一种微创胆囊管探查镜制造技术

本发明专利技术公开了一种微创胆囊管探查镜，包括机体，机体的尾部固定安装有主板，机体的顶部固定安装有给药模组，机体的底部固定安装有取样模组，机体的内部轴线位置滑动连接有针筒，针筒的内部固定开设有环状空腔，给药模组和取样模组的一端均与环状空腔固定连通，针筒的端面固定设置有穿刺斜面，穿刺斜面的表面开设有一组呈圆周阵列分布且与环状空腔连通的透孔，针筒的内壁滑动连接有外筒，外筒的内壁滑动连接有内筒，内筒的内壁滑动连接有芯筒。发明专利技术通过针筒、外筒、内筒和芯筒等结构的设计，使本装置能够以微创方式高效完成胆囊管内的视野探查作业，且本探查装置变传统探查装置的单一结构为双结构。构为双结构。构为双结构。

【技术实现步骤摘要】
一种微创胆囊管探查镜
[0001]

[0002]本专利技术涉及医疗辅助器械
，具体地说，涉及一种微创胆囊管探查镜。

技术介绍

[0003]人体内胆囊保护手术过程中，胆囊和胆道存在结石、肌瘤、肿瘤等疾病，在手术中需要探查镜的视野，也需要专用的手术器械，现有技术是应用穿刺器、操作通道、闭孔器等内作为探查机械通道，其缺陷是此类器械通道都是单通道结构，手术中，只能单一的进行窥探或机械操作作业，而不能将两者有效结合，同时现有的胆囊探查结构在使用时不能对探查处进行有效的取样和给药治疗作业，基于此，本专利技术提供了一种微创胆囊管探查镜，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种微创胆囊管探查镜，本专利技术通过针筒、外筒、内筒和芯筒等结构的设计，使本装置能够以微创方式高效完成胆囊管内的视野探查作业，且本探查装置变传统探查装置的单一结构为双结构。
[0005]（二）技术方案本为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种微创胆囊管探查镜所采用的技术方案是：包括机体，所述机体的尾部固定安装有主板，所述机体的顶部固定安装有给药模组，所述机体的底部固定安装有取样模组，所述机体的内部轴线位置滑动连接有针筒，所述针筒的内部固定开设有环状空腔，所述给药模组和取样模组的一端均与环状空腔固定连通，所述针筒的端面固定设置有穿刺斜面，所述针筒的内壁滑动连接有外筒，所述外筒的内壁滑动连接有内筒，所述内筒的内壁滑动连接有芯筒，所述外筒的表面铰接有一组呈圆周阵列分布的钳爪，每个所述钳爪的表面均铰接有连臂，每个所述连臂的另一端均与内筒铰接，所述芯筒的端部固定安装有镜筒，所述镜筒的轴线位置固定安装有摄像头，所述机体的内部还安装有与外筒、内筒和芯筒配合的传动模组。
[0006]作为优选方案，所述给药模组分别包括给药筒和药泵，所述给药筒和药泵的周侧面均与机体固定连接，所述给药筒的内壁螺纹连接有储药筒，所述药泵进药口的一端与给药筒固定连通，所述药泵出药口的一端固定连通有给药软管，所述给药软管的另一端与环状空腔固定连通，所述给药软管与环状空腔的连通处固定设置有单向阀a。
[0007]作为优选方案，所述给药筒的顶端开口底端封闭，所述给药筒的内壁固定开设有与储药筒配合的螺纹槽，所述储药筒的周侧面固定设置有螺纹。
[0008]作为优选方案，所述取样模组分别包括筒座和负压泵，所述筒座和负压泵的周侧面与机体固定连接，所述筒座的内壁螺纹连接有储样试管，所述负压泵出液口的一端固定
安装有出液方向正对储样试管的排样管，所述负压泵进液口的一端固定连通有取样软管，所述取样软管的另一端与环状空腔固定连通，所述取样软管与环状空腔的连通处固定设置有单向阀b。
[0009]作为优选方案，所述筒座为两端开口的中空筒状结构，所述储样试管的顶端开口底端封闭。
[0010]作为优选方案，所述传动模组分别包括固定于机体内部的第一丝杆驱动模块、从动板、支板a、支板b和支板c，所述从动板的内壁与针筒固定连接，所述第一丝杆驱动模块的周侧面与从动板传动连接，所述支板a的内壁与外筒固定连接，所述支板b的内壁与内筒固定连接，所述支板c的内壁与芯筒固定连接，所述支板a的内壁固定安装有第二丝杆驱动模块，所述第二丝杆驱动模块的周侧面与支板b传动连接，所述支板b的内部固定安装有第三丝杆驱动模块c，所述第三丝杆驱动模块c的周侧面与支板c传动连接。
[0011]作为优选方案，所述第一丝杆驱动模块、第二丝杆驱动模块和第三丝杆驱动模块c均包括驱动马达和驱动丝杆，所述驱动马达的输出轴端与驱动丝杆固定连接。
[0012]作为优选方案，所述机体的周侧面固定安装有显示面板，所述显示面板的表面分别设置有显示屏和中控按键，所述主板的数据输出端口通过一组联线与显示面板电连接，所述机体的底部安装有手柄，所述手柄的内部固定安装有蓄电池，所述手柄的周侧面分别设置有中控面板和充电接口，所述充电接口的一端与蓄电池电连接，所述中控面板的端口与主板电连接。
[0013]作为优选方案，所述穿刺斜面的表面开设有一组呈圆周阵列分布且与环状空腔连通的透孔，所述穿刺斜面为45
°
斜面，所述钳爪为直板状结构且所述钳爪为不锈钢材质，所述钳爪的底面固定设置有一组夹槽，所述镜筒的端面还固定安装有一组呈圆周阵列分布的补光灯，所述补光灯设置于摄像头的外侧，一组所述补光灯的端口均与电路芯板电连接。
[0014]作为优选方案，所述镜筒的内壁固定安装有与摄像头电连接的电路芯板，所述芯筒的内部活动设置有软导线，所述软导线的一端与电路芯板电连接，所述软导线的另一端与主板电连接。
