自移动设备和测量构件制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种自移动设备，包括：机身、行走机构和测量构件。行走机构与机身转动连接，用于带动机身行进；测量构件的第一端设置于机身上，测量构件的第二端可从机身的第一侧伸出，用于测量第一侧与待工作场地边缘在第一方向上的距离，第一方向为与机身的行进方向垂直的方向。基于上述技术方案，自移动设备可以准确地建立与待工作场地边缘距离合适的工作边界，在确保自移动设备不越过工作边界的情况下，实现自移动设备的作业覆盖率的最大化。大化。大化。

Self moving equipment and measuring components

【技术实现步骤摘要】
自移动设备和测量构件


[0001]本申请实施例涉及电子设备
，尤其涉及一种自移动设备和测量构件。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，各种自动化智能设备，逐渐走进人们的生活，降低人们的劳动强度。以自动割草机为例，自动割草机在被布置到草坪以进行自动割草之前，需要人工操控割草机沿着草坪的边缘行驶以记录割草边界(即割草机的工作边界)。此后，割草机在该工作边界限定的工作区域内自动割草。
[0003]然而，在确定割草机的工作边界时，若割草机距离草坪边缘的距离太大导致草坪上过多的区域被划入割草机的非工作区域，这一区域的草不会被割草机割到，需要手动清理，增加人工的工作量，导致用户体验差。若该距离太小，受到割草机定位精度的限制，割草机有可能越过工作边界，带来安全隐患。因此，如何准确地割草机的工作边界成为亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种自移动设备，以至少部分地解决上述技术问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种自移动设备，其包括：
[0006]机身；
[0007]行走机构，所述行走机构与所述机身转动连接，用于带动所述机身行进；
[0008]测量构件，所述测量构件的第一端设置于所述机身上，所述测量构件的第二端可从所述机身的第一侧伸出，用于测量所述第一侧与待工作场地边缘在第一方向上的距离，所述第一方向为与所述机身的行进方向垂直的方向。
[0009]在本申请的一种实施方案中，所述测量构件以所述第一方向设置于所述机身上。
[0010]在本申请的另一种实施方案中，所述测量构件设置于所述自移动设备的转动中心线的位置处。
[0011]在本申请的另一种实施方案中，所述行走机构包括驱动轮，所述机身包括设置于所述驱动轮后方的挡泥板，所述测量构件设置于所述挡泥板上。
[0012]在本申请的另一种实施方案中，所述机身包括底板和罩设在所述底板上的罩壳，所述测量构件设置于所述罩壳上。
[0013]在本申请的另一种实施方案中，所述测量构件可拆卸地设置于所述机身上。
[0014]在本申请的另一种实施方案中，所述机身上设置有第一标识，所述第一标识用于指示所述测量构件在所述机身上的安装位置。
[0015]在本申请的另一种实施方案中，所述测量构件的第一端设置有第二标识，在所述测量构件安装于所述机身时，所述第二标识与所述第一标识对准。
[0016]在本申请的另一种实施方案中，所述测量构件是可伸缩的或可折叠的，以使得在使用所述测量构件时，所述测量构件的第二端从所述机身的一侧伸出，以及在不使用所述
测量构件时，所述测量构件的第二端缩回或折叠至所述机身。
[0017]在本申请的另一种实施方案中，所述测量构件包括具有预设长度的杆状物或条状物，所述预设长度基于所述自移动设备距所述待工作场地边缘的期望距离确定。
[0018]在本申请的另一种实施方案中，所述测量构件所述测量构件为测量尺。
[0019]在本申请的另一种实施方案中，所述自移动设备为割草机。
[0020]第二方面，本申请实施例还提供一种自移动设备，其包括：
[0021]机身，所述机身上设置有第一标识；
[0022]作业机构，所述作业机构偏置设置于所述机身，所述第一标识与所述作业机构设置于所述机身同一侧，所述第一标识用于指示所述自移动设备设置所述第一标识的一侧贴边行走。
[0023]在本申请的另一种实施方案中，所述自移动设备还包括：测量构件，所述测量构件的第一端设置于所述机身上设置有所述第一标识的位置处，所述测量构件的第二端可从所述机身上设置有所述第一标识的第一侧伸出，用于测量所述第一侧与待工作场地边缘在第一方向上的距离，所述第一方向为与所述机身的行进方向垂直的方向。
[0024]在本申请的另一种实施方案中，所述测量构件的第一端设置有第二标识，在所述测量构件安装于所述机身时，所述第二标识与所述第一标识对准。
[0025]在本申请的另一种实施方案中，所述测量构件以所述第一方向设置于所述机身上。
[0026]在本申请的另一种实施方案中，所述测量构件设置于所述自移动设备的转动中心线的位置处。
[0027]在本申请的另一种实施方案中，所述行走机构包括驱动轮，所述机身包括设置于所述驱动轮后方的挡泥板，所述测量构件设置于所述挡泥板上。
