一种巡检机器人的从动轮装置制造方法及图纸

一种巡检机器人的从动轮装置。橡胶轮与轮轴采用间隙配合，通过平键连接，端盖与轮座通过螺钉固紧，星型把手与支座采用螺纹配合，通过旋转星型把手调整弹簧压缩量，连接套与轮座连接，保证轮系在行驶过程中防水、尘，在运动过程中编码器的接线不会被拉断，轮座与塑料轴承配合可以起到防灰、润滑、减少维护量的作用，旋转轴、支座与机器人主体连接时均安装密封圈保证整机的防水、防尘效果。防尘效果。防尘效果。

A driven wheel device of inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的从动轮装置


[0001]本技术涉及矿山、水泥行业中巡检机械人从动轮行走装置，能够实现跨断轨，大角度转弯、爬升的一种巡检机器人的从动轮机构。

技术介绍

[0002]目前，公知的巡检机器人的构造是由主动轮系、从动轮系、导向轮系、承重轮系组成。巡检时依靠主动轮系提供动力，从动轮系提供夹紧力，承重与导向轮系提供辅助支持。但是一般机器人的从动轮系机构不能提供足够的摩擦力且无法实现跨断轨，设备安装、拆卸困难，在机器人爬升、转弯时出现轮系打滑，且密封性差导致轮系使用寿命严重减少的情况，给巡检机器人的使用及维护造成许多困难。

技术实现思路

[0003]为了克服现有巡检机器人巡检过程轮系出现打滑、行进摩擦力不足、防尘及防水的不足。本技术为巡检机器人提供了低压缩量弹簧配合回转机构，该机构根据轨道路况，随时为机器人行进提供足够的动摩擦力，实现跨断轨，同时保证轮系安装、拆卸简单。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：橡胶轮1为所述装置在行进时提供足够的摩擦力；轮轴11连接橡胶轮1与轮座10；端盖2对轮座10起到密封作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的从动轮装置，其特征是：橡胶轮（1），为所述装置在行进时提供足够的摩擦力；轮轴（11）连接橡胶轮（1）与轮座（10）；端盖（2）对轮座（10）起到密封作用；轮座（10）以旋转轴（9）为中心摆动；弹簧（7）为轮座（10）提供预紧力。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的从动轮装置，其特征是：橡胶轮（1）选用橡胶材质，邵氏硬度65
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75；轮盖（6）用螺钉固紧在轮轴（11）上。3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的从动轮装...

【专利技术属性】
技术研发人员：于福龙，卢元利，常微，徐锋，姜志华，李广麟，万文全，闫忠喜，苑馨丹，孙百群，田浩，
申请(专利权)人：丹东东方测控技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：