一种自动分拣上包机的上包检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动分拣上包机的上包检测装置，包括上包皮带机和光栅检测装置，光栅检测装置布置于上包皮带机的末端。上包皮带机的尾部上包处设有定位板，定位板前端设有L型的缺口，缺口处用于放置包裹，L型缺口的底边与上包皮带机的皮带方向的夹角为b，夹角b与自动分拣上包机和物流分拣机主线方向的夹角a一致，L型缺口大小与物流分拣机的分拣小车所承载的最大包裹尺寸一致。1)在上包部分就对包裹尺寸进行限制，当包裹的尺寸超标时，可快速取下包裹，2)同时，L型的缺口的倾斜角度使包裹在上包时的角度与物流分拣机主线一致，当包裹上到物流分拣机主线上时，保证与分拣小车对位上包，不发生偏移。不发生偏移。不发生偏移。

A bag loading detection device for automatic sorting bag loading machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动分拣上包机的上包检测装置


[0001]本技术涉及物流分拣设备
，特别涉及一种自动分拣上包机的上包检测装置。

技术介绍

[0002]在分拣设备高速运转的情况下，人工上包需要等待分拣小车到位，对准分拣小车的位置进行准确上包，造成人工上包困难，准确性不高的问题，同时劳动强度大，上包系统直接影响到整个分拣设备的性能和效率。同时，由于上包系统是分拣设备进行分拣的第一环节，它的好坏直接影响到后面分拣环节的运作。自动分拣上包机可以使工人在上包时无需对准分拣小车的位置，也无需等待分拣小车到位，只要将包裹放到上包机上即可，解决了分拣设备高速运转的情况下，人工上包困难，准确性不高的问题，同时降低劳动强度，改善劳动条件。
[0003]自动分拣上包机的设计可分为三个部分：上包部分、等待部分和合流部分。公开号为CN 206153155U的中国专利公开了一种面向交叉带分拣的自动上包机，包括上包测重区(上包部分)、缓冲区(等待部分)、加速区(合流部分)。然而，这种设计存在如下技术缺陷：
[0004]1)将检测包裹外形尺寸的光栅传感器设在缓冲区末端的龙门架上，当在缓冲区后部检测到包裹尺寸超标时，由于在缓冲区布有其他包裹，皮带逆向运转无法将尺寸超标的包裹退回；并且光栅传感器布置位置远离操作人员，无法实现快速取下尺寸超标的包裹；
[0005]2)包裹在上包部分没有上包定位的设计，使包裹在皮带上存在任意角度，从而使包裹在与分拣小车对位上包时，发生偏移，不能充分利用分拣小车的空间。

