一种基于机器视觉的板材物流扫码装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的板材物流扫码装置，包括检测控制柜、第二横板，检测控制柜的表面固定有平板，第二横板的顶端固定有滚珠丝杆直线驱动组件，且滚珠丝杆直线驱动组件中的滚珠丝杆通过螺母座安装有安装板，安装板的顶端固定有固定架，固定架内部的两端皆转动安装有主轴，主轴表面的一侧固定有同步轮，同步轮的表面缠绕有多楔带，多楔带表面的一端固定有连接板。本实用新型专利技术不仅对板材标签位置进行定位，提高装置的扫码灵活性以及准确度，可在环境较为复杂的应用场景进行使用，还可对读取的内容进行比对和处理，同时可以和工厂的物流系统进行数据上传。厂的物流系统进行数据上传。厂的物流系统进行数据上传。

A scanning device for plate logistics based on machine vision

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的板材物流扫码装置


[0001]本技术涉及物流扫码
，具体为一种基于机器视觉的板材物流扫码装置。

技术介绍

[0002]机器视觉技术是计算机学科的一个重要分支，自起步发展至今，机器视觉已经有20多年的历史，其功能以及应用范围随着工业自动化的发展逐渐完善和推广，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域，其中在板材物流作业中，可使用到工业摄像头对板材上的二维码、条码进行读取。
[0003]现今市场上的此类板材物流扫码装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类板材物流扫码装置在使用过程中，受制于视觉相机检测位置，对板材上扫描标签的位置及角度有很强的约束，这就致使视觉相机的扫描错误率、失误率提高，降低了装置的作业效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的板材物流扫码装置，以解决上述
技术介绍
中提出扫码装置对板材标签扫描位置要求较高的问题，难度较大的应用场景无法满足。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的板材物流扫码装置，包括检测控制柜、第二横板，所述检测控制柜的表面固定有平板，所述第二横板的顶端固定有滚珠丝杆直线驱动组件，且滚珠丝杆直线驱动组件中的滚珠丝杆通过螺母座安装有安装板，所述安装板的顶端固定有固定架，所述固定架内部的两端皆转动安装有主轴，所述主轴表面的一侧固定有同步轮，所述同步轮的表面缠绕有多楔带，所述多楔带表面的一端固定有连接板,连接板的背面与固定架的内部滑动连接，所述连接板的顶端安装有支撑柱，所述支撑柱一侧的外壁上安装有双摄像头视觉机构，所述检测控制柜一侧的外壁上安装有位置传感器，所述位置传感器一侧的检测控制柜外壁上安装有测距传感器，所述平板表面的一侧安装有控制面板，控制面板内部单片机的输出端分别与位置传感器、测距传感器以及伺服电机、双摄像头视觉机构的输入端电性连接。
[0006]优选的，所述检测控制柜内部的一端固定有第一横板，所述第一横板采用铝合金材质制得。
[0007]优选的，所述平板表面的一侧固定有托板。
[0008]优选的，所述位置传感器设置有四组，所述测距传感器位于相邻两组所述位置传感器之间。
[0009]优选的，所述固定架顶端的一侧固定有安装架，且所述安装架顶端的中心位置处安装有伺服电机,伺服电机的输出端安装有联轴器，所述联轴器的底端与主轴的顶端固定连接。
[0010]优选的，所述固定架一侧的内壁上固定有轨道，所述轨道表面的一端滑动安装有滑台，滑台的表面与连接板的背面固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种基于机器视觉的板材物流扫码装置不仅对板材标签位置进行定位，提高装置的扫码灵活性以及准确度，可在环境较为复杂的应用场景进行使用，还可对读取的内容进行比对和处理，同时可以和工厂的物流系统进行数据上传；
[0012]（1）通过设置有位置传感器、测距传感器等相互配合的结构，由位置传感器、测距传感器定位产品位置，并配合滚珠丝杆直线驱动组件、伺服电机控制双摄像头视觉机构的位置，即装置自动抓取标签的位置，降低摄像机对板材标签的位置需求，提高装置的扫码准确度，可在环境较为复杂的应用场景进行使用；
