移动式3D打印机制造技术

本实用新型专利技术涉及3D打印技术领域，公开了一种移动式3D打印机，其技术方案要点是包括移动式打印台和喷头伸出机构；所述移动式打印台包括底座台、固定支撑腿机构、移动支撑腿机构，所述固定支撑腿机构包括若干固定桩和若干第一电动伸缩支撑杆，所述移动支撑腿机构包括十字形轨道、电动移动块、第二电动伸缩支撑杆、若干横向连杆、若干纵向支撑杆，所述喷头伸出机构包括一级高度调节机构、水平位置调节机构、二级高度调节机构以及喷头夹，所述一级高度调节机构包括固定台、一级电动伸缩杆，所述水平位置调节机构包括第一旋转台、二级电动伸缩杆；所述二级高度调节机构包括第二旋转台和三级电动伸缩杆。电动伸缩杆。电动伸缩杆。

Mobile 3D printer

【技术实现步骤摘要】
移动式3D打印机


[0001]本技术涉及3D打印
，更具体地说，它涉及一种移动式3D打印机。

技术介绍

[0002]3D打印（3DP）即快速成型技术的一种，又称增材制造 [1]，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
[0003]3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（AEC）、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
[0004]一般的，在进行物体3D打印时，需要搭建一个坐标框架，再在框架上安装喷头等设备，在进行打印时也只能在框架范围内进行工作，但是这样的打印方式用于大型物体打印时，打印机本身就需要耗费大量的材料和设备，且用于下一个物体打印时，需要完全拆除转移，使用非常不便，因此需要一种便利的可移动式打印机，使得在打印大型物体时，不需要大量的耗材框架，便于实际使用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种移动式3D打印机，喷头夹的位置转移更加平稳，不会给打印过程带来大的震颤出料，在移动过程中，保证打印出料的平稳，保证打印质量。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：移动式3D打印机，包括移动式打印台和喷头伸出机构；所述移动式打印台包括底座台、固定支撑腿机构、移动支撑腿机构，所述固定支撑腿机构包括若干固定桩和若干第一电动伸缩支撑杆，若干所述固定桩均匀分布在所述底座台的底面边沿处，所述固定桩的顶端与所述底座台的底面固定连接，所述固定桩的底端与所述第一电动伸缩支撑杆的顶端固定连接；
[0007]所述移动支撑腿机构包括十字形轨道、电动移动块、第二电动伸缩支撑杆、若干横向连杆、若干纵向支撑杆，所述十字形轨道的顶面固定于所述底座台的底面，所述电动移动块的顶端与所述十字形轨道滑动连接，所述电动移动块的底端与所述第二电动伸缩支撑杆的顶端固定连接，所述第二电动伸缩支撑杆的底端分别与若干所述横向连杆的一端固定连接，所述横向连杆的另一端与所述纵向支撑杆的顶端固定连接；
[0008]所述喷头伸出机构包括一级高度调节机构、水平位置调节机构、二级高度调节机构以及喷头夹，所述一级高度调节机构包括固定台、一级电动伸缩杆，所述水平位置调节机构包括第一旋转台、二级电动伸缩杆；所述二级高度调节机构包括第二旋转台和三级电动伸缩杆，所述固定台的底面与所述底座台的顶面固定连接，所述固定台的顶面与所述所述一级电动伸缩杆的底端固定连接，所述一级电动伸缩杆的顶端与所述第一旋转台的基座部底面固定连接，所述二级电动伸缩杆的两端分别与所述第一旋转台的旋转部的侧面和第二旋转台的基座部固定连接，所述三级电动伸缩杆的两端分别与所述第二旋转台的旋转部的
侧面和喷头夹固定连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述底座台的底面至少配置有两组移动支撑腿机构，多组所述移动支撑腿机构围绕着喷头伸出机构的重心位置均匀分布。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述喷头伸出机构配置有管线拖举机构，所述管线托举机构用于托举用于输送打印物料的管线。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述管线托举机构包括固定支脚和管线固定圈，所述固定支脚的顶端与所述管线固定圈固定连接。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一旋转台上方设置有所述管线托举机构，所述固定支脚的底端与所述第一旋转台的顶面固定连接。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述三级电动伸缩杆的上方设置有所述管线托举机构，所述固定支脚的底端与所述三级电动伸缩杆的杆身部固定连接。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩支撑杆和所述纵向支撑杆的底端均配置有缓冲垫。
