一种自动焊接用变位工装、自动焊接系统及自动焊接流水线技术方案

技术编号:34289717 阅读:87 留言:0更新日期:2022-07-27 09:10
本发明专利技术涉及自动焊接技术领域,具体涉及一种自动焊接用变位工装,包括架体,所述架体包括相对设置的第一支架、第二支架以及位于第一支架和第二支架之间的水平支架,所述第一支架、第二支架和水平支架通过动力带动可在竖平面转动,在所述水平支架上设有滑轨,滑轨上设有两个可沿滑轨滑动的滑块,每个滑块上均设有连接杆,在每个连接杆的内侧均设有用于压紧待焊接工件的压紧锥,两个压紧锥在相向运动压紧过程中,可自动调节压紧高度。本发明专利技术还提供了基于上述自动焊接用变位工装的自动焊接系统和自动焊接流水线。本发明专利技术的自动焊接用变位工装可自动调节压紧高度,以适配不同尺寸工件的压紧定位,同时定位精度高,对中效果好。对中效果好。对中效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接用变位工装、自动焊接系统及自动焊接流水线


[0001]本专利技术涉及自动焊接
,具体涉及一种自动焊接用变位工装、自动焊接系统及自动焊接流水线。

技术介绍

[0002]随着数字化,自动化,计算机,机械设计技术的发展,以及对焊接质量的高度重视,自动焊接已发展成为一种先进的制造技术,自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大,应用范围正在迅速扩大。目前,自动焊接技术已广泛应用在塑料、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造船、航天等领域。应用自动焊接技术后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性,降低了劳动强度,改善了劳动环境,降低人工焊接技能要求及生产成本,提高了生产效率。
[0003]现有技术中,自动化焊接设备主要由以下几部分构成:焊接电源、焊件移动或变位机构、焊件夹紧机构、焊接机头用移动机构、主控制器、焊接机器人以及辅助装置。现有技术的自动焊接设备存在的不足之处在于:对于通过定位内孔实现夹紧定位的焊件来说,焊件夹紧机构的压紧件通常是固定式的,若需要压紧不同尺寸的焊件,则需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动焊接用变位工装,其特征在于:包括架体,所述架体包括相对设置的第一支架(1)、第二支架(2)以及位于第一支架(1)和第二支架(2)之间的水平支架(3),所述第一支架(1)、第二支架(2)和水平支架(3)通过动力带动可在竖平面转动,在所述水平支架(3)上设有滑轨,滑轨上设有两个可沿滑轨滑动的滑块(4),每个滑块(4)上均设有连接杆(5),在每个连接杆(5)的内侧均设有用于压紧待焊接工件的压紧锥(11),两个压紧锥(11)在相向运动压紧过程中,可自动调节压紧高度。2.根据权利要求1所述的自动焊接用变位工装,其特征在于:还包括第一压紧气缸(6)和第二压紧气缸(7),第一压紧气缸(6)安装在第一支架(1)上,所述第一压紧气缸(6)的活塞杆与其中一个连接杆(5)固定连接,第二压紧气缸(7)安装在第二支架(2)上,所述第二压紧气缸(7)的活塞杆与另一个连接杆(5)固定连接。3.根据权利要求2所述的自动焊接用变位工装,其特征在于:还包括连接块(12),所述压紧锥(11)固定在所述连接块(12)上,在每个所述连接杆(5)上还开设有开口朝向内侧的导向槽(13),在所述导向槽(13)内部设有导向柱(14),导向柱(14)上部固定在导向槽(13)上部侧壁,在导向柱(14)外周设有压簧(15),所述压簧(15)上部与导向槽(13)上部侧壁固定,所述连接块(12)伸入所述导向槽(13),所述压簧(15)下部与连接块(12)的中部固定,所述连接块(12)位于导向槽(13)内部的一端设置有配重块(16)。4.根据权利要求3所述的自动焊接用变位工装,其特征在于:所述压紧锥(11)的锥面具有平直段,在所述第一支架(1)和第二支架(2)上分别设置两个顶块(17),每个顶块(17)的上端面均为可在两个压紧锥(11)相向运动压紧过程中,与压紧锥(11)的平直段相抵使压紧锥(11)稳定调节压紧高度的弹性顶面,在压紧锥(11)处于最低位置时,弹性顶面处于弹性收缩状态。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:王盛学杨艳
申请(专利权)人:重庆文理学院
类型:发明
国别省市:

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