一种建筑机器人制造技术

本申请公开了一种建筑机器人，属于建筑设备技术领域，包括：操作台、活动安装于操作台顶部的机械臂、与机械臂末端相铰接的外框以及开设于操作台顶部的放置槽，且放置槽中设置有放置板；所述外框一侧内壁转动连接有齿轮，所述外框的内壁上连接有驱动齿轮转动的旋转电机，所述外框的两个内侧壁之间滑动连接有两个移动杆，且两个移动杆的相对一端上均连接有齿杆，所述齿杆与齿轮相啮合；所述移动杆的外壁上连接有两个对称设置的吸盘，所述外框的两侧外壁上均安装有气泵，所述气泵的输出端通过导管与吸盘相连接；所述操作台的内部底壁上连接有两个固定板，且两个固定板之间转动连接有调节杆。该建筑机器人，结构简单，实用性强。实用性强。实用性强。

A construction robot

【技术实现步骤摘要】
一种建筑机器人


[0001]本申请属于建筑设备
，尤其涉及一种建筑机器人。

技术介绍

[0002]目前，模板的搭建主要需依靠工人来完成，由于人力有限，多数的模板是由木材等低密度材质做成，以使工人能够完成搭建、拆卸与运输模板的工作。但木材质模板的强度较小，在浇筑过程中所能承受的应力小，出现模板损坏的概率较大。假如使用高强度的金属材料制作模板，则会带来重量太大的问题，导致工人的负担过大。
[0003]另外，对于建筑物中的内墙而言，搭建模板时需要人工将模板搬运到内墙表面进行固定，加大劳动强度，再者，随着社会经济与生活质量的提高，越来越多年轻人不愿意从事辛苦的模板搭建等建筑工作，建筑行业中劳动力的缺失也是一个亟待解决的问题。
[0004]为此，我们提出来一种建筑机器人解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是为了解决现有技术中，对于建筑物中的内墙而言，搭建模板时需要人工将模板搬运到内墙表面进行固定，加大劳动强度，再者，随着社会经济与生活质量的提高，越来越多年轻人不愿意从事辛苦的模板搭建等建筑工作，建筑行业中劳动力的缺失也是一个亟待解决的问题，而提出的一种建筑机器人。
[0006]为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：
[0007]一种建筑机器人，包括：
[0008]操作台、活动安装于操作台顶部的机械臂、与机械臂末端相铰接的外框以及开设于操作台顶部的放置槽，且放置槽中设置有放置板；
[0009]所述外框一侧内壁转动连接有齿轮，所述外框的内壁上连接有驱动齿轮转动的旋转电机，所述外框的两个内侧壁之间滑动连接有两个移动杆，且两个移动杆的相对一端上均连接有齿杆，所述齿杆与齿轮为啮合结构；
[0010]所述移动杆的外壁上连接有两个对称设置的吸盘，所述外框的两侧外壁上均安装有气泵，所述气泵的输出端通过导管与吸盘相连接。
[0011]通过上述技术方案，通过旋转电机带动齿轮转动，齿轮带动两个齿杆相对或相向运动，调节纵向两个吸盘之间的距离，使得四个吸盘能够对多种尺寸的模板进行吸附固定。
[0012]优选的，所述操作台的内部底壁上连接有两个固定板，且两个固定板之间转动连接有调节杆，所述固定板的外壁上连接有驱动调节杆转动的驱动电机，两个所述调节杆的外周上套设有两个移动座，所述移动座与放置板之间通过两个斜杆相铰接。
[0013]通过上述技术方案，通过驱动电机带动调节杆转动，调节杆带动两个移动座相对或相向运动，使得两个活动交叉的斜杆带动放置板进行调节进行高度调节。
[0014]优选的，所述调节杆由直杆和丝杆焊接而成，所述移动座的外壁上开设有与丝杆螺纹连接的螺纹孔，所述移动座的外壁上还开设有与直杆滑动连接的移动孔。
[0015]通过上述技术方案，使得移动座能够稳定性在两个调节杆上移动。
[0016]优选的，两个所述斜杆通过交叉铰链构成剪叉机构。
[0017]通过上述技术方案，便于调节放置板的使用高度。
[0018]优选的，两个所述吸盘设置有四个，且四个吸盘为矩形阵列排列设置。
[0019]通过上述技术方案，通过四个吸盘吸附模板，提高吸盘的稳定性。
[0020]优选的，所述外框的表面开设有两个供吸盘横向移动的移动槽。
[0021]通过上述技术方案，满足吸盘横向调节的条件。
[0022]优选的，所述操作台底部的四个拐角处均安装带有刹车功能的万向轮。
[0023]通过上述技术方案，便于对整体进行移动。
[0024]综上所述，本申请的技术效果和优点：该建筑机器人，通过机械臂、气泵和吸盘的配合使用，将模板吸附并放置在内墙表面，从而降低人工操作的劳动强度；
