用于运载工具的系统、方法以及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运载工具的系统、方法以及计算机可读存储介质。其中，描述了以下技术：从运载工具的至少一个传感器接收指示与道路元素相关联的声音和振动至少之一的传感器测量结果；基于所述传感器测量结果中的模式来识别所述道路元素；基于所述道路元素来确定所述运载工具的运载工具行为；以及控制所述运载工具以根据运载工具行为进行操作。工具以根据运载工具行为进行操作。工具以根据运载工具行为进行操作。

【技术实现步骤摘要】
用于运载工具的系统、方法以及计算机可读存储介质


[0001]本说明书涉及表面引导的运载工具行为。

技术介绍

[0002]运载工具驾驶的道路包括各种表面元素。例如，道路包括路面标记、道路分隔线、绘制的道路标记、停车块/粉笔记号/挡块、以及隆声带。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术的一个方面，一种用于运载工具的系统，包括：所述运载工具的至少一个传感器；至少一个计算机可读介质，其存储计算机可执行指令；至少一个处理器，其被配置为执行所述计算机可执行指令，所述执行进行操作，所述操作包括：从所述至少一个传感器接收指示与道路元素相关联的声音和振动至少之一的传感器测量结果；基于所述传感器测量结果中的模式来识别所述道路元素；基于所述道路元素来确定所述运载工具的运载工具行为；以及控制所述运载工具以根据运载工具行为进行操作。
[0004]根据本专利技术的另一方面，一种用于运载工具的方法，包括：从所述运载工具的至少一个传感器接收指示与道路元素相关联的声音和振动至少之一的传感器测量结果；基于所述传感器测量结果中的模式来识别所述道路元素；基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运载工具的系统，包括：所述运载工具的至少一个传感器；至少一个计算机可读介质，其存储计算机可执行指令；至少一个处理器，其被配置为执行所述计算机可执行指令，所述执行进行操作，所述操作包括：从所述至少一个传感器接收指示与道路元素相关联的声音和振动至少之一的传感器测量结果；基于所述传感器测量结果中的模式来识别所述道路元素；基于所述道路元素来确定所述运载工具的运载工具行为；以及控制所述运载工具以根据运载工具行为进行操作。2.根据权利要求1所述的系统，所述操作还包括：将所述道路元素的表示添加到共享地图，其中所述道路元素的表示包括以下项中的至少一个：所述道路元素的空间地点、所述传感器测量结果、所述传感器测量结果中的模式和所述运载工具行为。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述道路元素与地点相关联，以及其中，所述操作还包括：将所述道路元素与所述地点中的预期道路元素进行比较；确定为所述道路元素不与所述预期道路元素中的任一个匹配；以及作为响应，确定先前在所述地点中进行了测量的传感器的故障。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述传感器与所述运载工具或其它运载工具相关联。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述道路元素与地点相关联，其中，所述传感器测量结果是第一传感器测量结果，以及其中，所述操作还包括：将所述道路元素与所述地点中的预期道路元素进行比较；确定所述第一传感器测量结果和与所述预期道路元素相关联的第二传感器测量结果之间的阈值差异；以及响应于确定了所述阈值差异，确定为进行了第二传感器测量的传感器未校准。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述传感器与所述运载工具或其它运载工具相关联。7.根据权利要求1所述的系统，所述操作还包括：确定所述道路元素的地点；将所述道路元素与所述地点中的预期道路元素进行比较；确定为所述道路元素与第一预期...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘诗元，B，
申请(专利权)人：动态AD有限责任公司，
类型：发明
国别省市：