一种车辆控制器和车辆制造技术

本申请提供一种车辆控制器和车辆，包括：基板和位于基板上的至少一个核心运算处理器，基板包括微处理器，核心运算处理器板包括核心运算处理器，基板和每个核心运算处理器均包括通信接口，基板的通信接口和核心运算处理器板的通信接口通过板到板连接器连接。这样，将车辆控制器分为两种板层结构，通过板到板连接器连接两种板层结构，使得基板可以适配不同的核心运算处理器板，从而适配不同的核心运算处理器，满足算力的灵活扩展，并且可以通过控制核心运算处理器板的数量，以控制核心运算处理器的数量，从而提供自动驾驶的不同场景所需的算力，使得车辆控制满足不同驾驶场景的需求。使得车辆控制满足不同驾驶场景的需求。使得车辆控制满足不同驾驶场景的需求。

A vehicle controller and vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制器和车辆


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种车辆控制器和车辆。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶的来临，其所涉及的感知、控制、决策系统的复杂度更高，与车身其他系统的信息交互、控制越来越多，因此专门定位于自动驾驶的域控制器系统应运而生。自动驾驶域控制器需要具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通讯、高速通讯的能力。
[0003]目前，主要使用特定的自动驾驶域控制器对应不同等级的自动驾驶功能，无法实现算力的扩展，进而无法利用同一平台满足不同自动驾驶场景的需求。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种车辆控制器和车辆，用以实现算力的扩展，从而利用同一平台满足不同自动驾驶场景的需求。
[0005]第一方面，本申请提供一种车辆控制器，包括：
[0006]基板和位于所述基板上的至少一个核心运算处理器板，所述基板包括微处理器，所述核心运算处理器板包括核心运算处理器；
[0007]所述基板和每个所述核心运算处理器板均包括多个通信接口，所述基板的通信接口和所述核心运算处理器板的通信接口通过板到板连接器连接。
[0008]可选的，所述通信接口包括高速串行计算机扩展总线接口、摄像头串行接口以及车载以太网接口中的一个或多个。
[0009]可选的，所述基板还包括多个传感器接口。
[0010]可选的，所述传感器接口包括摄像头接口、毫米波雷达接口、超声波雷达接口以及激光雷达接口中的至少一个。
[0011]可选的，所述多个传感器接口至少包括：十二个摄像头接口、四个激光雷达接口、六个毫米波雷达接口以及十二个超声波雷达接口。
[0012]可选的，所述车辆控制器包括两个核心运算处理器板。
[0013]可选的，所述板到板连接器为浮动式板到板连接器。
[0014]第二方面，本申请提供一种车辆，包括：第一方面及第一方面任一种可能的设计中的车辆控制器。
[0015]可选的，还包括：
[0016]与所述车辆控制器连接的多个传感器。
[0017]可选的，所述传感器包括：
[0018]摄像头、毫米波雷达、超声波雷达以及激光雷达中的至少一个。
[0019]本申请提供的车辆控制器，包括：基板和位于基板上的至少一个核心运算处理器，基板包括微处理器，核心运算处理器板包括核心运算处理器，基板和每个核心运算处理器
均包括通信接口，基板的通信接口和核心运算处理器板的通信接口通过板到板连接器连接。这样，将车辆控制器分为两种板层结构，通过板到板连接器连接两种板层结构，使得基板可以适配不同的核心运算处理器板，从而适配不同的核心运算处理器，满足算力的灵活扩展，并且可以通过控制核心运算处理器板的数量，以控制核心运算处理器的数量，从而提供自动驾驶的不同场景所需的算力，使得车辆控制满足不同驾驶场景的需求。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请一实施例提供的一种车辆控制器的结构示意图；
[0022]图2为本申请一实施例提供的一种车辆的结构示意图；
[0023]图3为本申请一实施例提供的一种车辆的结构示意图；
[0024]图4为本申请一实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]自动驾驶域控制器(Automated Driving Control Unit，ADCU)需要具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、高速通讯的能力。例如可以通过外接多种类型的传感器使得自动驾驶域控制器具备多种能力。
[0027]对于不同等级的自动驾驶功能来说，传感器的类型和数量是不同的。目前，通过特定的自动驾驶域控制器对应不同等级的自动驾驶功能，每个特定的自动驾驶域控制器具有特定的核心运算处理器(System on Chip，SOC)，每个核心运算处理器具有固定的算力，从而使得自动驾驶域控制器无法适配不同的核心运算处理器，无法实现算力的扩展，从而无法利用同一平台满足不同自动驾驶场景的需求。
[0028]并且随着SOA(Service
‑
Oriented Architecture，面向服务结构)和OTA(Over
‑
the
‑
Air Technology，空中下载技术)不断发展，用户软件功能的升级和扩展需求不断增加，使得自动驾驶域控制器的固定算力成为制约自动驾驶域控制器的因素。
[0029]此外，申请人发现，目前AI算力的需求显现出快速的变化趋势。根据OpenAI预估，目前的AI算力约4～6个月翻一倍，算力需求增长速率是10倍/年增长。但是，目前的自动驾驶域控制器的开发周期较长，远落后于AI芯片的开发迭代周期，且开发成本高，例如PCB Layout(印刷电路板设计)、仿真测试、生产开模、DV(Design Verification，设计验证)、PV(Process Verification，生产验证)等需要较高的成本。
[0030]针对上述问题，本申请提出了一种车辆控制器，包括：基板和位于基板上的至少一个核心运算处理器，基板包括微处理器，核心运算处理器板包括核心运算处理器，基板和每
Interface，SPI)，从而使得安全微处理器通过串行外设接口与超声波雷达进行数据的交互及处理。串行外设接口是一种同步外设接口，可以使单片机与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。
[0039]基板101上的毫米波雷达接口可以为车载以太网(Vehicle Ethernet)接口，从而使得安全微处理器通过车载以太网接口采用具有灵活数据速率的控制器局域网(Controller Area Network with Flexible Data rate，CAN
‑
FD)与毫米波雷达进行数据的交互及处理。控制器局域网总线采用双线串行通讯协议，基于非破坏性仲裁技术，分布式实时控制，可靠的错误处理和检测机制使控制器局域网总线有很高的安全性，具有灵活数据速率的控制器局域网在控制器局域网的基础上具有灵活的数据速率，提供更大的带宽。
[0040]基板101上的激光雷达接口可以为车载以太网接口，从而使得安全微处理器通过车载以太网接口采用千兆以太网与激光雷达进行数据的交互与处理。千兆以太网的传输速度为每秒1000兆位。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制器，其特征在于，包括：基板和位于所述基板上的至少一个核心运算处理器板，所述基板包括微处理器，所述核心运算处理器板包括核心运算处理器；所述基板和每个所述核心运算处理器板均包括多个通信接口，所述基板的通信接口和所述核心运算处理器板的通信接口通过板到板连接器连接。2.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述通信接口包括高速串行计算机扩展总线接口、摄像头串行接口以及车载以太网接口中的一个或多个。3.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述基板还包括多个传感器接口。4.根据权利要求3所述的车辆控制器，其特征在于，所述传感器接口包括摄像头接口、毫米波雷达接口、超声波雷达接口以及激光雷达接口中的至少一个。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，王骏，于英俊，潘坚伟，李博，
申请(专利权)人：武汉路特斯汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：