一种基于双相机定位引导三坐标自动组装的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于双相机定位引导三坐标自动组装的设备，包括工位台、下定位视觉相机、纵向气缸导轨、纵向移动板、横向气缸导轨、横向移动板、上定位视觉相机、升降气缸、组装机械手、上料气缸、上料板、支座、伺服电机、转盘、组装座、滑轨和滑块，所述工位台顶部的一角固定安装有下定位视觉相机，工位台顶部的一侧第一支板底部的一侧固定连接；该实用新型专利技术通过机器视觉技术采集图像，从而精准判断产品位置，消除了定位误差，组装精度高，实现了精准在线贴装，提高了产品的组装质量，生产效率高，且用双相机定位取代了传统的单相机定位或机构定位，组装难度小，机加工成本低，可兼容多种型号规格的产品，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双相机定位引导三坐标自动组装的设备


[0001]本技术涉及组装设备
，具体为一种基于双相机定位引导三坐标自动组装的设备。

技术介绍

[0002]3C产品，是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称，亦称信息家电。现有3C产品生产时的贴装工艺主要依靠的是单相机定位或机构定位辅助贴装生产，但生产过程中，这种定位方式对机构加工精度和组装精度要求较高，组装难度大，机加工成本高，适用范围有限，且容易出现机构的加工误差和组装精度差问题，造成贴合精度达不到要求，影响了产品的组装质量，生产效率低。
[0003]因此，设计一种基于双相机定位引导三坐标自动组装的设备是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于双相机定位引导三坐标自动组装的设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种基于双相机定位引导三坐标自动组装的设备，包括工位台、下定位视觉相机、第一支板、第二支板、纵向气缸导轨、纵向移动板、横向气缸导轨、横向移动板、上定位视觉相机、升降气缸、组装机械手、上料气缸、上料板、支座、伺服电机、转盘、组装座、滑轨和滑块，所述工位台顶部的一角固定安装有下定位视觉相机，工位台顶部的一侧第一支板底部的一侧固定连接，第一支板顶部的一侧与第二支板底部的一侧固定连接，第二支板顶部的一侧与纵向气缸导轨底部的一侧固定连接，纵向气缸导轨顶部的中段与纵向移动板底部的一侧固定连接，纵向移动板的顶部与横向气缸导轨底部的中心固定连接，横向气缸导轨侧面的中段与横向移动板背面的中心固定连接。
[0006]进一步的，所述横向移动板正面的一侧固定安装有上定位视觉相机，横向移动板正面的另一侧与升降气缸背面的中心固定连接，升降气缸的活塞杆端固定安装有组装机械手。
[0007]进一步的，所述第一支板顶部的相邻一侧和一角均固定安装有上料气缸，上料气缸的活塞杆端与上料板顶部的两侧固定连接。
[0008]进一步的，所述工位台顶部的另一侧与支座的底部固定连接，支座顶部的中心与伺服电机的输出端固定连接，伺服电机固定安装在转盘顶部的中心，转盘顶部的四角均固定安装有组装座。
[0009]进一步的，所述纵向移动板顶部的另一侧与滑轨的底部固定连接，滑轨顶部的中段与滑块底部的中心活动套接，滑块的顶部与横向移动板底部的另一侧固定连接。
[0010]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：该技术用双相机定位取代了传统的单相机定位或机构定位，组装难度小，机加工成本低，可兼容多种型号规格的产
品，适用范围广；通过机器视觉技术采集图像，从而精准判断产品位置，消除了定位误差，组装精度高，实现了精准在线贴装，提高了产品的组装质量，生产效率高。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0012]图1是本技术的整体结构主视图；
[0013]图2是本技术的整体结构俯视图；
[0014]图3是本技术的原理框架图；
