本发明专利技术涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种自动焊接用变位工装，包括架体，所述架体包括相对设置的第一支架、第二支架以及位于第一支架和第二支架之间的水平支架，所述第一支架、第二支架和水平支架通过动力带动可在竖平面转动，在所述水平支架上设有滑轨，滑轨上设有两个可沿滑轨滑动的滑块，每个滑块上均设有连接杆，在每个连接杆的内侧均设有用于压紧待焊接工件的压紧锥，两个压紧锥在相向运动压紧过程中，可自动调节压紧高度。本发明专利技术还提供了基于上述自动焊接用变位工装的自动焊接系统和自动焊接流水线。本发明专利技术的自动焊接用变位工装可自动调节压紧高度，以适配不同尺寸工件的压紧定位，同时定位精度高，对中效果好。对中效果好。对中效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接用变位工装、自动焊接系统及自动焊接流水线
[0001]本专利技术涉及自动焊接
，具体涉及一种自动焊接用变位工装、自动焊接系统及自动焊接流水线。
技术介绍
[0002]随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。目前，自动焊接技术已广泛应用在塑料、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造船、航天等领域。应用自动焊接技术后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性，降低了劳动强度，改善了劳动环境，降低人工焊接技能要求及生产成本，提高了生产效率。
[0003]现有技术中，自动化焊接设备主要由以下几部分构成：焊接电源、焊件移动或变位机构、焊件夹紧机构、焊接机头用移动机构、主控制器、焊接机器人以及辅助装置。现有技术的自动焊接设备存在的不足之处在于：对于通过定位内孔实现夹紧定位的焊件来说，焊件夹紧机构的压紧件通常是固定式的，若需要压紧不同尺寸的焊件，则需要更换压紧件，操作繁琐，效率低，普适性差；并且由于采用固定式压紧件，往往不具备自适应微调功能，导致定位精度低，对中效果差。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的之一在于提供一种可调节压紧高度的自动焊接用变位工装，以适配不同尺寸工件的压紧定位，同时提高定位精度，提高对中效果。
[0005]自动焊接用变位工装，包括架体，所述架体包括相对设置的第一支架、第二支架以及位于第一支架和第二支架之间的水平支架，所述第一支架、第二支架和水平支架通过动力带动可在竖平面转动，在所述水平支架上设有滑轨，滑轨上设有两个可沿滑轨滑动的滑块，每个滑块上均设有连接杆，在每个连接杆的内侧均设有用于压紧待焊接工件的压紧锥，所述两个压紧锥在相向运动压紧过程中，可自动调节压紧高度。
[0006]本专利技术自动焊接用变位工装的原理及有益效果如下：1、待焊接工件到达焊接工位后，通过两个压紧锥抵住待焊接工件的内孔，从而实现待焊接工件的压紧定位，在焊接过程中，通过动力带动第一支架、第二支架和水平支架在竖平面转动，从而使待焊接工件也在竖平面转动，即本专利技术自动焊接用变位工装具备旋转变位功能，这样的设计无需调整焊枪焊接角度，焊枪始终朝下即可完成焊接。
[0007]2、本专利技术自动焊接用变位工装可在压紧过程中，自动调节压紧锥的压紧高度，从而自适应压紧不同尺寸的工件，同时输送线也无需为了适配压紧锥的压紧高度（若压紧高度固定，则输送线需要具备调整输送高度的功能）而调整输送高度，简化了输送线的结构，降低输送线制造成本。
[0008]3、可实现待焊接工件中心自动压紧定位，且由于两个压紧锥在相向运动压紧过程
中，可自动调节压紧高度，因此相当于具备自适应微调功能，此种设计在每次压紧定位过程中，可尽量确保两个压紧锥和待焊接工件的中心线在同一条水平线上，降低误差，从而提高定位精度。
[0009]进一步地，本专利技术还包括第一压紧气缸和第二压紧气缸，第一压紧气缸安装在第一支架上，所述第一压紧气缸的活塞杆与其中一个连接杆固定连接，第二压紧气缸安装在第二支架上，所述第二压紧气缸的活塞杆与另一个连接杆固定连接。
[0010]有益效果：通过第一压紧气缸和第二压紧气缸，带动两个连接杆同时沿着滑轨滑动，从而带动两个压紧锥相向运动压紧待焊接工件，并且本专利技术中，第一压紧气缸和第二压紧气缸分别安装在第一支架和第二支架上，使得整个工装结构紧凑，第一支架和第二支架不仅作为带动待焊接工件转动的架体，而且还对第一压紧气缸和第二压紧气缸起到承载作用。
[0011]进一步地，本专利技术还包括连接块，所述压紧锥固定在所述连接块上，在每个所述连接杆上还开设有开口朝向内侧的导向槽，在所述导向槽内部设有导向柱，导向柱上部固定在导向槽上部侧壁，在导向柱外周设有压簧，所述压簧上部与导向槽上部侧壁固定，所述连接块伸入所述导向槽，所述压簧下部与连接块的中部固定，所述连接块位于导向槽内部的一端设置有配重块。