[0013]（2）通过设置有联轴器、主轴等相互配合的结构，通过滚珠丝杆直线驱动组件调节固定架、支撑柱以及双摄像头视觉机构在Y轴上的位置，由伺服电机驱动联轴器、主轴以及同步轮转动，即同步轮带动连接板水平移动，即调节支撑柱、双摄像头视觉机构在X轴上的位置，直至双摄像头视觉机构到达合适位置对板材进行拍照，有效提高装置的扫码检测范围；
[0014]（3）通过设置有双摄像头视觉机构，双摄像头视觉机构为两套工业相机模组采集图像，系统软件对图像进行处理判断产品位置，视觉系统处理图像，读取条码、二维码内容，并处理后上传数据系统，可针对客户要求，对读取的内容进行比对和处理，同时可以和工厂的物流系统进行数据上传。
附图说明
[0015]图1为本技术的主视结构示意图；
[0016]图2为本技术的平板分离后主视结构示意图；
[0017]图3为本技术图2中A处放大结构示意图；
[0018]图4为本技术的侧视结构示意图；
[0019]图5为本技术的系统流程结构示意图。
[0020]图中：1、检测控制柜；2、第一横板；3、平板；301、托板；4、控制面板；5、位置传感器；6、测距传感器；7、第二横板；8、滚珠丝杆直线驱动组件；9、安装板；10、固定架；11、安装架；12、伺服电机；13、联轴器；14、主轴；15、同步轮；16、多楔带；17、轨道；18、连接板；19、支撑柱；20、双摄像头视觉机构。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种基于机器视觉的板材物流扫码装置，包括检测控制柜1、第二横板7，检测控制柜1的表面固定有平板3，平板3表面的一侧固定有托板301，检测控制柜1内部的一端固定有第一横板2，第一横板2采用铝合金材质制得；
[0023]第二横板7的顶端固定有滚珠丝杆直线驱动组件8，且滚珠丝杆直线驱动组件8中
的滚珠丝杆通过螺母座安装有安装板9，安装板9的顶端固定有固定架10，固定架10内部的两端皆转动安装有主轴14，固定架10顶端的一侧固定有安装架11，且安装架11顶端的中心位置处安装有伺服电机12,伺服电机12的输出端安装有联轴器13，联轴器13的底端与主轴14的顶端固定连接；
[0024]主轴14表面的一侧固定有同步轮15，同步轮15的表面缠绕有多楔带16，多楔带16表面的一端固定有连接板18,连接板18的背面与固定架10的内部滑动连接，固定架10一侧的内壁上固定有轨道17，轨道17表面的一端滑动安装有滑台，滑台的表面与连接板18的背面固定连接；
[0025]由伺服电机12驱动联轴器13、主轴14以及同步轮15转动，即多楔带16带动连接板18水平移动，即调节支撑柱19、双摄像头视觉机构20在X轴上的位置；
[0026]连接板18的顶端安装有支撑柱19，支撑柱19一侧的外壁上安装有双摄像头视觉机构20，滚珠丝杆直线驱动组件8调节双摄像头视觉机构20在Y轴上的位置；
[0027]双摄像头视觉机构20为两套工业相机模组采集图像，系统软件对图像进行处理判断产品位置，视觉系统处理图像，读取条码、二维码内容，并处理后上传数据系统；
[0028]检测控制柜1一侧的外壁上安装有位置传感器5，位置传感器5一侧的检测控制柜1外壁上安装有测距传感器6，位置传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的板材物流扫码装置，其特征在于：包括检测控制柜（1）、第二横板（7），所述检测控制柜（1）的表面固定有平板（3），所述第二横板（7）的顶端固定有滚珠丝杆直线驱动组件（8），且滚珠丝杆直线驱动组件（8）中的滚珠丝杆通过螺母座安装有安装板（9），所述安装板（9）的顶端固定有固定架（10），所述固定架（10）内部的两端皆转动安装有主轴（14），所述主轴（14）表面的一侧固定有同步轮（15），所述同步轮（15）的表面缠绕有多楔带（16），所述多楔带（16）表面的一端固定有连接板（18）,连接板（18）的背面与固定架（10）的内部滑动连接，所述连接板（18）的顶端安装有支撑柱（19），所述支撑柱（19）一侧的外壁上安装有双摄像头视觉机构（20），所述检测控制柜（1）一侧的外壁上安装有位置传感器（5），所述位置传感器（5）一侧的检测控制柜（1）外壁上安装有测距传感器（6），所述平板（3）表面的一侧安装有控制面板（4），控制面板（4）内部单片机的输出端分别与位置传感器（5）、测距传感器（6）以及伺服电机（12）、双摄像头视觉机构（20）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王士乐，
申请(专利权)人：上海尚垣自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：