本实用新型专利技术公开了一种基于双丝杆的移动装置及3D打印机，包括两个丝杆及两个移动组件，移动组件包括移动件、至少两个螺母及至少一个弹簧，螺母与丝杆螺纹连接，弹簧抵持于两个螺母之间，且两个螺母压合弹簧；移动件包括向丝杆方向凸起的至少两个连接板，丝杆穿过连接板；连接板上开设有通孔，螺母靠近连接板上设有台阶，台阶置于通孔内，且台阶与通孔之间具有间隙。通过设置螺母的台阶与连接板之间具有间隙使得在面对两个丝杆之间不平行的情况时，可以根据间隙来进行调整，使得移动件可以在间隙允许的范围内继续平缓移动，而不会受到由于两个丝杆不平行带来的移动不准确的问题，提高了移动准确度。提高了移动准确度。提高了移动准确度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于双丝杆的移动装置及3D打印机
[0001]本技术涉及双丝杆移动设备领域，尤其涉及一种基于双丝杆的移动装置及3D打印机。
技术介绍
[0002]丝杆传动是常见的传动机构，其通过固定转动的丝杆，丝杆上螺纹连接的丝杆螺母在螺纹的驱动下，沿着丝杆的方向移动，其移动方向取决于丝杆的转动方向。
[0003]在多轴移动的自动化设备下，基于双丝杆传动的结构为常见的结构，例如，在3D打印机的喷头移动上，纵向设置龙门架式的双丝杆传动结构，以带动一个横向的丝杆导轨，以通过双丝杆的结构实现对横向轴的稳定支撑与移动。
[0004]但是，面对双丝杆的传动结构时，对两个丝杆的安装精度要求较高，必须符合两个丝杆平行的位置标准，如果出现偏折导致两个丝杆的平行度不足时，例如形成内八字或外八字的状态，则会影响两侧丝杆螺母的移动，导致移动精度的下降，特别是在精密仪器中，例如3D打印机中，细微的偏差就会导致喷头移动不稳定，使得打印精度下降，打印产品质量较差的问题。
技术实现思路
[0005]本技术提供了一种基于双丝杆的移动装置及3D打印机，旨在解决现有的双丝杆传动结构中由于两个丝杆平行度不足导致移动精度不足的问题。
[0006]根据本申请实施例，提供了一种基于双丝杆的移动装置，包括两个丝杆及两个移动组件，所述移动组件包括移动件、至少两个螺母及至少一个弹簧，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述弹簧抵持于两个所述螺母之间，且两个所述螺母压合所述弹簧；所述移动件包括向所述丝杆方向凸起的至少两个连接板，所述丝杆穿过所述连接板，每一所述螺母与每一所述连接板一一对应且相互接触，至少两个所述螺母分别抵持于至少两个所述连接板的不同侧面；所述连接板上开设有通孔，所述螺母靠近所述连接板上设有台阶，所述台阶置于所述通孔内，且所述台阶与所述通孔之间具有间隙；两个所述移动件连接横向滑轨。
[0007]优选地，在一个移动组件中，所述螺母及所述连接板的数量为两个，两个所述螺母位于两个所述连接板形成的间距内；
[0008]所述弹簧的数量为一个。
[0009]本技术还提供一种3D打印机，包括承载件、打印平台及上述任一项所述基于双丝杆的移动装置，所述基于双丝杆的移动装置对称设置于所述打印平台侧面，所述打印平台和所述基于双丝杆的移动装置设于所述承载件上。
[0010]优选地，所述移动件还包括安装板，所述安装板与所述连接板连接或一体成型。
[0011]优选地，还包括纵向滑轨，所述纵向滑轨与所述丝杆相邻设置，所述安装板设于所述丝杆与所述纵向滑轨之间；两个所述安装板连接所述横向滑轨；所述安装板还连接有滚轮，所述滚轮与所述纵向滑轨滑动连接；所述横向滑轨上连接有喷头。
[0012]与现有技术相比，本技术提供的一种基于双丝杆的移动装置及3D打印机具有以下有益效果：
[0013]通过设置螺母的台阶与连接板之间具有间隙使得在面对两个丝杆之间不平行的情况时，可以根据间隙来进行调整，使得移动件可以在间隙允许的范围内继续平缓移动，而不会受到由于两个丝杆不平行带来的移动不准确的问题，提高了移动准确度。同时，用户还可以通过观察或检测通孔与台阶之间的缝隙变化来快速找出偏移的丝杆，能够对两个丝杆的平行度进行快速判断和修复。进一步地，通过在同一个丝杆上设置多个螺母，多个螺母共同作为一个移动件的移动支点，使得移动件在丝杆上具有多点定位的结构，在移动件连接外部物体时，多点定位的结构可以减少单点定位带来的抖动间隙，让丝杆传动的输出路径更线性，进一步提高移动件的移动精度。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术第一实施例提供的一种基于双丝杆的移动装置的结构示意图。
