一种多点位顶出装置和样本管存储系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多点位顶出装置和样本管存储系统。该多点位顶出装置包括支撑架；设置于支撑架上的第一传动机构；与第一传动机构连接的第二传动机构，第一传动机构能够带动第二传动机构沿第一方向作往复直线运动；设置于第二传动机构上的第三传动机构，第二传动机构能够带动第三传动机构沿第二方向作往复直线运动，第三传动机构包括能够沿第三方向作往复直线运动的顶手，并且顶手能够顶出样本管。本实用新型专利技术所提供的多点位顶出装置能够将样本管顶出，在取出样本管时不需要将手伸入至样本管之间的缝隙中，增加了样本管取出的便捷性，使得样本管的取出时间缩短，从而缩短了样本检测时间，提高了样本检测效率。提高了样本检测效率。提高了样本检测效率。

A multipoint ejection device and sample tube storage system

【技术实现步骤摘要】
一种多点位顶出装置和样本管存储系统


[0001]本技术涉及样本管顶出
，尤其涉及一种多点位顶出装置和样本管存储系统。

技术介绍

[0002]在医院中，检验科通常将病人的血液样本和尿液样本放置于样本管中，样本管插在样本架上，以便于对血液样本和尿液样本进行暂存和转移，待检验完毕再将废弃的样本管插入样本架中。
[0003]目前，工作人员对样本进行检测时，通常先用手将样本管在样本架上抽出，然后再对样本管中的样本进行检测。由于样本架上用于插放样本管的插孔较多，并且分布较密集，当较多的样本管插在样本架上时，相邻的样本管之间的缝隙较小，不便于通过手来抽出样本管，使得样本管的抽出时间较长，导致样本的检测需要耗费较长时间，降低了样本检测效率。
[0004]因此，如何提高样本检测效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种多点位顶出装置，以提高样本检测效率。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种多点位顶出装置，包括：
[0008]支撑架；
[0009]设置于所述支撑架上的第一传动机构；
[0010]与所述第一传动机构连接的第二传动机构，并且所述第一传动机构能够带动所述第二传动机构沿第一方向作往复直线运动；
[0011]设置于所述第二传动机构上的第三传动机构，所述第二传动机构能够带动所述第三传动机构沿第二方向作往复直线运动，所述第三传动机构包括能够沿第三方向作往复直线运动的顶手、能够带动所述顶手作往复直线运动的第三同步带和用于安装所述顶手的安装块，并且所述顶手能够顶出样本管，所述第一方向与所述第二方向、所述第二方向与所述第三方向和所述第三方向与所述第一方向之间的夹角均大于0
°
且不超过90
°
。
[0012]优选地，在上述多点位顶出装置中，所述第一传动机构包括第一步进电机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一直线导轨；
[0013]所述第一主动轮设置于所述第一步进电机的输出轴上，所述第一同步带连接所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一同步带与所述第二传动机构连接，并且所述第一同步带的传动方向沿所述第一方向，所述第一直线导轨与所述第二传动机构滑动连接。
[0014]优选地，在上述多点位顶出装置中，所述第一传动机构还包括第一原点感应器、第一感应片和第一拖链；
[0015]所述第一原点感应器设置于所述支撑架上，所述第一感应片能够与所述第一原点感应器配合且位于所述第二传动机构上，所述第一拖链用于保护所述第一传动机构的线缆。
[0016]优选地，在上述多点位顶出装置中，所述第二传动机构包括第二步进电机、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和第二直线导轨；
[0017]所述第二主动轮设置于所述第二步进电机的输出轴上，所述第二同步带连接所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述第二同步带的传动方向沿所述第二方向，并且所述第三传动机构设置于所述第二同步带上。
[0018]优选地，在上述多点位顶出装置中，还包括设置于所述第二同步带的同步带压板和与所述同步带压板连接的滑块，所述滑块滑动连接于所述第二直线导轨，并且所述第三传动机构与所述滑块连接。
[0019]优选地，在上述多点位顶出装置中，还包括第二原点感应器、第二感应片和第二拖链；
[0020]所述第二原点感应器设置于所述第二直线导轨上，所述第二感应片能够与所述第二原点感应器配合且位于所述同步带压板上，所述第二拖链用于保护所述第二传动机构的线缆。
[0021]优选地，在上述多点位顶出装置中，还包括固定块和弹性元件，所述固定块设置于所述第二直线导轨上且位于所述第二主动轮和第二从动轮之间，所述弹性元件设置于所述固定块与所述第二从动轮之间。
[0022]优选地，在上述多点位顶出装置中，所述第三传动机构包括固定板、第三步进电机、第三主动轮、第三从动轮、第三同步带、安装块和第三直线导轨；