技术实现思路

[0006]为了解决
技术介绍
提出的技术问题，本技术提供一种自动分拣上包机的上包检测装置，在上包皮带机的尾部上包处设置L型缺口的定位板，L型的缺口在包裹上包时起到包裹尺寸限位和包裹角度定位和作用：1)在上包部分就对包裹尺寸进行限制，当包裹的尺寸超标时，可快速取下包裹，2)同时，L型的缺口的倾斜角度使包裹在上包时的角度与物流分拣机主线一致，当包裹上到物流分拣机主线上时，保证与分拣小车对位上包，不发生偏移。
[0007]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案实现：
[0008]一种自动分拣上包机的上包检测装置，自动分拣上包机与物流分拣机的主线方向形成夹角a。
[0009]所述的上包检测装置包括上包皮带机和光栅检测装置，光栅检测装置布置于上包皮带机的末端。
[0010]所述的上包皮带机的尾部上包处设有定位板，定位板前端设有L型的缺口，缺口处用于放置包裹，L型缺口的底边与上包皮带机的皮带方向的夹角为b，夹角b与自动分拣上包机和物流分拣机主线方向的夹角a一致，L型缺口大小与物流分拣机的分拣小车所承载的最
大包裹尺寸一致。
[0011]进一步地，所述的上包皮带机包括支架组件、称重传感器、主动辊、被动辊、驱动电机、定位板、窄带输送带；主动辊和被动辊固定在支架组件上端两侧，窄带输送带绕在主动辊和被动辊上，主动辊由驱动电机驱动，定位板设置在窄带输送带上方后端，称重传感器位于窄带输送带下方。
[0012]进一步地，所述的窄带输送带的皮带间隙处还设置有磁传感器和漫反射传感器，磁传感器和漫反射传感器均位于定位板的L型的缺口处。
[0013]进一步地，所述的光栅检测装置布置于上包皮带机的末端，包括光栅传感器支架、光栅传感器、对射光电开关，光栅传感器包括发射端和接收端，分别固定在光栅传感器支架的上下横梁上；对射光电开关包括发射端和接收端，分别固定在光栅传感器支架的左右两个横杆上。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、在上包皮带机的尾部上包处设置了L型缺口的定位板，L型的缺口在包裹上包时起到包裹尺寸限位和包裹角度定位和作用：1)在上包部分就对包裹尺寸进行限制，当包裹的尺寸超标时，可快速取下包裹，2)同时，L型的缺口的倾斜角度使包裹在上包时的角度与物流分拣机主线一致，当包裹上到物流分拣机主线上时，保证与分拣小车对位上包，不发生偏移；
[0016]2、还在定位板的L型缺口处设置了磁传感器和漫反射传感器，能够通过漫反射光电开关检测皮带机上是否有包裹，还能够通过磁传感器检测包裹内部是否有强磁性，防止将包裹吸附到皮带机上，如果检测不合格，操作人员可立刻取下包裹；
[0017]3、光栅检测装置设置在上包皮带机末端，与等待皮带机之间的连接缝隙处(现有技术是在等待皮带机末端)，对射光电开关用于检测包裹高度，与人员的上包操作部位距离近，当包裹高度超高时，可快速取下包裹。光栅传感器检测的包裹外形尺寸作为包裹运动的参照依据，使当包裹上到物流分拣机主线上时准确上包。
附图说明
[0018]图1为物流分拣机与本技术实施例的自动分拣上包机的连接结构俯视图；
[0019]图2为物流分拣机与本技术实施例的自动分拣上包机的连接结构轴侧图；
[0020]图3为本技术实施例的自动分拣上包装置的俯视图；
[0021]图4为本技术实施例的自动分拣上包装置的轴侧图；
[0022]图5为本技术的上包皮带机的轴侧图；
[0023]图6为本技术的上包皮带机的主视图；
[0024]图7为本技术的上包皮带机的俯视图；
[0025]图8为本技术的上包皮带机的侧视图；
[0026]图9为本技术的光栅检测装置的轴侧图；
[0027]图10为本技术的光栅检测装置的主视图；
[0028]图11为本技术的光栅检测装置的侧视图；
[0029]图12为本技术的等待皮带机的轴侧图；
[0030]图13为本技术的等待皮带机的主视图；
[0031]图14为本技术的等待皮带机的俯视图；
[0032]图15为本技术的等待皮带机的侧视图；
[0033]图16为本技术的合流皮带机的轴侧图；
[0034]图17为本技术的合流皮带机的主视图；
[0035]图18为本技术的合流皮带机的俯视图；
[0036]图19为本技术的合流皮带机的侧视图；
[0037]图20为分拣小车结构俯视图；
[0038]图21为本技术的控制装置的电气结构框图；
[0039]图22为本技术的控制装置的CPU电气图；
[0040]图23为本技术的控制装置的FPGA电气图。
[0041]图中：1
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物流分拣机2
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自动分拣上包机3
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分拣小车4
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合流皮带机5
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等待皮带机6
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上包皮带机7
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光栅检测装置8
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控制装置(电气箱)9
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第一支架组件10
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第一主动辊11
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第一被动辊12
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第一张紧辊13
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第一电机14
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣上包机的上包检测装置，所述的自动分拣上包机与物流分拣机的主线方向形成夹角a；其特征在于，所述的上包检测装置包括上包皮带机和光栅检测装置，光栅检测装置布置于上包皮带机的末端；所述的上包皮带机的尾部上包处设有定位板，定位板前端设有L型的缺口，缺口处用于放置包裹，L型缺口的底边与上包皮带机的皮带方向的夹角为b，夹角b与自动分拣上包机和物流分拣机主线方向的夹角a一致，L型缺口大小与物流分拣机的分拣小车所承载的最大包裹尺寸一致。2.根据权利要求1所述的一种自动分拣上包机的上包检测装置，其特征在于，所述的上包皮带机包括支架组件、称重传感器、主动辊、被动辊、驱动电机、定位板、窄带输送带；主动辊和被动辊固定在支架组...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智博，谷万龙，赵春昊，邱林，
申请(专利权)人：辽宁黑北健科技有限公司，
类型：新型
国别省市：