【技术实现步骤摘要】
人体存在检测方法、系统、终端设备及存储介质
[0001]本专利技术人体检测
，尤其涉及一种人体存在检测方法、系统、终端设备及存储介质。
技术介绍
[0002]人体行为检测是利用计算机技术实现肢体运动自动检测、分析和理解的技术，广泛应用于智能家居、安防监控、医疗康复、人机交互等新兴领域。人体行为检测通常可以分为两类：接触式和非接触式。可穿戴设备是接触式行为检测系统的关键载体，但是存在设备昂贵、用户穿戴不便、注意力侵扰等诸多限制。非接触式的行为检测包括人体存在检测和人体手势检测等，由于人体存在识别能提供无设备的感知服务和友好的用户交互，因此得到了用户的广泛关注。
[0003]现有的人体存在检测，均是采用红外检测的方式对待检测场景进行人体存在的检测，但由于红外检测是基于待检测环境中红外波段的能量分布变化进行人体存在的检测，当人体进入监测范围时，由于人体体温引起的环境中红外能量突变可以触发存在检测判断，但当人体处于静止状态时，环境中红外能量变化较小，导致无法进行人体存在的检测，进而降低了人体存在检测的准确性。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人体存在检测方法，其特征在于，所述方法包括：采集待测场景中雷达探测信号反馈的雷达回波信号，并当所述雷达回波信号的数量满足检测条件时，对所述雷达回波信号进行滤波，得到滤波信号；根据所述滤波信号生成尺度偏差信号，并对所述雷达回波信号进行离散差处理，得到离散差信号；对所述离散差信号进行滑动平均处理，得到时序偏差信号，并根据所述时序偏差信号和所述尺度偏差信号生成人体距离序列；根据所述人体距离序列中的人体存在距离，生成人体存在检测结果。2.如权利要求1所述的人体存在检测方法，其特征在于，所述对所述雷达回波信号进行滤波，得到滤波信号，包括：分别获取各雷达回波信号的时序特征，并根据获取到的所述时序特征生成时序序列；对所述时序序列进行平均值处理，得到平均序列，并分别对所述平均序列进行高通滤波和低通滤波，得到高通滤波信号和低通滤波信号。3.如权利要求2所述的人体存在检测方法，其特征在于，所述根据所述滤波信号生成尺度偏差信号，包括：确定所述高通滤波信号与所述低通滤波信号之间的绝对偏差，并对所述绝对偏差进行归一化处理，得到序列偏差信号；对所述序列偏差信号进行滤波处理，得到第一尺度偏差信号，并对所述序列偏差信号进行滑动平均处理，得到第二尺度偏差信号；其中，所述尺度偏差信号包括所述第一尺度偏差信号和所述第二尺度偏差信号。4.如权利要求3所述的人体存在检测方法，其特征在于，所述根据所述时序偏差信号和所述尺度偏差信号生成人体距离序列所采用的计算公式为：其中，R是所述人体距离序列中的人体存在判定值，分别是所述第一尺度偏差信号、所述第二尺度偏差信号和所述时序偏差信号，β是预设衰减率。5.如权利要求1所述的人体存在检测方法，其特征在于，所述根据所述人体距离序列中的人体存在距离，生成人体存在检测结果，包括：获取所述人体距离序列中的最大人体存在距离，并将所述最大人体存在距离确定为相关距离和相关判定值；确定所述相关判定值与第一阈值之间的差值，得到距离差值，并当所述距离差值小于或等于第二阈值，则对所述相关距离进行相位检测并进行预处理，得到判别值；若所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈星，钟臻哲，魏旺平，郑炯山，尤明辉，
申请(专利权)人：厦门盈趣科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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