的观测结果加以统合并输...
【专利技术属性】
技术研发人员：松尾俊辅，门司龙彦，栗山哲，西村晴辉，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：
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