一种机器人充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机器人充电装置，包括主控器、适配器、DC

A robot charging device

【技术实现步骤摘要】
一种机器人充电装置


[0001]本技术涉及移动充电领域，特别涉及一种机器人充电装置。

技术介绍

[0002]移动机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、运输业、建筑业，或是危险的工作，移动机器人在现代社会越来越普及。
[0003]移动机器人在电量低下的时候，需要回到充电设备处进行充电，若在整个充电过程中，将机器人的信息及时的反馈至移动终端，例如手机APP，将大大提高了用户的使用体验感，也便于对机器人的统一监控管理。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种机器人充电装置。
[0005]本技术要解决的是移动设备充电以及实时的信息传递通讯的问题。
[0006]为了解决上述问题，本技术通过以下技术方案实现：
[0007]一种机器人充电装置，包括：
[0008]主控器；
[0009]适配器，所述适配器连接于所述市电与充电接头之间，用于将市电转换为适合机器人充电的电压；
[0010]DC
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DC转换器，所述DC
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DC转换器连接于所述主控器与所述适配器之间，用于将适配器的输出电压转换成所述主控器的供电电压，从而为所述主控器供电；
[0011]霍尔传感器，所述霍尔传感器分别与所述主控器及所述DC
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DC转换器相连，所述霍尔传感器用于感应所述机器人的遥控器是否放置到位并将放置信号传输至所述主控器；
[0012]对位组件，所述对位组件与所述主控器相连，所述对位组件用于与所述机器人上的对位组件相配合，并将对位信号发送至所述主控器；
[0013]通讯器，所述通讯器与所述主控器相连，所述通讯器用于将所述位置信号及对位信号发送至移动终端。
[0014]进一步地，主控器采用型号为nRF52832
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QFAA_E00
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R。
[0015]进一步地，主控器的30脚顺次连接电感L4、同轴连接器及通讯器；所述电感L4的两端分别连接电容C23及电容C24后接地，所述同轴连接器的输入端与输出端之间并联有电阻R9；其中，通讯器为天线。
[0016]进一步地，同轴连接器与所述通讯器之间还连接有电感L6及电容C22，所述电感L6及所述电容C22的另一端分别接地。
[0017]进一步地，霍尔传感器连接在所述主控器的18脚，所述霍尔传感器与所述主控器之间连接有瞬态二极管TVS9。
[0018]进一步地，主控器的17脚连接电阻R10后连接LED灯后接地。
[0019]进一步地，DC
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DC转换器包括与所述适配器的输出端相连的DC
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DC芯片、连接所述适配器与所述DC
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DC芯片之间的第一滤波电路、连接在所述DC
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DC芯片1 脚与6脚之间的电容C1、连接在所述DC
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DC芯片6脚的电感L1以及连接在电感 L1另一端的第二滤波电路；其中，所述DC
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DC芯片采用MP2359DJ
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LF
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Z型号，所述电感L1的另一端连接所述主控器的48脚。
[0020]进一步地，对位组件包括数个红外发射管，所述红外发射管包括与所述主控器相连的电阻R16、基极与所述电阻R16另一端相连的三极管Q1、连接所述三极管Q1的集电极的电阻R13及红外发光二极管D2以及连接在所述三极管Q1 的基极与发射极之间的电阻R19；其中，所述红外发光二极管D2的阳极与所述 DC
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DC转换器的输出端相连。
[0021]进一步地，主控器的34脚与35脚之间接入第一晶振Y1，所述主控器的2 脚与3脚之间接入第二晶振Y2。
[0022]进一步地，第一晶振Y1采用X3S032000BC1H，所述第二晶振Y2采用 XTL721
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S349
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005。
[0023]与现有技术相比，本技术技术方案及其有益效果如下：
[0024](1)本技术采用低功耗的蓝牙作为主控的方式进行控制蓝牙和红外传感器对移动设备进行控制回归，同时将机器人的位置信号及遥控器放置信号实时的反馈至移动终端。
[0025](2)本技术的主控器采用型号为nRF52832
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QFAA_E00
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R的蓝牙芯片，使得设备不工作的时候蓝牙可以进入深度睡眠低功耗省电模式。
[0026](3)本技术通过蓝牙可以与手机app能与本设备进行通讯，便于用户了解和掌握机器人的相关信息，从而便于统一监控和管理。
附图说明
[0027]图1本技术实施例提供的一种机器人充电装置的模块图；
[0028]图2本技术实施例提供的主控器的连接原理图；
[0029]图3本技术实施例提供的主控器与霍尔传感器的连接原理图；
[0030]图4本技术实施例提供的DC
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DC转换器的原理图；
[0031]图5本技术实施例提供的红外发射管的原理图。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]参阅图1，一种机器人充电装置，包括主控器、适配器、DC
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DC转换器、霍尔传感器、对位组件以及通讯器。适配器连接于市电与充电接头之间，将市电转换为适合机器人充电的电压，从而为机器人充电。DC
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DC转换器连接于主控器与适配器之间，将适配器的输出电压转换成主控器的供电电压，从而为主控器供电。霍尔传感器分别与主控器及DC
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DC转换器
相连，霍尔传感器感应机器人的遥控器是否放置到位并将该放置信号传输至主控器。对位组件与主控器相连，对位组件与机器人上的对位组件相配合，并将对位信号发送至主控器。通讯器与主控器相连，通讯器将位置信号及对位信号发送至移动终端，使得使用者实时掌控机器人的动向及避免遥控器遗漏。
[0034]参阅图2，主控器采用型号为nRF52832
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QFAA_E00
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R的蓝牙芯片，主控器的 34脚与35脚之间接入第一晶振Y1，主控器的2脚与3脚之间接入第二晶振Y2，第一晶振Y1采用X3S032000BC1H，第二晶振Y2采用XTL721
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S349
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电装置，其特征在于，包括：主控器；适配器，所述适配器连接于市电与充电接头之间，用于将市电转换为适合机器人充电的电压；DC
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DC转换器，所述DC
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DC转换器连接于所述主控器与所述适配器之间，用于将适配器的输出电压转换成所述主控器的供电电压，从而为所述主控器供电；霍尔传感器，所述霍尔传感器分别与所述主控器及所述DC
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DC转换器相连，所述霍尔传感器用于感应所述机器人的遥控器是否放置到位并将放置信号传输至所述主控器；对位组件，所述对位组件与所述主控器相连，所述对位组件用于与所述机器人上的对位组件相配合，并将对位信号发送至所述主控器；通讯器，所述通讯器与所述主控器相连，所述通讯器用于将所述放置信号及对位信号发送至移动终端。2.根据权利要求1所述的一种机器人充电装置，其特征在于，所述主控器采用型号为nRF52832
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QFAA_E00
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R的蓝牙芯片。3.根据权利要求2所述的一种机器人充电装置，其特征在于，所述主控器的30脚顺次连接电感L4、同轴连接器及通讯器；所述电感L4的两端分别连接电容C23及电容C24后接地，所述同轴连接器的输入端与输出端之间并联有电阻R9；其中，通讯器为天线。4.根据权利要求3所述的一种机器人充电装置，其特征在于，所述同轴连接器与所述通讯器之间还连接有电感L6及电容C22，所述电感L6及所述电容C22的另一端分别接地。5.根据权利要求2所述的一种机器人充电装置，其特征在于，所述霍尔传感器连接在所述主控器的18脚，所述霍尔传感器与所述主控器之间连接有瞬态二极管TVS9。6.根据权利要求2所述的一种机器人充电装置，其特征在于，所述主控器的17...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯江滨，
申请(专利权)人：厦门盈趣科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：