The utility model relates to a deburring device after processing, which comprises a workpiece loading platform (1): used for loading the workpiece to be deburred after processing (4); Loading manipulator (2): used to load the workpiece (4) to be deburred onto the workpiece loading platform (1); Grinding manipulator (3): used to grind the workpiece to be deburred (4); Visual positioning component: used for visual monitoring during the action of loading manipulator (2) and grinding manipulator (3); The loading manipulator (2) is configured with one, the grinding manipulator (3) is configured with multiple and distributed along the circumference of the workpiece loading platform (1), and the loading manipulator (2), the grinding manipulator (3) and the visual positioning component are all connected to a linkage controller. Compared with the prior art, the equipment of the utility model has fast production rhythm and high reliability. High reliability. High reliability< br/>
【技术实现步骤摘要】
一种加工后去毛刺的设备
[0001]本技术涉及金属零部件智能制造
,尤其是涉及一种加工后去毛刺的设备。
技术介绍
[0002]铝合金产品在加工后,由于刀具寿命、耐磨数等原因的影响,多少会产生细小的毛刺,一般情况下都是采用两种方式去除:1、使用加工时的设备去除,优点是:不会产生漏取。缺点是:该设备的加工时间加长,节拍变慢。2、使用人工去除,优点是:不会影响加工节拍。缺点是:人工操作、容易产生漏取现象。
[0003]因此,需要设计一种全自动化的加工后去毛刺的设备,提高生产节拍,且避免人工漏取现象。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种加工后去毛刺的设备。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0006]一种加工后去毛刺的设备,该设备包括:
[0007]工件装载平台:用于装载加工后待去毛刺的工件;
[0008]装载机械手:用于将待去毛刺的工件装载至工件装载平台上;
[0009]研磨机械手:用于打磨待去毛刺的工件;
[0010]视觉定位组件:用于装载机械手和研磨机械手动作过程中的视觉监控;
[0011]所述的装载机械手配置一台,所述的研磨机械手配置多台并沿工件装载平台周侧分布,所述的装载机械手、研磨机械手和视觉定位组件均连接至一个联动控制器。
[0012]优选地,所述的工件装载平台包括装载座以及设置在装载座上用于固定待去毛刺的工件的固定结构。
[0013]优选地,所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加工后去毛刺的设备,其特征在于,该设备包括:工件装载平台(1):用于装载加工后待去毛刺的工件(4);装载机械手(2):用于将待去毛刺的工件(4)装载至工件装载平台(1)上;研磨机械手(3):用于打磨待去毛刺的工件(4);视觉定位组件:用于装载机械手(2)和研磨机械手(3)动作过程中的视觉监控;所述的装载机械手(2)配置一台,所述的研磨机械手(3)配置多台并沿工件装载平台(1)周侧分布,所述的装载机械手(2)、研磨机械手(3)和视觉定位组件均连接至一个联动控制器。2.根据权利要求1所述的一种加工后去毛刺的设备,其特征在于,所述的工件装载平台(1)包括装载座以及设置在装载座上用于固定待去毛刺的工件(4)的固定结构。3.根据权利要求2所述的一种加工后去毛刺的设备,其特征在于,所述的固定结构包括定位销以及侧边固定机构,所述的定位销设置在加载座上,所述的侧边固定机构设置2个并对称设置,2个对称的侧边固定机构分别用于固定待去毛刺的工件(4)的两个侧边。4.根据权利要求3所述的一种加工后去毛刺的设备...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨俊,
申请(专利权)人:上海胜僖汽车配件有限公司,
类型:新型
国别省市:
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