双层双轨道直立环形物流分拣机制造技术

本实用新型专利技术涉及双层双轨道直立环形物流分拣机。包括电机、传动装置、机架、分拣小车、主动轨道总成、从动轨道总成与大链轮；从动轨道总成设有链条轨道与随动轮轨道，主动轨道总成设有随动轮轨道，上述轨道总成均设有两个水平方向相互平行且错开一段距离的轨道，随动轨道为半圆弧形轨道，链条轨道由半圆形轨道与双层水平轨道组成；输送链条安装在大链轮与链条轨道上，分拣小车安装在输送链条上，随动轮沿随动轮轨道行驶；大链轮轴线水平方向相互平行且错开一端距离，电机带动两个大链轮及输送链条同步运转。结构精简、成本低，小车运行平稳且取电顺畅；上下层同时分拣，每1.2米可设置4个分拣口，空间利用率高，特别适合中小型分拣中心。

【技术实现步骤摘要】
双层双轨道直立环形物流分拣机
本技术涉及物流分拣机，尤其涉及一种双层双轨道直立环形物流分拣机。
技术介绍
随着电商时代的快速发展，也促进了物流业变革，自动化的设备逐渐代替了操作人员的手动分拣，这种情况对物流自动化设备的要求也越来越高，针对现在的物流分拣模式，手动分拣已不再适应潮流，逐渐采用分拣机，目前分拣机的种类也比较多，不同种类的分拣机工作效率也不同。交叉带式分拣系统是由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的小车联接在一起，当小车移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与小车上的带式输送机呈交叉状，故称交叉带式分拣机。随着物流市场快速发展，对物流自动化设备的要求也越来越高，在现代化物流的自动化系统中，交叉带式分拣使用也越来越广泛。现有的交叉带式分拣机虽然能够分拣单件物品，但是存在如下不足：1、传动装置与结构复杂并且造价较高；2、分拣小车运行不平稳，尤其是在转弯处容易出现颠簸现象，进而导致货物滑落；3、分拣小车的电机通过集电刷与导轨的滑动接触，将电能直接传导至用电器，从而实现系统的移动供电，采用电缆划线的方式取电，结构复杂，占用空间大，而且间隙控制不好容易卡阻，无法实现上下层分拣小车取电的衔接；4、空间利用率低。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供一种双层双轨道直立环形物流分拣机不仅能实现上下层同时分拣，占用空间小；而且传动装置结构精简并且造价较低，分拣小车运行平稳，分拣小车取电顺畅。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案实现：r>双层双轨道直立环形物流分拣机，包括电机、传动装置、机架、分拣小车、主动轨道总成、从动轨道总成与大链轮；从动轨道总成同时设有链条轨道与随动轮轨道，主动轨道总成设有随动轮轨道，链条轨道与随动轮轨道均设有两个水平方向相互平行且错开一段距离的轨道，随动轨道为半圆弧形轨道，链条轨道由半圆形轨道与双层水平轨道组成；输送链条安装在大链轮与链条轨道上，分拣小车设有链端销轴与随动轮，链端销轴安装在输送链条上，随动轮沿随动轮轨道行驶；两个大链轮轴线水平方向相互平行且错开一端距离，电机通过传动装置同时带动两个大链轮及输送链条同步运转。所述传动装置包括减速机、主驱动轴、主驱动轴承座、驱动链轮与从动链轮；电机与减速机直连，主驱动轴穿过减速机的输出孔，主驱动轴安装在主驱动轴承座上，驱动链轮安装在主驱动轴两端，从动链轮与大链轮同轴，驱动链轮通过传动链条与从动链轮相连。所述机架包括头部机架、中间机架、尾部机架、头部侧板与尾部侧板；头部机架与尾部机架固接在中间机架两端，主动轨道总成固定在头部侧板上，头部侧板固定在头部机架上，从动轨道总成固定在尾部侧板上，尾部侧板安装在尾部机架上。还包括导件槽，所述中间机架分为上下两层，导件槽分别安装在上下两层中间机架上，中间机架底部设有可伸缩支腿。还包括限位张紧装置，尾部侧板通过限位张紧装置安装在尾部机架上。所述限位张紧装置包括第一限位轮、第二限位轮、张紧杆、导轨、限位板与弹簧；导轨固接在尾部机架上，第一限位轮与第二限位轮并排固接在尾部侧板上，第一限位轮与第二限位轮沿导轨滑动，张紧杆一端固接在第二限位轮上，另一端穿过限位板，弹簧安装在张紧杆上。