[0015]综上所述，本技术具有以下有益效果：在准备好打印机其他配置的情况下，将浆料输出头配接在喷头伸出机构的喷头夹上，在根据要打印的物体，将移动式打印台放置在初始位置，此时底座台由伸长的第一电动伸缩支撑杆进行支撑，移动支撑腿机构悬空，启动打印程序，此时喷头伸出机构的一级电动伸缩杆、二级电动伸缩杆以及三级电动伸缩杆就会进行相应的伸长处理，同时第一旋转台和第二旋转台也会进行旋转工作，就能够使得浆料输出头到达指定的打印位置，并根据打印需要进行喷头位置的移动；若打印位置超出了喷头伸出机构能够到达的范围，则控制电动移动块移动，使得移动支撑腿机构向着目标方向移动，在移动支撑腿机构到达目标位置时，或者到达轨道末端时，控制第二电动伸缩支撑杆伸长，使得固定支撑腿机构、移动支撑腿机构同时触地支撑底座台，再缩短第一电动伸缩支撑杆，使得固定支撑腿机构悬空，控制电动移动块复位移动，则此时由于移动支撑腿机构触地固定，则底座台就会发生相对移动，从而实现整个喷头伸长机构进行移动；且由于电动移动块始终在十字形轨道内移动，所以喷头夹的位置转移更加平稳，不会给打印过程带来大的震颤出料，在移动过程中，保证打印出料的平稳，保证打印质量。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术的十字形轨道结构示意图；
[0019]图3是本技术的三级电动伸缩杆示意图。
[0020]图中：1、底座台；2、固定桩；3、第一电动伸缩支撑杆；4、十字形轨道；5、电动移动块；6、第二电动伸缩支撑杆；7、横向连杆；8、纵向支撑杆；9、喷头夹；10、固定台；11、一级电动伸缩杆；12、第一旋转台；13、二级电动伸缩杆；14、第二旋转台；15、三级电动伸缩杆；16、固定支脚；17、管线固定圈；18、缓冲垫。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的部分实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移动式3D打印机，其特征是：包括移动式打印台和喷头伸出机构；所述移动式打印台包括底座台(1)、固定支撑腿机构、移动支撑腿机构，所述固定支撑腿机构包括若干固定桩(2)和若干第一电动伸缩支撑杆(3)，若干所述固定桩(2)均匀分布在所述底座台(1)的底面边沿处，所述固定桩(2)的顶端与所述底座台(1)的底面固定连接，所述固定桩(2)的底端与所述第一电动伸缩支撑杆(3)的顶端固定连接；所述移动支撑腿机构包括十字形轨道(4)、电动移动块(5)、第二电动伸缩支撑杆(6)、若干横向连杆(7)、若干纵向支撑杆(8)，所述十字形轨道(4)的顶面固定于所述底座台(1)的底面，所述电动移动块(5)的顶端与所述十字形轨道(4)滑动连接，所述电动移动块(5)的底端与所述第二电动伸缩支撑杆(6)的顶端固定连接，所述第二电动伸缩支撑杆(6)的底端分别与若干所述横向连杆(7)的一端固定连接，所述横向连杆(7)的另一端与所述纵向支撑杆(8)的顶端固定连接；所述喷头伸出机构包括一级高度调节机构、水平位置调节机构、二级高度调节机构以及喷头夹(9)，所述一级高度调节机构包括固定台(10)、一级电动伸缩杆(11)，所述水平位置调节机构包括第一旋转台(12)、二级电动伸缩杆(13)；所述二级高度调节机构包括第二旋转台(14)和三级电动伸缩杆(15)，所述固定台(10)的底面与所述底座台(1)的顶面固定连接，所述固定台(10)的顶面与所述一级电动伸缩杆(11)的底端固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李进，王香港，付诚诚，
申请(专利权)人：南京嘉翼精密机器制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：