[0015]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种微创胆囊管探查镜，具备以下有益效果1、本专利技术通过针筒、外筒、内筒和芯筒等结构的设计，使本装置能够以微创方式高效完成胆囊管内的视野探查作业，且本探查装置变传统探查装置的单一结构为双结构，使用时，本装置既可以通过摄像头在胆囊管探查时提供高清影像视野，同时又能在视野提供的同时提供机械操作结构，通过机械操作结构，从而还能对探查部位进行相关手术操作，通过上述双功能的一体化实现，从而有效提高本装置的多功能性和实用性。
[0016]2、本专利技术通过多丝杆驱动模块的设计，能够在操作过程中，有效改变探查机构和操作机构的空间布设位置，通过空间布设位置的可调，从而有效提高本装置的操作自由度，通过给药模组和取样模组的设计，还能在胆囊管探查时实现对探查部位的抽液取样及给药治疗功能。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；
图2为本专利技术图1的剖面结构示意图；图3为本专利技术图2中A处的局部放大结构示意图；图4为本专利技术图2中B处的局部放大结构示意图；图5为本专利技术图2中C处的局部放大结构示意图；图6为本专利技术图2中D处的局部放大结构示意图；图7为本专利技术内筒和钳爪的结构示意图；图8为本专利技术芯筒和摄像头的结构示意图。
[0018]图中：1、机体；2、主板；3、针筒；4、环状空腔；5、穿刺斜面；6、透孔；7、外筒；8、内筒；9、芯筒；10、钳爪；11、连臂；12、镜筒；13、摄像头；14、软导线；15、给药筒；16、药泵；17、储药筒；18、筒座；19、负压泵；20、储样试管；21、排样管；22、第一丝杆驱动模块；23、从动板；24、支板a；25、支板b；26、支板c；27、第二丝杆驱动模块；28、第三丝杆驱动模块c；29、显示面板；30、手柄；31、蓄电池；32、补光灯。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施例和说明书附图对本专利技术做进一步阐述和说明：请参阅图1
‑
8，本专利技术：一种微创胆囊管探查镜所采用的技术方案是：包括机体1，机体1的尾部固定安装有主板2，机体1的底部安装有手柄30，手柄30的内部固定安装有蓄电池31，手柄30的周侧面分别设置有中控面板和充电接口，充电接口的一端与蓄电池31电连接，中控面板的端口与主板2电连接；蓄电池31为可充电式蓄电池本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微创胆囊管探查镜，包括机体（1），所述机体（1）的尾部固定安装有主板（2），其特征在于：所述机体（1）的顶部固定安装有给药模组，所述机体（1）的底部固定安装有取样模组，所述机体（1）的内部轴线位置滑动连接有针筒（3），所述针筒（3）的内部固定开设有环状空腔（4），所述给药模组和取样模组的一端均与环状空腔（4）固定连通，所述针筒（3）的端面固定设置有穿刺斜面（5），所述针筒（3）的内壁滑动连接有外筒（7），所述外筒（7）的内壁滑动连接有内筒（8），所述内筒（8）的内壁滑动连接有芯筒（9），所述外筒（7）的表面铰接有一组呈圆周阵列分布的钳爪（10），每个所述钳爪（10）的表面均铰接有连臂（11），每个所述连臂（11）的另一端均与内筒（8）铰接，所述芯筒（9）的端部固定安装有镜筒（12），所述镜筒（12）的轴线位置固定安装有摄像头（13），所述机体（1）的内部还安装有与外筒（7）、内筒（8）和芯筒（9）配合的传动模组。2.根据权利要求1所述的一种微创胆囊管探查镜，其特征在于：所述给药模组分别包括给药筒（15）和药泵（16），所述给药筒（15）和药泵（16）的周侧面均与机体（1）固定连接，所述给药筒（15）的内壁螺纹连接有储药筒（17），所述药泵（16）进药口的一端与给药筒（15）固定连通，所述药泵（16）出药口的一端固定连通有给药软管，所述给药软管的另一端与环状空腔（4）固定连通，所述给药软管与环状空腔（4）的连通处固定设置有单向阀a。3.根据权利要求2所述的一种微创胆囊管探查镜，其特征在于：所述给药筒（15）的顶端开口底端封闭，所述给药筒（15）的内壁固定开设有与储药筒（17）配合的螺纹槽，所述储药筒（17）的周侧面固定设置有螺纹。4.根据权利要求1所述的一种微创胆囊管探查镜，其特征在于：所述取样模组分别包括筒座（18）和负压泵（19），所述筒座（18）和负压泵（19）的周侧面与机体（1）固定连接，所述筒座（18）的内壁螺纹连接有储样试管（20），所述负压泵（19）出液口的一端固定安装有出液方向正对储样试管（20）的排样管（21），所述负压泵（19）进液口的一端固定连通有取样软管，所述取样软管的另一端与环状空腔（4）固定连通，所述取样软管与环状空腔（4）的连通处固定设置有单向阀b。5.根据权利要求4所述的一种微创胆囊管探查镜，其特征在于：所述筒座（18）为两端开口的中空筒状结构，所述储样试管（20）的顶端开口底端封闭。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗红杰，季春勇，刘东亮，
申请(专利权)人：郑州市中心医院，
类型：发明
国别省市：