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本发明公开一种隧道地质安全超前超深探测车，涉及隧道地质构造及地质灾害检测技术领域，主要结构包括汽车、大功率超深地质雷达天线、机械臂系统、定位系统、雷达数据采集系统、视频采集系统和电气控制系统；机械臂系统主要解决了隧道复杂环境下隧道掌子面前方...
该专利属于中国矿业大学（北京）所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学（北京）授权不得商用。

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