[0025]通过旋转电机带动齿轮转动，齿轮带动两个齿杆相对或相向运动，调节纵向两个吸盘之间的距离，使得四个吸盘能够对多种尺寸的模板进行吸附固定；
[0026]通过驱动电机带动调节杆转动，调节杆带动两个移动座相对或相向运动，使得两个活动交叉的斜杆带动放置板进行调节进行高度调节，能够配合吸盘对放置在放置板上的模板进行依次吸附，提高整体的实用性；该建筑机器人，结构简单，实用性强。
附图说明
[0027]图1为本申请结构示意图；
[0028]图2为本申请的放置板的结构示意图；
[0029]图3为本申请的外框的纵向剖视图；
[0030]图4为本申请的图2中A处结构的放大图。
[0031]图中：1、操作台；2、机械臂；3、外框；4、吸盘；5、放置板；6、固定板；7、调节杆；8、驱动电机；9、斜杆；10、齿轮；11、旋转电机；12、齿杆；13、移动杆；14、移动座；15、气泵。
具体实施方式
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0033]参照图1、图2和图3，一种建筑机器人，包括：操作台1、活动安装于操作台1顶部的机械臂2、与机械臂2末端相铰接的外框3以及开设于操作台1顶部的放置槽，且放置槽中设置有放置板5，通过机械臂2能够调节外框3的任意位置，操作台1底部的四个拐角处均安装带有刹车功能的万向轮，方便将整体移动到需要的地点进行作业。
[0034]外框3一侧内壁转动连接有齿轮10，外框3的内壁上连接有驱动齿轮10转动的旋转电机11，外框3的两个内侧壁之间滑动连接有两个移动杆13，且两个移动杆13的相对一端上均连接有齿杆12，两个12分别位于10相对的两侧，齿杆12与齿轮10相啮合，外框3的表面开设有两个供吸盘4横向移动的移动槽，旋转电机11带动齿轮10转动，齿轮10带动两个齿杆12相对或相向运动，调节纵向两个吸盘4之间的距离，使得四个吸盘4能够对多种尺寸的模板进行吸附固定。
[0035]移动杆13的外壁上连接有两个对称设置的吸盘4，外框3的两侧外壁上均安装有气
泵15，气泵15的输出端通过导管与吸盘4相连接，两个吸盘4设置有四个，且四个吸盘4为矩形阵列排列设置，吸盘4通过气泵15作用对模板进行吸附。
[0036]参照图2和图4，操作台1的内部底壁上连接有两个固定板6，且两个固定板6之间转动连接有调节杆7，固定板6的外壁上连接有驱动调节杆7转动的驱动电机8，两个调节杆7的外周上套设有两个移动座14，移动座14与放置板5之间通过两个斜杆9相铰接，调节杆7由直杆和丝杆焊接而成，两根调节杆的朝向相反，移动座14的外壁上开设有与丝杆螺纹连接的螺纹孔，移动座14的外壁上还开设有与直杆滑动连接的移动孔，其中一个移动座14与其中一根调节杆7的丝杆螺纹连接，另一个移动座14与另一根调节杆7的丝杆螺纹连接，两个斜杆9通过交叉铰链构成剪叉机构，通过驱动电机8带动调节杆7转动，调节杆7带动两个移动座14相对或相向运动，使得两个活动交叉的斜杆9带动放置板5进行调节进行高度调节。
[0037]工作原理：在使用时，首先通过万向轮将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑机器人，包括：操作台（1）、活动安装于操作台（1）顶部的机械臂（2）、与机械臂（2）末端相铰接的外框（3）以及开设于操作台（1）顶部的放置槽，且放置槽中设置有放置板（5）；其特征在于，所述外框（3）一侧内壁转动连接有齿轮（10），所述外框（3）的内壁上连接有驱动齿轮（10）转动的旋转电机（11），所述外框（3）的两个内侧壁之间滑动连接有两个移动杆（13），且两个移动杆（13）的相对一端上均连接有齿杆（12），所述齿杆（12）与齿轮（10）相啮合；所述移动杆（13）的外壁上连接有两个对称设置的吸盘（4），所述外框（3）的两侧外壁上均安装有气泵（15），所述气泵（15）的输出端通过导管与吸盘（4）相连接。2.根据权利要求1所述的一种建筑机器人，其特征在于，所述操作台（1）的内部底壁上连接有两个固定板（6），且两个固定板（6）之间转动连接有调节杆（7），所述固定板（6）的外壁上连接有驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张政哲，穆旭东，吉庆，贺隆，
申请(专利权)人：中交一公局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：