车辆行驶的控制方法、设备、车辆及存储介质技术

本申请提供一种车辆行驶的控制方法、设备、车辆及存储介质，涉及汽车技术领域，电子设备获得当前车辆的车辆信息，还接收预设地理区域内目标车辆发送的车辆信息，其利用目标车辆的车辆信息更新车辆信息映射表后，对当前车辆的车辆信息和车辆信息映射表中所有的车辆信息进行信息融合，获得车辆融合信息，根据车辆融合信息进行路径规划，获得预设驾驶路线，以控制当前车辆按照预设驾驶路线运行，以实现当前车辆在预设区域内直接与周围的车辆进行环境信息及决策信息的同步，不仅保障了当前车辆对周围环境信息量的掌握程度，还降低了网速对信息传输的影响，以提高车辆对环境感知的准确性，从而提高车辆运行的安全性。从而提高车辆运行的安全性。从而提高车辆运行的安全性。

Control method, equipment, vehicle and storage medium of vehicle driving

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶的控制方法、设备、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，尤其涉及一种车辆行驶的控制方法、设备、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能网联汽车的发展，车辆可依次通过感知环境信息、信息融合、路径规划及车辆控制实现自动驾驶。由于车端传感器感知视角受限，车辆获得的环境信息不全面，导致路径规划结果存在安全隐患。
[0003]为丰富车辆获取的信息，可在道路附近安装有智能道路设施，该设施采集道路环境和交通参与者的动态和静态信息后，将采集的信息发送至云端服务器，车辆采集的信息亦发送给云端服务器，服务器将获取的信息进行整合后再同步给车辆，以使车辆对当前车辆感知的环境信息和接收的信息进行信息融合，并在此基础上进行路径规划和车辆控制。但是，车辆在与智能道路设施之间进行的数据交互的过程中，会受到通信延时的影响，造成车辆和智能道路设施之间信息传输不及时，同步的部分信息缺失，导致融合的信息存在误差，车辆未能正确做出路径规划和运行控制，不利于车辆安全运行。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种车辆行驶的控制方法、设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶的控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆中的电子设备，所述方法包括：获得当前车辆的车辆信息和预设地理区域内目标车辆发送的车辆信息；所述车辆信息中包括车辆标识、环境信息和车辆决策信息；利用所述目标车辆发送的车辆信息更新车辆信息映射表；所述车辆信息映射表表示所述车辆标识和所述环境信息、所述车辆决策信息间的映射关系；对所述当前车辆的车辆信息和所述车辆信息映射表中所有的车辆信息进行信息融合，获得车辆融合信息；根据所述车辆融合信息进行路径规划，获得预设驾驶路线，以控制所述当前车辆按照所述预设驾驶路线运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得当前车辆的车辆信息，具体包括：获得当前车辆的传感器单元采集的环境信息和当前车辆的运行信息；所述环境信息包括路况信息和周围交通参与者的行驶信息；根据行为预测模型处理所述环境信息，获得所述周围交通参与者的运动意图信息；根据路径规划模型处理所述环境信息和所述当前车辆的运行信息，获得驾驶规划信息；其中，所述车辆决策信息包括所述周围交通参与者的运动意图信息和所述当前车辆的驾驶规划信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获得预设地理区域内目标车辆发送的车辆信息，具体包括：建立所述当前车辆和所述目标车辆的通信连接关系；将当前车辆的车辆标识和车辆位置信息发送至所述目标车辆，并接收所述目标车辆发送的车辆标识和车辆位置信息；根据所述车辆位置信息，确定所述目标车辆处于预设地理区域内时，将当前车辆采集的所述环境信息和生成的所述车辆决策信息按照第一预设时间间隔发送至所述目标车辆，并按照第一预设时间间隔接收所述目标车辆发送的所述环境信息和所述车辆决策信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述车辆位置信息，确定所述目标车辆处于预设地理区域内时，将当前车辆采集的所述环境信息和生成的所述车辆决策信息按照第一预设时间间隔发送至所述目标车辆，并按照第一预设时间间隔接收所述目标车辆发送的所述环境信息和所述车辆决策信息，具体包括：根据所述当前车辆的车辆位置信息和所述目标车辆的车辆位置信息，计算并获得所述当前车辆和所述目标车辆间的距离；当所述距离小于预设距离阈值时，确定所述目标车辆处于预设地理区域内，将当前车辆采集的所述环境信息和生成的所述车辆决策信息按照第一预设时间间隔发送至所述目标车辆，并按照第一预设时间间隔接收所述目标车辆发送的所述环境信息和所述车辆决策信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丹丹，
申请(专利权)人：国汽智控北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：