一种三段式自动分拣上包装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种三段式自动分拣上包装置，包括合流皮带机、等待皮带机、上包皮带机和光栅检测装置。所述的自动分拣上包装置与物流分拣机的主线方向形成夹角a；上包皮带机的尾部上包处设有定位板，定位板前端设有L型的缺口，缺口处用于放置包裹，L型缺口的底边与上包皮带机的皮带方向的夹角为b，夹角b与夹角a一致，L型缺口大小与物流分拣机的分拣小车所承载的最大包裹尺寸一致。1)在上包部分就对包裹尺寸进行限制，当包裹的尺寸不合规时，可快速取下包裹，2)L型的缺口的倾斜角度使包裹在上包时的角度与物流分拣机主线一致，当包裹上到物流分拣机主线上时，保证与分拣小车对位上包，不发生偏移。不发生偏移。不发生偏移。

A three-stage automatic sorting upper packaging device

【技术实现步骤摘要】
一种三段式自动分拣上包装置


[0001]本技术涉及物流分拣设备
，特别涉及一种三段式自动分拣上包装置。

技术介绍

[0002]在分拣设备高速运转的情况下，人工上包需要等待分拣小车到位，对准分拣小车的位置进行准确上包，造成人工上包困难，准确性不高的问题，同时劳动强度大，上包系统直接影响到整个分拣设备的性能和效率。同时，由于上包系统是分拣设备进行分拣的第一环节，它的好坏直接影响到后面分拣环节的运作。自动分拣上包机可以使工人在上包时无需对准分拣小车的位置，也无需等待分拣小车到位，只要将包裹放到上包机上即可，解决了分拣设备高速运转的情况下，人工上包困难，准确性不高的问题，同时降低劳动强度，改善劳动条件。
[0003]自动分拣上包机的设计可分为三个部分：上包部分、等待部分和合流部分。公开号为CN 206153155U的中国专利公开了一种面向交叉带分拣的自动上包机，包括上包测重区(上包部分)、缓冲区(等待部分)、加速区(合流部分)。然而，这种设计存在如下技术缺陷：
[0004]1)将检测包裹外形尺寸的光栅传感器设在缓冲区末端的龙门架上，当在缓冲区后部检测到包裹尺寸超标时，由于在缓冲区布有其他包裹，皮带逆向运转无法将尺寸超标的包裹退回；并且光栅传感器布置位置远离操作人员，无法实现快速取下尺寸超标的包裹；
[0005]2)包裹在上包部分没有上包角度定位的设计，使包裹在皮带上存在任意角度，从而使包裹在与分拣小车对位上包时，发生偏移，不能充分利用分拣小车的空间。

