一种基于教学的汽车防碰撞模拟系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于教学的汽车防碰撞模拟系统，包括控制台、制动总成、模拟车和试验台架，制动总成与控制台相连接，模拟车与控制台无线连接，并放置在试验台架上进行防碰撞演示，模拟车包括超声波雷达和毫米波雷达，其安装在模拟车前部，将探测与障碍物之间距离发送给控制台，控制台通过判断模拟车是否发生碰撞，向模拟车和制动总成发出刹车信号，通过车模拟车在试验台架上展示防碰撞时汽车的运行状态，并通过制动总成展示制动系统的工作过程，控制台将模拟车和制动系统在防碰撞时的动作同步起来，使展示更为直观，模拟车采用与真实车辆相似技术原理，学员能更容易掌握汽车防碰撞系统知识。碰撞系统知识。碰撞系统知识。

A simulation system of automobile anti-collision based on Teaching

【技术实现步骤摘要】
一种基于教学的汽车防碰撞模拟系统


[0001]本技术涉及汽车技术教学领域，具体为一种基于教学的汽车防碰撞模拟系统。

技术介绍

[0002]如今汽车安装了大量主动安全系统，主动安全包括预碰撞警示系统、变道辅助、坡道辅助、车道保持、ACC自适应巡航等。预碰撞警示系统原理为车辆传感器自动探测前方障碍物，运算出发生碰撞的可能性，从而发出声音警示，如驾驶者未介入，车辆会采取自动刹车措施，降低事故概率。通常防碰撞系统安装在汽车结构内部，不容易了解其整个动作过程，同时无法直观模拟车辆在防碰撞过程中运行情况，不能在教学当中很好的展示给学员，给汽车教学增加了难点。
[0003]本技术针对现有技术的缺陷，采用模拟车在试验台架上展示防碰撞时汽车的运行状态，并通过制动总成展示制动系统的工作，控制台可将模拟车和制动系统在防碰撞时的动作同步起来，使展示更为直观。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于教学的汽车防碰撞模拟系统，用于展示汽车防碰撞系统工作时刹车系统的动作和车辆的运行情况，包括控制台、制动总成、模拟车和试验台架，其中：
[0005]控制台，所述控制台是防碰撞模拟系统的控制中心，连接及控制制动总成和模拟车，使其能同步展示防碰撞时的过程，
[0006]制动总成，所述制动总成与控制台相连接，展示防碰撞发生时汽车刹车系统的动作过程，
[0007]模拟车，所述模拟车与控制台进行无线通讯，并带有传感器探测碰撞距离，模拟汽车防碰撞时的运行情况，
[0008]试验台架，所述模拟车放置在试验台架上，在其上面进行防碰撞的演示。
[0009]优选地，所述模拟车包括超声波雷达和毫米波雷达，其安装在模拟车前部，并朝向前方，用于探测前方障碍物的距离，为控制台提供防碰撞数据。
[0010]优选地，所述试验台架包括底座、导轨和挡板，所述底座为长条水平平台，所述导轨设置在底座上方中心，所述挡板设置在底座一端的上方，并垂直于底座，挡板作为防碰撞中的障碍物。
[0011]优选地，所述制动总成包括卡钳、刹车盘、刹车泵和驱动电机，所述卡钳卡设在刹车盘上，所述驱动电机与刹车盘相连接，驱动刹车盘转动以模拟车辆行驶，所述刹车泵与卡钳相连接，驱动卡钳对刹车盘进行刹车动作。
[0012]优选地，进一步包括踏板总成，所述踏板总成与控制台相连接，为控制台提供踏板踩踏数据。
[0013]优选地，所述模拟车进一步包括模拟车电机，其设置在模拟车内部，驱动模拟车运行，完成模拟车加速、匀速、刹车动作。
[0014]优选地，进一步包括USB转CAN模块，其设置在控制台和刹车泵之间，用于将控制台数据转化成刹车泵执行信号。
[0015]优选地，所述模拟车进一步包括卡槽，所述卡槽设置在模拟车底部，并可卡设在导轨上，将模拟车固定在底座上按预定轨迹运行。
[0016]优选地，所示踏板总成包括刹车踏板和油门踏板，其与控制台相连接，分别提供刹车和油门的踩踏数据。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018](1)本技术的基于教学的汽车防碰撞模拟系统，利用模拟车去展示汽车在防碰撞时的运行过程，更为直观；
[0019](2)本技术的基于教学的汽车防碰撞模拟系统，模拟车上带有传感器，能实时测量碰撞距离，为控制台提供防碰撞数据，与真实车辆防碰撞系统原理一致，使学员更容易理解防碰撞原理；
