【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接用变位工装、自动焊接系统及自动焊接流水线
[0001]本专利技术涉及自动焊接
,具体涉及一种自动焊接用变位工装、自动焊接系统及自动焊接流水线。
技术介绍
[0002]随着数字化,自动化,计算机,机械设计技术的发展,以及对焊接质量的高度重视,自动焊接已发展成为一种先进的制造技术,自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大,应用范围正在迅速扩大。目前,自动焊接技术已广泛应用在塑料、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造船、航天等领域。应用自动焊接技术后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性,降低了劳动强度,改善了劳动环境,降低人工焊接技能要求及生产成本,提高了生产效率。
[0003]现有技术中,自动化焊接设备主要由以下几部分构成:焊接电源、焊件移动或变位机构、焊件夹紧机构、焊接机头用移动机构、主控制器、焊接机器人以及辅助装置。现有技术的自动焊接设备存在的不足之处在于:对于通过定位内孔实现夹紧定位的焊件来说,焊件夹紧机构的压紧件通常是固定式的,若需要压紧不 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动焊接用变位工装,其特征在于:包括架体,所述架体包括相对设置的第一支架(1)、第二支架(2)以及位于第一支架(1)和第二支架(2)之间的水平支架(3),所述第一支架(1)、第二支架(2)和水平支架(3)通过动力带动可在竖平面转动,在所述水平支架(3)上设有滑轨,滑轨上设有两个可沿滑轨滑动的滑块(4),每个滑块(4)上均设有连接杆(5),在每个连接杆(5)的内侧均设有用于压紧待焊接工件的压紧锥(11),两个压紧锥(11)在相向运动压紧过程中,可自动调节压紧高度。2.根据权利要求1所述的自动焊接用变位工装,其特征在于:还包括第一压紧气缸(6)和第二压紧气缸(7),第一压紧气缸(6)安装在第一支架(1)上,所述第一压紧气缸(6)的活塞杆与其中一个连接杆(5)固定连接,第二压紧气缸(7)安装在第二支架(2)上,所述第二压紧气缸(7)的活塞杆与另一个连接杆(5)固定连接。3.根据权利要求2所述的自动焊接用变位工装,其特征在于:还包括连接块(12),所述压紧锥(11)固定在所述连接块(12)上,在每个所述连接杆(5)上还开设有开口朝向内侧的导向槽(13),在所述导向槽(13)内部设有导向柱(14),导向柱(14)上部固定在导向槽(13)上部侧壁,在导向柱(14)外周设有压簧(15),所述压簧(15)上部与导向槽(13)上部侧壁固定,所述连接块(12)伸入所述导向槽(13),所述压簧(15)下部与连接块(12)的中部固定,所述连接块(12)位于导向槽(13)内部的一端设置有配重块(16)。4.根据权利要求3所述的自动焊接用变位工装,其特征在于:所述压紧锥(11)的锥面具有平直段,在所述第一支架(1)和第二支架(2)上分别设置两个顶块(17),每个顶块(17)的上端面均为可在两个压紧锥(11)相向运动压紧过程中,与压紧锥(11)的平直段相抵使压紧锥(11)稳定调节压紧高度的弹性顶面,在压紧锥(11)处于最低位置时,弹性顶面处于弹性收缩状态。5.根据权利要求1所述的...
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