[0012]有益效果：压紧锥固定在连接块上，压簧下部与连接块的中部固定，因此在压紧锥未压紧待焊接工件时，在压簧的弹力作用下，压紧锥处于最低位置，配重块的设置，对压紧锥起到稳定的作用，以上压紧锥这种浮动设计结构，使得压紧锥在压紧待焊接工件过程中，可根据工件尺寸大小，微调压紧高度，从而满足不同尺寸工件的压紧要求。具体在工作过程中，若待焊接工件在焊接工位时，且两个压紧锥处于最低位置时，若待焊接工件内孔和两个压紧锥的中心线在同一水平线上（即同一水平高度上），则两个压紧锥在相向运动过程中，一周的压紧面同时与待焊接工件的内孔相抵，若待焊接工件在焊接工位时，且两个压紧锥处于最低位置时，待焊接工件内孔的中心线水平高度高于两个压紧锥的中心线水平高度，则两个压紧锥处于下部的压紧面首先与待焊接工件内孔的下部相抵，从而迫使两个压紧锥同时向上浮动，直至两个压紧锥的中心线与待焊接工件的中心线处于同一水平高度为止，两压紧锥继续相向运动，完成自动对中后实现待焊接工件的压紧定位。
[0013]进一步地，本专利技术所述压紧锥的锥面具有平直段，在所述第一支架和第二支架上分别设置两个顶块，每个顶块的上端面均为可在两个压紧锥相向运动压紧过程中，与压紧锥的平直段相抵使压紧锥稳定调节压紧高度的弹性顶面，在压紧锥处于最低位置时，弹性顶面处于弹性收缩状态。
[0014]有益效果：通过进一步设置两个顶块，并且在两个顶块上部设置可与压紧锥的平直段相抵使压紧锥稳定调节压紧高度的弹性顶面，从而在两个压紧锥相向运动压紧过程中，对两个压紧锥进一步起到导向稳定的作用。
[0015]进一步地，本专利技术还包括分别设置在第一支架和第二支架外侧的两个固定支架，其中一个固定支架上安装有伺服电机，所述伺服电机通过减速机与第一支架传动，另一个固定支架上安装有轴承，所述第二支架安装在轴承上。
[0016]有益效果：通过伺服电机带动整个架体转动，伺服电机可以精确控制转动角度和速度，达到精确控制的目的。
[0017]本专利技术的目的之二在于提供一种自动焊接系统，通过采用可调节压紧高度的自动焊接用变位工装，适配不同尺寸工件的压紧定位，提高定位精度，同时采用自动化的设计，提高焊接效率和焊接质量。
[0018]一种自动焊接系统，包括以上技术中任一项所涉及的自动焊接用变位工装，还包括主控制器，设置在水平支架上以水平支架的中心对称设置的两个行程开关，以及焊接机器人，所述主控制器，用于在压紧过程中控制两个压紧气缸，使两个压紧气缸的活塞杆均伸长；以及根据两个行程开关的压紧到位信号控制两个压紧气缸，使两个压紧气缸的活塞杆位置保持；所述主控制器，还用于在焊接过程中控制所述伺服电机，使所述伺服电机带动整个支架旋转；所述主控制器，还用于根据自动焊接用变位工装的伺服位置，控制焊接机器人进行焊接；所述主控制器，还用于判断伺服位置是否到位，若到位，则控制所述伺服电机停止工作；所述主控制器，还用于在待焊接工件完成焊接后，控制两个压本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动焊接用变位工装，其特征在于：包括架体，所述架体包括相对设置的第一支架（1）、第二支架（2）以及位于第一支架（1）和第二支架（2）之间的水平支架（3），所述第一支架（1）、第二支架（2）和水平支架（3）通过动力带动可在竖平面转动，在所述水平支架（3）上设有滑轨，滑轨上设有两个可沿滑轨滑动的滑块（4），每个滑块（4）上均设有连接杆（5），在每个连接杆（5）的内侧均设有用于压紧待焊接工件的压紧锥（11），两个压紧锥（11）在相向运动压紧过程中，可自动调节压紧高度。2.根据权利要求1所述的自动焊接用变位工装，其特征在于：还包括第一压紧气缸（6）和第二压紧气缸（7），第一压紧气缸（6）安装在第一支架（1）上，所述第一压紧气缸（6）的活塞杆与其中一个连接杆（5）固定连接，第二压紧气缸（7）安装在第二支架（2）上，所述第二压紧气缸（7）的活塞杆与另一个连接杆（5）固定连接。3.根据权利要求2所述的自动焊接用变位工装，其特征在于：还包括连接块（12），所述压紧锥（11）固定在所述连接块（12）上，在每个所述连接杆（5）上还开设有开口朝向内侧的导向槽（13），在所述导向槽（13）内部设有导向柱（14），导向柱（14）上部固定在导向槽（13）上部侧壁，在导向柱（14）外周设有压簧（15），所述压簧（15）上部与导向槽（13）上部侧壁固定，所述连接块（12）伸入所述导向槽（13），所述压簧（15）下部与连接块（12）的中部固定，所述连接块（12）位于导向槽（13）内部的一端设置有配重块（16）。4.根据权利要求3所述的自动焊接用变位工装，其特征在于：所述压紧锥（11）的锥面具有平直段，在所述第一支架（1）和第二支架（2）上分别设置两个顶块（17），每个顶块（17）的上端面均为可在两个压紧锥（11）相向运动压紧过程中，与压紧锥（11）的平直段相抵使压紧锥（11）稳定调节压紧高度的弹性顶面，在压紧锥（11）处于最低位置时，弹性顶面处于弹性收缩状态。5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王盛学，杨艳，
申请(专利权)人：重庆文理学院，
类型：发明
国别省市：
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