搬运机器人制造技术

本公开提供了一种搬运机器人。搬运机器人包括可行走机器人本体和货架，所述货架设置于所述可行走机器人本体的顶端；所述货架包括竖直设置的框架，以及在所述框架所在平面的第一侧设置有多个货位，多个所述货位沿竖直方向设置于所述框架，所述货位包括间隔设置的多个载物货叉，每个所述载物货叉的一端设置在所述框架，所述载物货叉的另一端沿所述第一侧的方向向外延伸；在所述框架所在平面的第二侧设置有可旋转的取货组件，所述取货组件用于从所述货位或者目标位置进行取放货物。本公开可以缩短货物搬运时间，提高搬运效率。提高搬运效率。提高搬运效率。

Handling robot

【技术实现步骤摘要】
搬运机器人


[0001]本技术一般地涉及物流运输
，特别是涉及一种搬运机器人。

技术介绍

[0002]目前，随着物流行业的快速发展，对货物搬运效率提出更高要求。例如，在作业过程中，运输、入库、存取、拣选、包装、分拣、出库、盘点、配送等各个环节均提出了出更高要求。
[0003]在仓储作业中，一般通过AGV等搬运机器人进行货物的搬运，如通过搬运机器人将货物从货架搬运至分拣工作站等指定位置，或者，通过搬运机器人将货物从缓存货架搬运至存储货架等。
[0004]因此，在搬运任务繁忙的仓储作业中，如何提高搬运机器人的搬运效率成为当前亟需解决的技术问题之一。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种搬运机器人。
[0006]根据本公开实施例的第一方面，提供一种搬运机器人，包括：可行走机器人本体和货架，所述货架设置于所述可行走机器人本体的顶端；所述货架包括竖直设置的框架，以及在所述框架所在平面的第一侧设置有多个货位，多个所述货位沿竖直方向设置于所述框架，所述货位包括间隔设置的多个载物货叉，每个所述载物货叉的一端设置在所述框架，所述载物货叉的另一端沿所述第一侧的方向向外延伸；在所述货架的另一侧设置有可旋转的取货组件，所述取货组件用于从所述货位或者目标位置进行取放货物。
[0007]在一些实施例中，所述多个载物货叉等间距设置在所述框架。
[0008]在一些实施例中，所述框架包括设置在所述可行走机器人本体上的支架，以及横向设置在所述支架上的多个架体；所述多个载物货叉的一端固定设置于所述架体。
[0009]在一些实施例中，所述框架包括设置在所述可行走机器人本体上的支架，以及横向设置在所述支架上的多个架体；所述多个载物货叉的一端活动设置于所述架体。
[0010]在一些实施例中，所述多个架体可活动设置于所述支架上。
[0011]在一些实施例中，多个所述货位之间的间距可调节。
[0012]在一些实施例中，所述框架所在平面的第二侧还设置有转动组件；所述取货组件与所述转动组件连接，通过所述转动组件转动带动所述取货组件转动。
[0013]在一些实施例中，所述可行走机器人本体包括自主移动机器人AMR和/或自动引导运输车AGV。
[0014]在一些实施例中，在所述第二侧，沿所述框架的竖直方向设置有滑动轨道；所述取货组件设置在所述滑动轨道上，且沿所述滑动轨道在竖直方向运动。
[0015]在一些实施例中，所述可行走机器人本体包括行走车轮，通过所述行走车轮的转动带动所述搬运机器人行走。
[0016]本公开提供的搬运机器人，在可行走机器人本体的顶端设置有货架，该货架包括竖直设置的框架，以及在框架所在平面的第一侧设置有多个货位，多个货位沿竖直方向设置于框架，通过多个货位可以放置多个货物，也即，一次实现多个货物或者料箱的搬运，可以缩短货物搬运时间，提高搬运效率。
[0017]此外，本公开实施例的搬运机器人，各个货位包括间隔设置的多个载物货叉，通过载物货叉可实现与其他接泊设备(如升降机等)设备的对接，从而实现货物与接泊设备之间的自动搬运；另外，本公开实施例所提供的搬运机器人，在框架所在平面的第二侧设置有可旋转的取货组件，通过取货组件可用于从货位或者目标位置进行取放货物，从而实现了搬运机器人与其他设备的对接，实现货物的自动取放。
附图说明
[0018]通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，其中：
[0019]图1示出了本技术实施例提供的搬运机器人结构示意图；
[0020]图2示出了本技术实施例提供的搬运机器人局部放大示意图；
[0021]图3A示出了本技术实施例提供搬运机器人与升降机对接状态主视图；
[0022]图3B示出了本技术实施例提供搬运机器人与升降机对接状态侧视图；
[0023]图3C示出了本技术实施例提供搬运机器人与升降机对接状态后视图；
[0024]图3D示出了本技术实施例提供搬运机器人与升降机对接状态俯视图；