技术实现思路

[0006]为了解决
技术介绍
提出的技术问题，本技术提供一种三段式自动分拣上包装置，在现有的自动分拣上包机基础上进行改进，在上包皮带机的尾部上包处设置L型缺口的定位板，L型的缺口在包裹上包时起到包裹尺寸限位和包裹角度定位的作用：1)在上包部分就对包裹尺寸进行限制，当包裹的尺寸不合规时，可快速取下包裹，2)同时，L型的缺口的倾斜角度使包裹在上包时的角度与物流分拣机主线一致，当包裹上到分拣机主线上时，保证与分拣小车对位上包，不发生偏移。
[0007]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案实现：
[0008]一种三段式自动分拣上包装置，所述的自动分拣上包装置包括合流皮带机、等待皮带机、上包皮带机和光栅检测装置。
[0009]合流皮带机、等待皮带机、上包皮带机由头至尾依次连接，合流皮带机的前端为斜边，斜边与物流分拣机侧边部的上料口连接；从而使所述的自动分拣上包装置与物流分拣机的主线方向形成夹角a；光栅检测装置位于上包皮带机末端，与等待皮带机之间的连接缝隙处。
[0010]所述的上包皮带机的尾部上包处设有定位板，定位板前端设有L型的缺口，缺口处
用于放置包裹，L型缺口的底边与上包皮带机的皮带方向的夹角为b，夹角b与自动分拣上包装置和物流分拣机主线方向的夹角a一致，L型缺口大小与物流分拣机的分拣小车所承载的最大包裹尺寸一致。
[0011]进一步地，所述的上包皮带机包括第一支架组件、称重传感器、第一主动辊、第一被动辊、第一电机、定位板、第一窄带输送带；第一主动辊和第一被动辊固定在第一支架组件上端两侧，第一窄带输送带绕在第一主动辊和第一被动辊上，第一主动辊由第一电机驱动，定位板设置在第一窄带输送带后端上方，称重传感器位于第一窄带输送带下方。
[0012]进一步地，所述的第一窄带输送带的皮带间隙处还设置有磁传感器和第一漫反射传感器，磁传感器和第一漫反射传感器均位于定位板的L型缺口处。
[0013]进一步地，所述的等待皮带机包括第二支架组件、第二被动辊、第二主动辊、第二电机、输送带；第二被动辊和第二主动辊固定在第二支架组件上端两侧，输送带绕在第二被动辊和第二主动辊上，第二主动辊由第二电机驱动。
[0014]进一步地，所述的合流皮带机包括第三支架组件、第三被动辊、第三主动辊、第三电机、第二窄带输送带、第二漫反射传感器；第三被动辊和第三主动辊固定在第三支架组件上端两侧，第二窄带输送带绕在第三被动辊和第三主动辊上，第三主动辊由第三电机驱动；第二漫反射传感器设置在第二窄带输送带上平面的斜边处。
[0015]进一步地，所述的光栅检测装置包括光栅传感器支架、光栅传感器、对射光电开关，光栅传感器支架位于上包皮带机末端，与等待皮带机之间的缝隙处，光栅传感器包括发射端和接收端，分别固定在光栅传感器支架的上下横梁上；对射光电开关包括发射端和接收端，分别固定在光栅传感器支架的左右两个横杆上。
[0016]进一步地，还包括控制装置，合流皮带机、等待皮带机、上包皮带机上的驱动电机、检测用的传感器均与控制装置相连接，光栅检测装置上的传感器也与控制装置相连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1、在上包皮带机的尾部上包处设置了L型缺口的定位板，L型的缺口在包裹上包时起到包裹尺寸限位和包裹角度定位的作用：1)在上包部分就对包裹尺寸进行限制，当包裹的尺寸不合规时，可快速取下包裹，2)同时，L型的缺口的倾斜角度使包裹在上包时的角度与分拣机主线一致，当包裹上到分拣机主线上时，保证与分拣小车对位上包，不发生偏移；
[0019]2、还在定位板的L型缺口处设置了磁传感器和漫反射传感器，能够通过漫反射光电开关检测皮带机上是否有包裹，还能够通过磁传感器检测包裹内部是否有强磁性，防止将包裹吸附到皮带机上，如果检测不合格，操作人员可立刻取下包裹；
[0020]3、光栅检测装置设置在上包皮带机末端，与等待皮带机之间的连接缝隙处(现有技术是在等待皮带机末端)，对射光电开关用于检测包裹高度，与人员的上包操作部位距离近，当包裹高度超高时，可快速取下包裹。光栅传感器检测的包裹外形尺寸作为包裹运动的参照依据，使当包裹上到分拣机主线上时准确上包；
[0021]4、还在合流皮带机的头部设置了漫反射传感器，可以检测包裹是否上包到分拣小车上，防止上包故障导致包裹没有上包到分拣小车上，后续包裹向前传送。
附图说明
[0022]图1为物流分拣机与本技术的一种三段式自动分拣上包装置的连接结构俯视
图；
[0023]图2为物流分拣机与本技术的一种三段式自动分拣上包装置的连接结构轴侧图；
[0024]图3为本技术的一种三段式自动分拣上包装置的俯视图；
[0025]图4为本技术的一种三段式自动分拣上包装置的轴侧图；
[0026]图5为本技术的上包皮带机的轴侧图；
[0027]图6为本技术的上包皮带机的主视图；
[0028]图7为本技术的上包皮带机的俯视图；
[0029]图8为本技术的上包皮带机的侧视图；
[0030]图9为本技术的等待皮带机的轴侧图；
[0031]图10为本技术的等待皮带机的主视图；
[0032]图11为本技术的等待皮带机的俯视图；
[0033]图12为本技术的等待皮带机的侧视图；
[0034]图13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三段式自动分拣上包装置，其特征在于，所述的自动分拣上包装置包括合流皮带机、等待皮带机、上包皮带机和光栅检测装置；合流皮带机、等待皮带机、上包皮带机由头至尾依次连接，合流皮带机的前端为斜边，斜边与物流分拣机侧边部的上料口连接；从而使所述的自动分拣上包装置与物流分拣机的主线方向形成夹角a；光栅检测装置位于上包皮带机末端，与等待皮带机之间的连接缝隙处；所述的上包皮带机的尾部上包处设有定位板，定位板前端设有L型的缺口，缺口处用于放置包裹，L型缺口的底边与上包皮带机的皮带方向的夹角为b，夹角b与自动分拣上包装置和物流分拣机主线方向的夹角a一致，L型缺口大小与物流分拣机的分拣小车所承载的最大包裹尺寸一致。2.根据权利要求1所述的一种三段式自动分拣上包装置，其特征在于，所述的上包皮带机包括第一支架组件、称重传感器、第一主动辊、第一被动辊、第一电机、定位板、第一窄带输送带；第一主动辊和第一被动辊固定在第一支架组件上端两侧，第一窄带输送带绕在第一主动辊和第一被动辊上，第一主动辊由第一电机驱动，定位板设置在第一窄带输送带后端上方，称重传感器位于第一窄带输送带下方。3.根据权利要求2所述的一种三段式自动分拣上包装置，其特征在于，所述的第一窄带输送带的皮带间隙处还设置有磁传感器和第一漫反射传感器，磁传感器和第一漫反射传感器均位于定位板的L型缺口处。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琦，肖华，林阳，王鹏，邱林，
申请(专利权)人：辽宁黑北健科技有限公司，
类型：新型
国别省市：