所述分拣小车包括车体以及安装在车体上的随动轮、链端销轴、第一皮带辊子、第二皮带辊子、第一带轮、第二带轮与小车电机；随动轮安装在车体的两个对角上，链端销轴安装在车体的另两个对角上；小车电机与第一带轮直连，第二皮带辊子与第二带轮直连，第一带轮与第二带轮通过皮带相连，第一皮带辊子与第二皮带辊子通过输送带相连。还包括挡块、挡板、码盘与张紧螺栓；码盘安装在车体下方，挡块安装在随动轮、链端销轴的下方，第一皮带辊子固接在张紧螺栓上，张紧螺栓与螺母通过螺纹相连，螺母固接在车体上；挡板固定在车体顶部两侧。还包括取电装置，所述取电装置包括取电滚轮组件、铜导轨与槽型光耦；槽型光耦固接在中间机架上，铜导轨固接在槽型光耦的两端，铜导轨与槽型光耦交错分布；取电滚轮组件与小车电机电性相连，取电滚轮组件与铜导轨接触时给小车电机供电，断开时断电。所述取电滚轮组件包括轮座、滑块、导电柱、弹簧、导电轮、导电摆臂、限位螺母、限位销、第一导电销与第二导电销；导电轮通过第一导电销铰接在导电摆臂上，导电摆臂通过第二导电销铰接在滑块上，弹簧与滑块依次安装在轮座的空腔内，导电柱一端固接在滑块上，限位螺母固接在导电柱的另一端，弹簧套在导电柱外部；限位销固定在滑块上，轮座设有与限位销相应的长条孔，限位销安装在长条孔处。与现有技术相比本技术的有益效果是：1)本技术电机同时带动两个大链轮及输送链条同步运转，分拣小车由输送链条带动运行；传动装置结构精简，造价低，大幅度降低了成本。2)链条轨道由半圆形轨道与双层水平轨道组成，链条轨道与随动轮轨道均设有两个水平方向相互平行且错开一段距离的轨道，两个大链轮轴线水平方向相互平行且错开一端距离，输送链条安装在大链轮与链条轨道上，分拣小车安装在输送链条上；可实现上下层同时分拣，每1.2米可设置4个分拣口，空间利用率高，特别适合中小型分拣中心。3)本技术同时链条轨道与随动轮轨道，分拣小车设有链端销轴与随动轮，随动轮安装在车体的两个对角上，链端销轴安装在车体的另两个对角上，链端销轴安装在链条上，随动轮在转弯处沿随动轮轨道行驶，分拣小车在转弯处四角均设有支撑，分拣小车在转弯处运行较为平稳。4)本技术取电装置包括取电滚轮组件、铜导轨与槽型光耦；槽型光耦固接在中间机架上，铜导轨固接在槽型光耦的两端，铜导轨与槽型光耦交错分布；取电滚轮组件与小车电机电性相连，取电滚轮组件与铜导轨接触时给小车电机供电，断开时断电；结构精简，占用空间小，分拣小车的电机通过导电轮取电，不容易卡阻，导电轮能够摆动，与铜导轨弹性接触，进而可实现上下层分拣小车取电的顺畅衔接。5)本技术设有限位张紧装置，调节输送链条的张力，使输送链条处于张紧状态；还能减小输送阻力，在链条断裂时起到限位缓冲作用。6)分拣小车设有张紧螺栓，使输送带产生一定的预张力，避免输送带在皮带辊子上打滑；同时控制输送带在皮带辊子间的挠度，以减小输送阻力。7)分拣小车两侧设有挡板，防止货物滑落。附图说明图1是本技术立体结构示意图；图2是本技术结构示意主视图；图3是本技术结构示意主视剖视图；图4是图3头部放大图；图5是图3中部放大图；图6是图3尾部放大图；图7是本技术分拣小车与取电装置立体结构示意图；图8是本技术分拣小车与取电装置结构示意主视图；图9是本技术分拣小车立体结构示意图图10是本技术分拣小车结构示意主视图；图11是本技术分拣小车结构示意侧视图；图12是本技术分拣小车结构示意俯视图；图13是本技术电机与传动装置立体结构示意图；图14是本技术电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双层双轨道直立环形物流分拣机，其特征在于：包括电机、传动装置、机架、分拣小车、主动轨道总成、从动轨道总成与大链轮；从动轨道总成同时设有链条轨道与随动轮轨道，主动轨道总成设有随动轮轨道，链条轨道与随动轮轨道均设有两个水平方向相互平行且错开一段距离的轨道，随动轨道为半圆弧形轨道，链条轨道由半圆形轨道与双层水平轨道组成；输送链条安装在大链轮与链条轨道上，分拣小车设有链端销轴与随动轮，链端销轴安装在输送链条上，随动轮沿随动轮轨道行驶；两个大链轮轴线水平方向相互平行且错开一端距离，电机通过传动装置同时带动两个大链轮及输送链条同步运转。/n

