The utility model discloses a forklift AGV speed monitoring system, which comprises a safety proximity switch, a safety controller, a safety encoder and a speed execution unit. The safety proximity switch is connected with the safety controller, and the controller is separately connected with the safety encoder and the speed execution unit; Two safety proximity switches are used to detect the steering wheel steering and straight travel in real time, and the safety encoder is used to monitor and control the speed in real time; The steering encoder is replaced by two proximity switches, which has high reliability and reduces the complexity of electrical design, programming and cost brought by the dual encoder scheme; The steering angle of the steering wheel is converted into angular velocity to detect, which has high safety. Using two proximity switches to replace the ordinary inductive proximity switches has high reliability. High reliability. High reliability< br/>
【技术实现步骤摘要】
一种叉车式AGV速度监控系统
[0001]本技术涉及AGV控制领域,尤其是涉及一种叉车式AGV速度监控系统及叉车式AGV。
技术介绍
[0002]随着AGV技术的发展,AGV 的应用场景越来越多,目前确实有采用两个接近开关和检测条来检测舵轮状态的已经公开的专利,但是,该方案只是采用普通电感式接近开关,其安全性堪忧,且电感式接近开关的方案仅用于舵轮回零。根据最新的CE认证机械安全标准的需求。AGV的速度必须通过安全编码器进行监控,但是通常来讲,AGV的转向和直行需要采用不同的监控范围,但如果转向采用安全编码器来进行监控,价格昂贵,线路设计和程序控制方面过于复杂。
[0003]例如,一种在中国专利文献上公开的一种AGV运输车,其公开号为CN110673567A,包括双编码器的价格昂贵且双编码器方案电气设计复杂、程序编写复杂,普通电感式接近开关容易损坏,可靠性很低。
技术实现思路
[0004]本技术是为了克服现有技术中双编码器价格昂贵,增加AGV安装成本,现有方案安全性较低,双编码器方案电气设计和程序编写过于复杂等问题,提供一种叉车式AGV速度监控系统。
[0005]一种叉车式AGV速度监控系统,包括安全接近开关、安全控制器、安全编码器和速度执行单元,安全接近开关与所述安全控制器连接,控制器与安全编码器和速度执行部分连接,整体控制结构简单,使用两个接近开关检测AGV运动状态,通过接近开关取代传统的转向编码器进行监控,通过数据转换,采用两个接近开关对于AGV的形式状态进行监控,降低了成本,提高了安 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叉车式AGV速度监控系统,其特征是,包括安全接近开关、安全控制器、安全编码器和速度执行单元,所述安全接近开关与所述安全控制器连接,所述控制器与安全编码器和速度执行部分连接。2.根据权利要求1所述的一种叉车式AGV速度监控系统,其特征是,所述安全接近开关用于检测AGV运动状态,并实时发送当前运动状态到所述安全控制器。3.根据权利要求2所述的一种叉车式AGV速度监控系统,其特征是,所述安全接近开关设置在AGV的舵轮处,所述舵轮处安装有180度角度检测条。4.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡昌浩,余鹏程,刘彬,李军,周业超,杜鸿远,朱展超,田丹威,
申请(专利权)人:杭叉集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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