[0015]图中：1、工位台；2、下定位视觉相机；3、第一支板；4、第二支板；5、纵向气缸导轨；6、纵向移动板；7、横向气缸导轨；8、横向移动板；9、上定位视觉相机；10、升降气缸；11、组装机械手；12、上料气缸；13、上料板；14、支座；15、伺服电机；16、转盘；17、组装座；18、滑轨；19、滑块。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种基于双相机定位引导三坐标自动组装的设备，包括工位台1、下定位视觉相机2、第一支板3、第二支板4、纵向气缸导轨5、纵向移动板6、横向气缸导轨7、横向移动板8、上定位视觉相机9、升降气缸10、组装机械手11、上料气缸12、上料板13、支座14、伺服电机15、转盘16、组装座17、滑轨18和滑块19，工位台1顶部的一角固定安装有下定位视觉相机2，工位台1顶部的一侧第一支板3底部的一侧固定连接，工位台1顶部的另一侧与支座14的底部固定连接，支座14顶部的中心与伺服电机15的输出端固定连接，伺服电机15固定安装在转盘16顶部的中心，转盘16顶部的四角均固定安装有组装座17，通过机器视觉技术采集图像，从而精准判断产品位置，消除了定位误差，组装精度高，实现了精准在线贴装，提高了产品的组装质量，生产效率高；第一支板3顶部的相邻一侧和一角均固定安装有上料气缸12，上料气缸12的活塞杆端与上料板13顶部的两侧固定连接，第一支板3顶部的一侧与第二支板4底部的一侧固定连接，第二支板4顶部的一侧与纵向气缸导轨5底部的一侧固定连接，纵向气缸导轨5顶部的中段与纵向移动板6底部的一侧固定连接，纵向移动板6顶部的另一侧与滑轨18的底部固定连接，滑轨18顶部的中段与滑块19底部的中心活动套接，滑块19的顶部与横向移动板8底部的另一侧固定连接，纵向移动板6的顶部与横向气缸导轨7底部的中心固定连接，横向气缸导轨7侧面的中段与横向移动板8背面的中心固定连接，横向移动板8正面的一侧固定安装有上定位视觉相机9，横向移动板8正面的另一侧与升降气缸10背面的中心固定连接，升降气缸10的活塞杆端固定安装有组装机械手11，用双相机定位取代了传统的单相机定位或机构定位，组装难度小，机加工成本低，可兼容多种型号规格的产品，适用范围广；该技术使用时，先将设备与PLC连接，并将待贴装工件放置在上料板13上，通过上料气缸12将上料板13上的待贴装工件移动到相
应位置，再通过PLC控制纵向气缸导轨5驱动纵向移动板6、横向气缸导轨7驱动横向移动板8、升降气缸10驱动组装机械手11，对上料板13上的待贴装工件进行吸取，并移动到下定位视觉相机2的正上方进行拍照定位，经视觉处理软件处理后将待贴装工件的位置信息发送给PLC，接着将预贴装工件放置在组装座17上，通过PLC控制伺服电机15驱动转盘16，将预贴装工件移动到上定位视觉相机9的正下方进行拍照定位，经视觉处理软件处理后将预贴装工件的位置信息发送给PLC，最后通过PLC控制纵向气缸导轨5驱动纵向移动板6、横向气缸导轨7驱动横向移动板8，将待贴装工件移动到预贴装工件的正上方，再通过PLC控制升降气缸10驱动组装机械手11，对待贴装工件与预贴装工件进行贴装，用双相机定位取代了传统的单相机定位或机构定位，通过机器视觉技术采集图像，从而精准判断产品位置，消除了定位误差，组装难度小，机加工成本低，可兼容多种型号规格的产品，适用范围广，组装精度高，实现了精准在线贴装，提高了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双相机定位引导三坐标自动组装的设备，包括工位台（1）、下定位视觉相机（2）、第一支板（3）、第二支板（4）、纵向气缸导轨（5）、纵向移动板（6）、横向气缸导轨（7）、横向移动板（8）、上定位视觉相机（9）、升降气缸（10）、组装机械手（11）、上料气缸（12）、上料板（13）、支座（14）、伺服电机（15）、转盘（16）、组装座（17）、滑轨（18）和滑块（19），其特征在于：所述工位台（1）顶部的一角固定安装有下定位视觉相机（2），工位台（1）顶部的一侧第一支板（3）底部的一侧固定连接，第一支板（3）顶部的一侧与第二支板（4）底部的一侧固定连接，第二支板（4）顶部的一侧与纵向气缸导轨（5）底部的一侧固定连接，纵向气缸导轨（5）顶部的中段与纵向移动板（6）底部的一侧固定连接，纵向移动板（6）的顶部与横向气缸导轨（7）底部的中心固定连接，横向气缸导轨（7）侧面的中段与横向移动板（8）背面的中心固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于双相机定位引导三坐标自动组装的设备，其特征在于：所述横向移动板（8）正面的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：程大利，
申请(专利权)人：上海尚垣自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：