[0023]所述固定板与所述第二传动机构连接，所述第三步进电机设置于所述固定板上，所述第三主动轮设置于所述第三步进电机的输出轴，所述第三同步带连接所述第三主动轮和所述第三从动轮，并且所述第三同步带的传动方向沿所述第三方向，所述安装块与所述第三同步带连接且滑动设置于所述第三直线导轨，所述顶手安装于所述安装块。
[0024]优选地，在上述多点位顶出装置中，还包括设置于所述固定板上的第三原点传感器和能够与所述第三原点传感器配合的第三感应片，所述第三感应片设置于所述安装块上。
[0025]一种样本管存储系统，包括用于放置样本管的样本架和如上任意一项所述的多点位顶出装置，所述多点位顶出装置的支撑架上设置有支撑板，所述样本架设置于所述支撑板上。
[0026]使用本技术所提供的多点位顶出装置时，由于顶手能够在第三方向作往复直线运动，并且第二传动机构能够带动第三传动机构沿第二方向作直线运动，同时，由于第二方向和第三方向之间的夹角大于0
°
且不超过90
°
，因此，第三传动机构的顶手能够在第二方向与第三方向所形成的二维平面内运动；由于第一传动机构能够带动第二传动机构沿第一方向作往复直线运动，第三传动机构设置于第二传动机构上，因此，当第一传动机构带动第二传动机构沿第一方向作往复直线运动时，第三传动机构能够随第二传动机构沿第一方向作往复直线运动，从而使第三传动机构的顶手能够沿第一方向作往复直线运动；由于第一方向与第二方向和第三方向与第一方向之间的夹角均大于0
°
且不超过90
°
，因此，第一方
向、第二方向和第三方向构成三维空间，即第三传动机构的顶手能够移动至该三维空间的任意位置，从而使顶手移动至样本管的底部，将样本管顶出。由此可见，本技术所提供的多点位顶出装置能够将样本管顶出，在取出样本管时不需要将手伸入至样本管之间的缝隙中，增加了样本管取出的便捷性，使得样本管的取出时间缩短，从而缩短了样本检测时间，提高了样本检测效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术实施例所提供的一种多点位顶出装置的装配结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例所提供的一种第一传动机构的结构示意图；
[0030]图3为本技术实施例所提供的一种第二传动机构的结构示意图；
[0031]图4为本技术实施例所提供的一种第三传动机构的结构示意图。
[0032]其中，100为支撑架，101为支撑板，1011为样本架，1011
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...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多点位顶出装置，其特征在于，包括：支撑架；设置于所述支撑架上的第一传动机构；与所述第一传动机构连接的第二传动机构，并且所述第一传动机构能够带动所述第二传动机构沿第一方向作往复直线运动；设置于所述第二传动机构上的第三传动机构，所述第二传动机构能够带动所述第三传动机构沿第二方向作往复直线运动，所述第三传动机构包括能够沿第三方向作往复直线运动的顶手、能够带动所述顶手作往复直线运动的第三同步带和用于安装所述顶手的安装块，并且所述顶手能够顶出样本管，所述第一方向与所述第二方向、所述第二方向与所述第三方向和所述第三方向与所述第一方向之间的夹角均大于0
°
且不超过90
°
。2.根据权利要求1所述的多点位顶出装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一步进电机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一直线导轨；所述第一主动轮设置于所述第一步进电机的输出轴上，所述第一同步带连接所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一同步带与所述第二传动机构连接，并且所述第一同步带的传动方向沿所述第一方向，所述第一直线导轨与所述第二传动机构滑动连接。3.根据权利要求2所述的多点位顶出装置，其特征在于，所述第一传动机构还包括第一原点感应器、第一感应片和第一拖链；所述第一原点感应器设置于所述支撑架上，所述第一感应片能够与所述第一原点感应器配合且位于所述第二传动机构上，所述第一拖链用于保护所述第一传动机构的线缆。4.根据权利要求1所述的多点位顶出装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二步进电机、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和第二直线导轨；所述第二主动轮设置于所述第二步进电机的输出轴上，所述第二同步带连接所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述第二同步带的传动方向沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，徐灿，葛少华，戎卫，牛文明，陈文超，侯剑平，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：