[0025]图4示出了本技术实施例提供的搬运机器人的载物货叉与升降机的转接货叉配合示意图；
[0026]图5示出了本技术实施例提供的升降机的转接货叉与输送机的输送辊配合示意图；
[0027]在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
具体实施方式
[0028]下面将参考若干示例性实施方式来描述本技术的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本技术，而并非以任何方式限制本技术的范围。需要注意，虽然本文中使用“第一”、“第二”等表述来描述本技术的实施方式的不同模块、步骤和数据等，但是“第一”、“第二”等表述仅是为了在不同的模块、步骤和数据等之间进行区分，而并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。
[0029]需要注意，虽然本文中使用“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述来描述本技术的实施方式的不同方向或侧面等，但是“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述仅是为了在不同方向或侧面之间进行区分，而并不表示特定的外或内。实际上，“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述在一些情况下完全可以互换使用。
[0030]随着物联网、人工智能、大数据等智能化技术的发展，利用这些智能化技术对传统
物流业进行转型升级的需求愈加强劲，智慧物流(Intelligent Logistics System)成为物流领域的研究热点。智慧物流利用人工智能、大数据以及各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统(GPS)等物联网装置和技术，广泛应用于物料的运输、仓储、配送、包装、装卸和信息服务等基本活动环节，实现物料管理过程的智能化分析决策、自动化运作和高效率优化管理。物联网技术包括传感设备、RFID技术、激光红外扫描、红外感应识别等，物联网能够将物流中的物料与网络实现有效连接，并可实时监控物料，还可感知仓库的湿度、温度等环境数据，保障物料的储存环境。通过大数据技术可感知、采集物流中所有数据，上传至信息平台数据层，对数据进行过滤、挖掘、分析等作业，最终对业务流程(如运输、入库、存取、拣选、包装、分拣、出库、盘点、配送等环节)提供精准的数据支持。人工智能在物流中的应用方向可以大致分为两种：1)以AI技术赋能的如无人卡车、AGV、AMR、叉车、穿梭车、堆垛机、无人配送车、无人机、服务机器人、机械臂、智能终端等智能设备代替部分人工；2)通过计算机视觉、机器学习、运筹优化等技术或算法驱动的如运输设备管理系统、仓储管理、设备调度系统、订单分配系统等软件系统提高人工效率。随本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：可行走机器人本体和货架，所述货架设置于所述可行走机器人本体的顶端；所述货架包括竖直设置的框架，以及在所述框架所在平面的第一侧设置有多个货位，多个所述货位沿竖直方向设置于所述框架，所述货位包括间隔设置的多个载物货叉，每个所述载物货叉的一端设置在所述框架，所述载物货叉的另一端沿所述第一侧的方向向外延伸；在所述框架所在平面的第二侧设置有可旋转的取货组件，所述取货组件用于从所述货位或者目标位置进行取放货物。2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述多个载物货叉等间距设置在所述框架。3.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述框架包括设置在所述可行走机器人本体上的支架，以及横向设置在所述支架上的多个架体；所述多个载物货叉的一端固定设置于所述架体。4.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述框架包括设置在所述可行走机器人本体上的支架，以及横向设置在所述支架上的多个架体；所述多个载物货叉的一端活动设置于所述架体。5.根据权利要求3或4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丹，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：