隧道地质安全超前超深探测车制造技术

本发明专利技术公开一种隧道地质安全超前超深探测车，涉及隧道地质构造及地质灾害检测技术领域，主要结构包括汽车、大功率超深地质雷达天线、机械臂系统、定位系统、雷达数据采集系统、视频采集系统和电气控制系统；机械臂系统主要解决了隧道复杂环境下隧道掌子面前方、拱顶、侧墙依靠人工搬运天线作业效率低、危险性大的问题，隧道地质安全超前超深探测车采用大功率超深地质雷达天线，可实现隧道超深地质构造探测；隧道地质安全超前超深探测车采用可收缩机械臂设计，可提高探测的工作效率；定位系统采用了两个测距轮编码器和两个定位接收模块，可以获取探测位置准确的坐标信息；视频采集系统的实时视频数据采集可以为雷达数据的处理和解释提供现场回放，减少对异常目标的误判漏判；电气控制系统对机械臂的实时位置调控，可以更加准确及时的改变天线姿态进行探测，探测结果为隧道现场施工及修复提供准确依据。结果为隧道现场施工及修复提供准确依据。结果为隧道现场施工及修复提供准确依据。

【技术实现步骤摘要】
隧道地质安全超前超深探测车


[0001]本专利技术涉及隧道地质构造及地质灾害检测
，特别是涉及一种隧道地质安全超前超深探测车。

技术介绍

[0002]中国已经成为拥有隧道最长、最多的国家。截止2019年低，全国铁路营业里程达到15万公里，其中高铁3万公里左右，铁路运营隧道6874座，总长4158km。由于深埋、长距离、水层下掘进等多方面影响，地质和水文地质条件更加趋于复杂，隧道施工将不可预料会遇到如断层、坍塌、岩溶、岩爆、突水、突泥、突瓦斯等工程地质灾害隐患，成为影响工程施工进度的主要难题。如川藏铁路位于高海拔地区，地势险峻，空气稀薄，原有的地面探测技术实施难度大，难以给隧道安全快速施工提供可靠的地质保障。因此，研发隧道地质安全超前超深探测车等专用探测技术和装备，提高预报的精度和准确性，将成为隧道安全快速施工过程中亟待解决的问题。
[0003]探地雷达方法是利用天线发射高频电磁波并接收电磁回波来探测介质内部物质特性和分布规律的一种地球物理方法。探地雷达技术具有无损、高精度、速度快等优势，是目前隧道地质构造及地质灾害探测的主要手段。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道地质安全超前超深探测车，其特征在于，包括汽车、大功率超深地质雷达天线、机械臂系统、定位系统、雷达数据采集系统、视频采集系统和电气控制系统；所述大功率超深地质雷达天线与所述雷达数据采集系统连接；所述机械臂系统与所述电气控制系统连接；所述定位系统与所述视频采集系统连接；所述雷达数据采集系统与所述视频采集系统通过网络连接，用于实现不同数据的同步采集。2.根据权利要求1所述的隧道地质安全超前超深探测车，其特征在于，所述汽车内部包括由前向后依次设置的驾驶室、操作室和尾部平台，所述雷达数据采集系统、视频采集系统和电气控制系统均设置于汽车的操作室内；所述机械臂系统设置于所述汽车尾部平台上方；所述汽车尾部平台下方设有支腿，用于汽车停驶检测时固定汽车位置。3.根据权利要求1所述的隧道地质安全超前超深探测车，其特征在于，所述大功率超深地质雷达天线用于隧道复杂环境下隧道掌子面前方、拱顶、侧墙、底板超深地质构造探测；所述机械臂系统的可收缩机械臂设计可提高工作效率；所述定位系统包括两个测距轮编码器和两个定位接收模块，可获取探测位置准确的坐标信息；所述视频采集系统的实时视频数据采集可以为雷达数据的处理和解释提供现场回放，减少对异常目标的误判漏判；所述电气控制系统对机械臂的实时位置调控，可以更加准确及时的改变天线姿态进行探测。4.根据权利要求1所述的隧道地质安全超前超深探测车，其特征在于，所述机械臂系统包括机械臂与液压油缸，所述机械臂包括滑臂、上臂和下臂，所述下臂一端与汽车连接处设置有底座，所述底座用于实现下臂的180
°
旋转，所述下臂的另一端与所述上臂的一端可转动连接，所述上臂的另一端与所述滑臂的一端连接处设有转动轴，用于实现所述滑臂的360<...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭苏萍，许献磊，李泽华，张迪，孙明浩，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：发明
国别省市：