[0028]在本申请的另一种实施方案中，所述测量构件可拆卸地设置于所述机身上。
[0029]在本申请的另一种实施方案中，所述机身包括底板和罩设在所述底板上的罩壳，所述测量构件设置于所述罩壳上。
[0030]在本申请的另一种实施方案中，所述测量构件是可伸缩的或可折叠的，以使得在使用所述测量构件时，所述测量构件的第二端从所述机身的第一侧伸出，以及在不使用所述测量构件时，所述测量构件的第二端缩回或折叠至所述机身。
[0031]在本申请的另一种实施方案中，所述测量构件包括具有预设长度的杆状物或条状物，所述预设长度基于所述自移动设备距所述待工作场地边缘的期望距离确定。
[0032]在本申请的另一种实施方案中，所述测量构件为测量尺。
[0033]在本申请的另一种实施方案中，所述自移动设备为割草机。
[0034]第三方面，本申请实施例还提供一种测量构件，应用于设置有自移动设备，所述测量构件呈扁平长条状，所述测量构件沿其长度方向包括第一端和第二端，所述第一端用于固定于所述自移动设备，所述第二端与所述第一端相对，所述测量构件其长度方向从所述第一端至所述第二端标有刻度；
[0035]所述测量构件的第一端设置有用于定位所述测量构件在所述自移动设备的安装位置的定位标识，所述定位标识位于所述刻度的起始点与所述第一端的边缘之间。
[0036]在本申请的一种实施方案中，所述刻度的最小单位被设置成较大使得所述最小单
位与所述测量构件的刻度长度之比大于1/5，所述刻度长度为所述刻度的起始点与所述刻度的终止点之间的距离。
[0037]在本申请的另一种实施方案中，所述测量构件的长度为150mm，所述刻度最小单位为50mm。
[0038]在本申请的另一种实施方案中，所述测量构件包括第一表面和第二表面，所述第一表面与所述第二表面相背，所述第二表面上靠近所述第一端的区域内设置有粘接层，以用于将所述第一端粘接至所述自移动设备。
[0039]在本申请的另一种实施方案中，所述测量构件包括第一表面和第二表面，所述第一表面与所述第二表面相背，所述第二表面包括连接区域，所述连接区域用于与所述自移动设备连接，所述连接区域靠近所述第一端。
[0040]根据本申请实施例提供的自移动设备，由于设置于自移动设备机身上的测量构件的第一端设置于机身上，测量构件的第二端可从机身的第一侧伸出，用于测量第一侧与待工作场地边缘在第一方向上的距离，因此该自移动设备可以更为准确地建立与待工作场地边缘距离合适的工作边界，确保自移动设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动设备，其特征在于，包括：机身；行走机构，所述行走机构与所述机身转动连接，用于带动所述机身行进；测量构件，所述测量构件的第一端设置于所述机身上，所述测量构件的第二端可从所述机身的第一侧伸出，用于测量所述第一侧与待工作场地边缘在第一方向上的距离，所述第一方向为与所述机身的行进方向垂直的方向。2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述机身上设置有第一标识，所述第一标识用于指示所述测量构件在所述机身上的安装位置。3.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述行走机构包括驱动轮，所述机身包括设置于所述驱动轮后方的挡泥板，所述测量构件设置于所述挡泥板上。4.一种自移动设备，其特征在于，包括：机身，所述机身上设置有第一标识；作业机构，所述作业机构偏置设置于所述机身，所述第一标识与所述作业机构设置于所述机身同一侧，所述第一标识用于指示所述自移动设备设置所述第一标识的一侧贴边行走。5.根据权利要求4所述的自移动设备，其特征在于，还包括：测量构件，所述测量构件的第一端设置于所述机身上设置有所述第一标识的位置处，所述测量构件的第二端可从所述机身上设置有所述第一标识的第一侧伸出，用于测量所述第一侧与待工作场地边缘在第一方向上的距离，所述第一方向为与所述机身的行进方向垂直的方向。6.根据权利要求1或5所述的自移动设备，其特征在于，所述测量构件以所述第一方向设置于所述机身上。7.根据权利要求1或5所述的自移动设备，其特征在于，所述测量构件设置于所述自移动设备的转动中心线的位置处。8.根据权利要求1、2或5中任一项所述的自移动设备，其特征在于，所述测量构件可拆卸地设置于所述机身上。9.根据权利要求8所述的自移动设备，其特征在于，所述机身包括底板和罩设在所述底板上的罩壳，所述测量构件设置于所述罩壳上。10.根据权利要求1、2或5中任一项所述的自移动设备，其特征在于，所述测量构件是可伸缩的或可折叠的，以使得在使用所述测量构件时，所述测量构件的第二端从所述机身的第一侧伸出...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔俊伟，
申请(专利权)人：未岚大陆北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：