一种焊接夹持机构及焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接工装技术领域，具体涉及一种焊接夹持机构及焊接装置，包括支撑梁，支撑梁上设置有夹紧单元，多个夹紧单元间隔设置；支撑梁上还设有电磁抓取单元，多个夹紧单元用以夹持体积较大的工件，电磁抓取单元用以抓取体积较小的工件。其中，电磁抓取单元与多个夹紧单元相对设置，当需要切换电磁抓取单元或多个夹紧单元时，转动支撑梁即可进行切换。转动支撑梁即可进行切换。转动支撑梁即可进行切换。

A welding clamping mechanism and welding device

【技术实现步骤摘要】
一种焊接夹持机构及焊接装置


[0001]本技术涉及焊接工装
，具体涉及一种焊接夹持机构及焊接装置。

技术介绍

[0002]目前，在焊接领域中机器人搬运抓手和组队工装是经常使用的部件，但由于产品的多样性、每种产品对应一种组队工装和抓手，成本较高，效率较低。
[0003]目前，搬运机器人的抓手一般均抓取同一形状和体积的工件，当需要抓取不同体积和形状工件时，需要更换不同类型的抓手，以适应不同的工件，这就造成了搬运机器人在工作前，所需要进行的准备和调试工作繁杂，搬运机器人对于不同工件的适应性较差。尤其是对于搬运机器人在短时间内需要抓取体积差别较大的工件来说，显然是较为繁琐和不便的，亟需一种适应抓取不同体积工件的工装，进行焊接作业。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的焊接夹持不便的缺陷，从而提供一种焊接夹持机构及焊接装置。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供了一种焊接夹持机构，包括支撑梁，所述支撑梁上设有多个夹紧单元，多个所述夹紧单元间隔设置；所述支撑梁上还设有电磁抓取单元，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接夹持机构，其特征在于：包括支撑梁(1)，所述支撑梁(1)上设有多个夹紧单元(2)，多个所述夹紧单元(2)间隔设置；所述支撑梁(1)上还设有电磁抓取单元(3)，所述电磁抓取单元(3)与多个所述夹紧单元(2)相对设置。2.根据权利要求1所述的焊接夹持机构，其特征在于：所述夹紧单元(2)包括夹紧臂(22)以及与所述夹紧臂(22)连接的驱动缸(21)，所述驱动缸(21)连接在所述支撑梁(1)上。3.根据权利要求2所述的焊接夹持机构，其特征在于：所述夹紧单元(2)包括第一夹紧单元(23)和第二夹紧单元(24)，所述第一夹紧单元(23)的夹紧臂(22)移动方向和第二夹紧单元(24)的夹紧臂(22)移动方向相反，并具有预设角度。4.根据权利要求3所述的焊接夹持机构，其特征在于：所述第一夹紧单元(23)的数量为两个，两个所述第一夹紧单元(23)间隔设置，所述第二夹紧单元(24)的数量为两个，两个所述第二夹紧单元(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳光涛，何年凯，郭承志，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：