[0016]图2是本技术第一实施例提供的一种基于双丝杆的移动装置另一角度的结构示意图。
[0017]图3是本技术第二实施例提供的一种3D打印机的结构示意图。
[0018]标号说明:
[0019]100、移动组件；101、承载件；102、打印平台；
[0020]1、移动件；11、连接板；111、第一连接板；112、第二连接板；113、通孔；12、安装板；13、横向滑轨；14、纵向滑轨；15、滚轮；
[0021]2、丝杆；
[0022]3、螺母；31、第一螺母；32、第二螺母；33、台阶；
[0023]4、弹簧。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0026]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组
合。
[0027]请结合图1和图2，本技术第一实施例公开了一种基于双丝杆的移动装置，包括两个移动组件100及两个丝杆2，一所述移动组件100设于一个丝杆2 上移动，也即所述移动组件与所述丝杆2一一对应设置。具体地，所述移动组件包括移动件1、至少两个螺母3及至少一个弹簧4，所述螺母3与所述丝杆2 螺纹连接，所述弹簧4抵持于两个所述螺母4之间，且两个所述螺母3压合所述弹簧4。
[0028]所述移动件1包括向所述丝杆方向凸起的至少两个连接板11，所述丝杆2 穿过所述连接板11，每一所述螺母3与每一所述连接板11一一对应且相互接触，至少两个所述螺母3分别抵持于至少两个所述连接板11的不同侧面。
[0029]在本实施例中，所述螺母3为丝杆螺母，位于丝杆2上移动，螺母3通过与连接板11接触的方式，驱动移动件1同步移动，所述移动件1用于连接外部驱动机构，来实现相关的功能，例如连接3D打印机喷头、滑轨等。
[0030]具体地，在本实施例中，所述螺母3包括第一螺母31和第二螺母32，所述连接板11包括第一连接板111和第二连接板112，第一螺母31与第一连接板 111对应设置，第二螺母32和第二连接板112对应设置，第一螺母31设置在第一连接板111靠近第二连接板112一侧，第二螺母32设置在第二连接板112靠近第一连接板111一侧，也即形成两个连接板11之间的间距中设置两个螺母本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于双丝杆的移动装置，其特征在于:包括两个丝杆及两个移动组件，所述移动组件包括移动件、至少两个螺母及至少一个弹簧，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述弹簧抵持于两个所述螺母之间，且两个所述螺母压合所述弹簧；所述移动件包括向所述丝杆方向凸起的至少两个连接板，所述丝杆穿过所述连接板，每一所述螺母与每一所述连接板一一对应且相互接触，至少两个所述螺母分别抵持于至少两个所述连接板的不同侧面；所述连接板上开设有通孔，所述螺母靠近所述连接板上设有台阶，所述台阶置于所述通孔内，且所述台阶与所述通孔之间具有间隙；两个所述移动件连接横向滑轨。2.根据权利要求1所述的一种基于双丝杆的移动装置，其特征在于：在一个移动组件中，所述螺母及所述连接板的数量为两个，两个所述螺母位于两...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪英盛，何桂华，姚安强，
申请(专利权)人：深圳市智能派科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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