[0020](3)本技术的基于教学的汽车防碰撞模拟系统，控制台使制动总成动作与模拟车运行状态保持一致，同步展示刹车系统在防碰撞时动作过程；
[0021](4)本技术的基于教学的汽车防碰撞模拟系统，控制台能对防碰撞进行参数设置，实现多种防碰撞场景。
附图说明
[0022]图1为本技术一种基于教学的汽车防碰撞模拟系统整体结构示意图；
[0023]图2为本技术一种基于教学的汽车防碰撞模拟系统的制动总成示意图；
[0024]图3为本技术一种基于教学的汽车防碰撞模拟系统模拟车和试验台架示意图；
[0025]图4为本技术一种基于教学的汽车防碰撞模拟系统工作流程示意图。
[0026]图中，1为控制台，2为制动总成，21为卡钳，22为刹车盘，23为刹车泵，24为驱动电机，3为踏板总成，4为模拟车，41为超声波雷达，42为毫米波雷达，43为卡槽，44为模拟车电机，5为USB转CAN模块，6为试验台架，61为底座，62为导轨，63为挡板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参照图1所示，一种基于教学的汽车防碰撞模拟系统，包括控制台1、制动总成3、模拟车4和试验台架6，其中：
[0029]控制台1，所述控制台1是防碰撞模拟系统的控制中心，连接及控制制动总成3和模拟车4，使其能同步展示防碰撞时的过程，控制台1的主控芯片采用STM32F303RBT6芯片，用于控制和进行通讯；通讯芯片采用TJA1050T，用于接收发送数据给各外部设备，
[0030]制动总成2，所述制动总成2与控制台1相连接，展示防碰撞发生时汽车刹车系统的动作过程，
[0031]模拟车4，所述模拟车4与控制台1进行无线通讯，并带有传感器探测碰撞距离，模拟汽车防碰撞时的运行情况，
[0032]试验台架6，所述模拟车4放置在试验台架6上，在其上面进行防碰撞的演示。
[0033]参照图3所示，所述模拟车4包括超声波雷达41和毫米波雷达42，其分别发射超声波和毫米波，利用波的反射，精确探测模拟车4与障碍物之间的距离，超声波雷达41和毫米波雷达42安装在模拟车前部，并朝向前方，探测前方障碍物，为控制台提供防碰撞数据。模拟车4进一步包括模拟车电机44，驱动模拟车4在试验台架6上行驶，并可实现加速、匀速和刹车减速动作。
[0034]所述试验台架6包括底座61、导轨62和挡板63，试验台架6作为模拟车进行防碰撞演示的平台，底座为长条水平平台，所述导轨设置在底座上的中心，与模拟车4行驶方向一致，所述挡板63设置在底座上的一端，挡板63作为碰撞中的障碍物。所述模拟车4进一步包括卡槽43，所述卡槽43设置在模拟车4底部，并可卡设在导轨62上，将模拟车4固定在底座61上按导轨62行驶，避免模拟车4在演示过程中偏离和滑出试验台架6。
[0035]参照图2所示，所述制动总成2包括卡钳21、刹车盘22、刹车泵23和驱动电机24，卡钳21、刹车盘22、刹车泵23与真实车辆上一致，能直观展示汽车刹车系统和运行的过程，所述卡钳21卡设在刹车盘22上，所述驱动电机24与刹车盘22相连接，驱动刹车盘22转动以模拟车辆行驶，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于教学的汽车防碰撞模拟系统，用于展示汽车防碰撞系统工作时刹车系统的动作和车辆的运行情况，其特征在于：包括控制台、制动总成、模拟车和试验台架，其中：控制台，所述控制台是防碰撞模拟系统的控制中心，制动总成，所述制动总成与控制台相连接，展示防碰撞发生时汽车刹车系统的动作过程，模拟车，所述模拟车与控制台进行通讯，模拟汽车防碰撞时的运行情况，试验台架，所述模拟车放置在试验台架上，在其上面进行防碰撞的演示。2.根据权利要求1所述的基于教学的汽车防碰撞模拟系统，其特征在于：所述模拟车包括超声波雷达和毫米波雷达，其安装在模拟车前部，并朝向前方。3.根据权利要求1所述的基于教学的汽车防碰撞模拟系统，其特征在于：所述试验台架包括底座、导轨和挡板，所述导轨设置在底座上，所述挡板设置在底座一端的上方。4.根据权利要求1所述的基于教学的汽车防碰撞模拟系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟原，李杰辉，王长建，黄显祥，马丽，罗中庚，
申请(专利权)人：欧纬德智能科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：