一种植保喷粉无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体为一种植保喷粉无人机，包括：机身，所述机身四周连接有若干个旋翼，所述机身底部两侧固定连接有起落架，所述机身顶部连接有导航模块，所述机身内连接有电源管理模块和飞控模块，所述机身底部中心处固定连接有托架，所述托架连接有电池组，所述电池组位于托架和机身之间，所述托架底部固定连接有粉箱，所述粉箱一侧面固定连接有进料口，所述粉箱底部固定连接有出料口，所述出料口底部固定连接有离心风机，所述离心风机侧面连接有导向喷管，所述离心风机底部固定连接有旋转电机。本实用新型专利技术能够确保粉剂的下落均匀并且可以调节粉剂的流量，因地制宜，高效施药。高效施药。高效施药。

A plant protection powder spraying UAV

【技术实现步骤摘要】
一种植保喷粉无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种植保喷粉无人机。

技术介绍

[0002]随着科技发展进步以及智慧农林发展的需要，农林植保技术不断完善发展。传统的喷粉施药技术主要以手动式、背负式喷粉机以及地面大型机械为主，这类机械不仅受限于地形和作业高度而且需要人工长时间作业，效率低，劳动强度大，而且长时间的机器振动以及药粉的接触与吸入对于施药人员的生理健康埋藏了极大的隐患。目前，我国无人机飞行技术不断成熟，凭借着体积小质量轻、操作简单及不受地形限制，非常适合用于解决我国多元化农林植保问题。植保喷粉无人机可以完美避开传统喷粉机械的缺点与不足，而且相比与传统植保机械，无人机所特有的下洗气流能够更好的增强粉剂的穿透和附着能力。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0004]因此，本技术的目的是提供一种植保喷粉无人机，能够确保粉剂的下落均匀并且可以调节粉剂的流量，因地制宜，高效施药。
[0005]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种植保喷粉无人机，其包括：机身，所述机身四周连接有若干个旋翼，所述机身底部两侧固定连接有起落架，所述机身顶部连接有导航模块，所述机身内连接有电源管理模块和飞控模块，所述机身底部中心处固定连接有托架，所述托架连接有电池组，所述电池组位于托架和机身之间，所述托架底部固定连接有粉箱，所述粉箱一侧面固定连接有进料口，所述粉箱底部固定连接有出料口，所述出料口底部固定连接有离心风机，所述离心风机侧面连接有导向喷管，所述离心风机底部固定连接有旋转电机，所述电池组输出端和电源管理模块输入端电性连接，所述电源管理模块输出端分别与导航模块输入端、飞控模块输入端和旋转电机输入端电性连接，所述导航模块输出端和飞控模块输入端电性连接。
[0007]作为本技术所述的一种植保喷粉无人机的一种优选方案，其中：所述离风机包括蜗壳，所述蜗壳内腔底部连接有集流器，所述蜗壳内腔底部还连接有多翼叶轮，所述导向喷管固定连接于蜗壳侧面，所述多翼叶轮和旋转电机输出轴键连接。
[0008]作为本技术所述的一种植保喷粉无人机的一种优选方案，其中：所述旋转电机输出轴还通过联轴器连接有搅拌杆，所述搅拌杆套接于整流器内，所述搅拌杆上表面高度高于离心风机上表面高度。
[0009]作为本技术所述的一种植保喷粉无人机的一种优选方案，其中：所述离心风
机和出料口之间开设有调节缝。
[0010]作为本技术所述的一种植保喷粉无人机的一种优选方案，其中：所述离心风机外壁一侧固定连接有粉量控制器，所述粉量控制器包括舵机，所述舵机与离心风机固定连接，所述舵机输出轴连接有杆臂，所述杆臂远离舵机一端固定连接有挡片，所述挡片和调节缝滑动连接，所述电源管理模块输出端和舵机输入端电性连接。
[0011]作为本技术所述的一种植保喷粉无人机的一种优选方案，其中：所述进料口斜向上倾斜，所述进料口和粉箱主轴之间夹角为五十度。
[0012]作为本技术所述的一种植保喷粉无人机的一种优选方案，其中：所述机身四周连接有六个旋翼，所述导向喷管为碳纤维材料，所述导向喷管远离离心风机一端口位于旋翼正下方。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0014]1、本技术能够通过粉量控制器控制粉剂的流量，根据不同的需求来控制粉剂的流量。
[0015]2、本技术锥形的粉箱和搅拌杆，避免了粉剂结块附着在粉箱上。
[0016]3、本技术离心风机由蜗壳、集流器和多翼叶轮构成，工作时气流更加稳定。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0018]图1为本技术无人机结构示意图；
[0019]图2为本技术整体结构主视图；
[0020]图3为本技术整体结构左视图；
[0021]图4为本技术粉量控制器结构示意图；
[0022]图5为本技术离心风机内部结构示意图；
[0023]图6为本技术搅拌杆结构示意图；
[0024]图7为本技术多翼叶轮结构示意图。
[0025]图中：
[0026]1‑
旋翼；2
‑
起落架；3
‑
机身；4
‑
导航模块；5
‑
粉箱；501
‑
进料口；502
‑
出料口；6
‑
导向喷管；7
‑
旋转电机；8
‑
离心风机；801
‑
蜗壳；802
‑
集流器；803
‑
多翼叶轮；9
‑
飞控模块；10
‑
电池组；11
‑
托架；12
‑
电源管理模块；13
‑
搅拌杆；14
‑
粉量控制器；1401
‑
舵机；1402
‑
杆臂；1403
‑
挡片。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0028]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实
用新型内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0029]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0030]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0031]本技术提供一种植保喷粉无人机，包括：机身3，所述机身3四周连接有若干个旋翼1，所述机身底部两侧固定连接有起落架2，所述机身3顶部连接有导航模块4，所述机身3内连接有电源管理模块12和飞控模块9，所述机身3底部中心处固定连接有托架11，所述托架11连接有电池组10，所述电池组10位于托架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保喷粉无人机，其特征在于，包括：机身（3），所述机身（3）四周连接有若干个旋翼（1），所述机身底部两侧固定连接有起落架（2），所述机身（3）顶部连接有导航模块（4），所述机身（3）内连接有电源管理模块（12）和飞控模块（9），所述机身（3）底部中心处固定连接有托架（11），所述托架（11）连接有电池组（10），所述电池组（10）位于托架（11）和机身（3）之间，所述托架（11）底部固定连接有粉箱（5），所述粉箱（5）一侧面固定连接有进料口（501），所述粉箱（5）底部固定连接有出料口（502），所述出料口（502）底部固定连接有离心风机（8），所述离心风机（8）侧面连接有导向喷管（6），所述离心风机（8）底部固定连接有旋转电机（7），所述电池组（10）输出端和电源管理模块（12）输入端电性连接，所述电源管理模块（12）输出端分别与导航模块（4）输入端、飞控模块（9）输入端和旋转电机（7）输入端电性连接，所述导航模块（4）输出端和飞控模块（9）输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种植保喷粉无人机，其特征在于，所述离心风机（8）包括蜗壳（801），所述蜗壳（801）内腔底部连接有集流器（802），所述蜗壳（801）内腔底部还连接有多翼叶轮（803），所述导向喷管（6）固定连接于蜗壳（801）侧面，所述多翼叶轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杰，茹煜，薛江坤，夏达明，李建平，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：