【技术特征摘要】
1.双层双轨道直立环形物流分拣机，其特征在于：包括电机、传动装置、机架、分拣小车、主动轨道总成、从动轨道总成与大链轮；从动轨道总成同时设有链条轨道与随动轮轨道，主动轨道总成设有随动轮轨道，链条轨道与随动轮轨道均设有两个水平方向相互平行且错开一段距离的轨道，随动轨道为半圆弧形轨道，链条轨道由半圆形轨道与双层水平轨道组成；输送链条安装在大链轮与链条轨道上，分拣小车设有链端销轴与随动轮，链端销轴安装在输送链条上，随动轮沿随动轮轨道行驶；两个大链轮轴线水平方向相互平行且错开一端距离，电机通过传动装置同时带动两个大链轮及输送链条同步运转。


2.根据权利要求1所述的双层双轨道直立环形物流分拣机，其特征在于：所述传动装置包括减速机、主驱动轴、主驱动轴承座、驱动链轮与从动链轮；电机与减速机直连，主驱动轴穿过减速机的输出孔，主驱动轴安装在主驱动轴承座上，驱动链轮安装在主驱动轴两端，从动链轮与大链轮同轴，驱动链轮通过传动链条与从动链轮相连。


3.根据权利要求1所述的双层双轨道直立环形物流分拣机，其特征在于：所述机架包括头部机架、中间机架、尾部机架、头部侧板与尾部侧板；头部机架与尾部机架固接在中间机架两端，主动轨道总成固定在头部侧板上，头部侧板固定在头部机架上，从动轨道总成固定在尾部侧板上，尾部侧板安装在尾部机架上。


4.根据权利要求3所述的双层双轨道直立环形物流分拣机，其特征在于：还包括导件槽，所述中间机架分为上下两层，导件槽分别安装在上下两层中间机架上，中间机架底部设有可伸缩支腿。


5.根据权利要求1或3所述的双层双轨道直立环形物流分拣机，其特征在于：还包括限位张紧装置，尾部侧板通过限位张紧装置安装在尾部机架上。


6.根据权利要求5所述的双层双轨道直立环形物流分拣机，其特征在于：所述限位张紧装置包括第一限位轮、第二限位轮、张紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖华，林阳，赵春昊，王占丁，王刚，邱林，
申请(专利权)人：辽宁黑北健科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21