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一种巡检机器人的从动轮装置。橡胶轮与轮轴采用间隙配合，通过平键连接，端盖与轮座通过螺钉固紧，星型把手与支座采用螺纹配合，通过旋转星型把手调整弹簧压缩量，连接套与轮座连接，保证轮系在行驶过程中防水、尘，在运动过程中编码器的接线不会被拉断，轮座...
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