一种水平定向钻监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种水平定向钻监控装置，包括：显示装置；显示装置根据输入的目标钻头的当前运行参数，绘制目标钻头的当前位置点，并由当前位置点与目标钻头的历史位置点共同绘制出目标钻头的运行轨迹。在轨迹显示区域内可以预先绘制目标钻头的规划轨迹。本实用新型专利技术提供的水平定向钻监控装置，在水平定向钻的钻进过程中，能实时的将钻头的运行轨迹展示在控制室内，能有效地指导机手根据运行轨迹与规划轨迹之间的差距，及时对钻头的姿态进行调整，有效地提高钻进的精度和效率。有效地提高钻进的精度和效率。有效地提高钻进的精度和效率。

A horizontal directional drilling monitoring device

【技术实现步骤摘要】
一种水平定向钻监控装置


[0001]本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种水平定向钻监控装置。

技术介绍

[0002]目前，水平定向钻的钻进过程中，需要机手通过手持式探测仪探测钻杆位置，并通过对讲机与控制内的机手沟通，机手只能依据对讲机传过来的钻头的运行信息来执行手柄动作，以实现对目标钻头的姿态调整，而不能主动进行操作手柄。
[0003]由于现场环境嘈杂，沟通往往很费时间，且施工结束后也不知道钻头的运行轨迹与预先制定的规划轨迹相差多少，不能为后面该区域的施工提供管道轨迹说明，增加了后面施工的风险。
[0004]综上所述，现有的钻进控制方法主要存在以下缺点：
[0005]1)由于现场噪音大，通过对讲机交流操作要求，很费时间；
[0006]2)由于实际钻机轨迹无法显示和保存，实际钻进轨迹可能与规划轨迹相差较大，且无法为后面的施工提供基本施工数据。

技术实现思路

[0007]本技术提供一种水平定向钻监控装置，用以解决现有技术中通过对讲机将钻头运行参数口述给机手的缺陷。
[0008]第一方面，本技术提供一种水平定向钻监控装置，包括：显示装置；所述显示装置根据输入的目标钻头的当前运行参数，绘制所述目标钻头的当前位置点，并由所述当前位置点与所述目标钻头的历史位置点共同绘制出所述目标钻头的运行轨迹。
[0009]根据本技术提供的一种水平定向钻监控装置，在所述显示装置的主界面预先绘制有所述目标钻头的规划轨迹。
[0010]根据本技术提供的一种水平定向钻监控装置，在所述显示装置的主界面设置有轨迹显示区域和信息显示区域；所述轨迹显示区域用于显示所述目标钻头的当前位置点和所述目标钻头的运行轨迹；所述显示装置最新获取到的所述当前运行参数，显示于所述信息显示区域内。
[0011]根据本技术提供的一种水平定向钻监控装置，在所述轨迹显示区域内，采用不同的颜色显示的所述规划轨迹和所述运行轨迹。
[0012]根据本技术提供的一种水平定向钻监控装置，还包括：地面定位跟踪仪以及固设于钻头上的地下探测器；所述当前运行参数包括姿态信息、深度信息及距离信息；所述地下探测器实时采集所述目标钻头的姿态信息，所述地面定位跟踪仪实时采集到的所述目标钻头的深度信息和距离信息。
[0013]根据本技术提供的一种水平定向钻监控装置，所述地面定位跟踪仪与第一无线发射模块和第一无线接收模块分别串口通信连接，所述地下探测器与第二无线发射模块串口通信连接，所述显示装置与第二无线接收模块串口通信连接；所述地下探测器通过第
二无线发射模块，将实时采集到的所述目标钻头的姿态信息发送给所述第一无线接收模块，并由所述第一无线接收模块传输给所述面定位跟踪仪；所述地面定位跟踪仪通过第一无线发射模块，将实时获取到的所述目标钻头的深度信息和距离信息，以及接收到的所述姿态信息，发送给所述第二无线接收模块，并由所述第二无线接收模块传输给所述显示装置。
[0014]根据本技术提供的一种水平定向钻监控装置，在所述显示装置上串口连接有人机交互设备；机手利用所述人机交互设备设置所述规划轨迹相关的轨迹参数，以在所述主界面预先绘制所述规划轨迹。
[0015]根据本技术提供的一种水平定向钻监控装置，还包括：钻头控制器；机手通过所述目标钻头控制器对所述目标钻头的姿态进行调整。
[0016]根据本技术提供的一种水平定向钻监控装置，在所述信息显示区域内还展示有所述运行轨迹与所述规划轨迹之间的当前误差信息；所述当前误差信息包括所述目标钻头的当期深度误差和当前距离误差。
[0017]根据本技术提供的一种水平定向钻监控装置，所述地面定位跟踪仪还包括处理模块；所述处理模块根据所述姿态信息的电场强度以及相位信息，确定所述目标钻头的深度信息和距离信息。
[0018]本技术提供的水平定向钻监控装置，在水平定向钻的钻进过程中，能实时的将钻头的运行轨迹展示在控制室内，能有效地指导机手根据运行轨迹与规划轨迹之间的差距，及时对钻头的姿态进行调整，有效地提高钻进的精度和效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术提供的水平定向钻监控装置的结构示意图；
[0021]图2是本技术提供的显示装置主界面的显示图；
[0022]图3是本技术提供的水平定向钻监控装置内的通信连接示意图。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，在本技术实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要
素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0026]下面结合图1
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图3描述本技术实施例所提供的水平定向钻监控装置。
[0027]考虑到现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平定向钻监控装置，其特征在于，包括：设置在控制室内的显示装置；通过所述显示装置将目标钻头的当前运行参数，展示在主界面上；所述显示装置根据输入的目标钻头的当前运行参数，确定出目标钻头的当前实时位置以及距离地面的高度，绘制所述目标钻头的当前位置点，并由所述当前位置点与所述目标钻头的历史位置点共同绘制出所述目标钻头的运行轨迹；还包括：地面定位跟踪仪以及固设于目标钻头上的地下探测器；所述当前运行参数包括姿态信息、深度信息及距离信息；所述地下探测器实时采集所述目标钻头的姿态信息，所述地面定位跟踪仪实时采集到的所述目标钻头的深度信息和距离信息。2.根据权利要求1所述的水平定向钻监控装置，其特征在于，在所述显示装置的主界面预先绘制有所述目标钻头的规划轨迹。3.根据权利要求2所述的水平定向钻监控装置，其特征在于，在所述显示装置的主界面设置有轨迹显示区域和信息显示区域；所述轨迹显示区域用于显示所述目标钻头的当前位置点和所述目标钻头的运行轨迹；所述显示装置最新获取到的所述当前运行参数，显示于所述信息显示区域内。4.根据权利要求3所述的水平定向钻监控装置，其特征在于，在所述轨迹显示区域内，采用不同的颜色显示的所述规划轨迹和所述运行轨迹。5.根据权利要求1所述的水平定向钻监控装置，其特征在于，所述地面定位跟踪仪与第一无线发射模块和第一无线接收模块分别串口通...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛海鸥，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：