下载传感器对准装置、驾驶控制系统以及修正量的推断方法的技术资料

文档序号:34319602

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本发明对传感器的轴偏移进行修正。本发明为一种传感器对准装置,其具备:目标位置关系处理部,其输出第1目标及第2目标的位置关系信息;传感器观测信息处理部,其根据坐标变换参数将所述第1目标的观测结果以及所述第2目标的观测结果变换为规定的统一坐标系...
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