一种机械触发换向的内撑装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机械触发换向的内撑装置，应用于切割圆管的设备中，包括能够伸入到待切割圆管内部的换向支撑机构，设置在换向支撑机构后方且承载换向支撑机构行进的行进机构，设置在换向支撑机构与行进机构之间的纠偏机构，设置在纠偏机构上部的触发联动机构；当行进机构将换向支撑机构向待切割圆管内部伸入至遇阻挡后启动触发联动机构，触发联动机构触发换向支撑机构进行换向至其支撑面与待切割圆管的横截面平行，此时换向支撑机构支撑部再进行外扩对管壁径向形成支撑。本发明专利技术能够有效、便捷的对圆管内部进行径向支撑，从而解决大直径圆管的装夹问题、且能够根据实际需要灵活的选择单侧布置或双侧布置。择单侧布置或双侧布置。择单侧布置或双侧布置。

【技术实现步骤摘要】
一种机械触发换向的内撑装置


[0001]本专利技术属于圆管切割设备
，特别涉及一种用于圆管切割设备中的机械触发换向的内撑装置。

技术介绍

[0002]在进行大直径管路施工时，需要进行大量的切割工作，（对于大直径并无规定定义，本
技术介绍
中指的大直径是指直径在400mm以上)，如何保证切口的平整性以及施工效率就成为了施工的难点。大直径圆管在切割作业中若要获得精确的尺寸和平直的切割端面以及提高切割效率，就需要使用切割设备大型锯床来完成，锯床切割首先需要对圆管在径向做有效夹持，而无论是大直径的塑料管还是薄壁金属管都不能在径向上提供足够的支撑，这样使得圆管在夹紧的过程中持续产生内凹变形、翘曲，使得夹紧装置无法获得足够的夹持力，而圆管在夹持力不足的情况下进行切割，圆管在锯条切削力之下极易出现颤动，切割过程处于一种不稳定的状态，由此将造成锯条损坏率高、同时锯条损坏时切割面也附带受损伤。
[0003]由此可知，使用大型锯床切割需要解决的技术问题是在内部提供有效支撑，使其圆管在夹持时不再变形，而使用直径略小于圆管内径的圆形支撑件进入圆管支撑则要通过狭长的管道较为困难，因为每根狭长的管道都具有一定的不圆度很容易在管道中间卡住，多出不必要的工作。
[0004]因此，对大直径圆管进行有效夹持是提高切口的平整性以及提升施工效率所需要解决的必要问题。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于大直径圆管切割设备中的机械触发换向的内撑装置，该内撑装置以转向的侧面进入，到达待支撑位置后再进行转面，这样就能够不在管道中途卡住。
[0006]本专利技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种机械触发换向的内撑装置，应用于切割圆管的设备中，包括对置设置在设备工作台的两端能够伸入到待切割圆管内部的换向支撑机构，设置在换向支撑机构后方且承载换向支撑机构行进的行进机构，设置在换向支撑机构与行进机构之间的用于对换向支撑机构的换向偏差和行进偏差进行纠正的纠偏机构，设置在纠偏机构上部的触发联动机构；当两个行进机构将两个换向支撑机构向待切割圆管内部伸入至相碰撞后启动触发联动机构，触发联动机构触发换向支撑机构进行换向至其支撑面与待切割圆管的横截面平行，此时换向支撑机构支撑部再进行外扩对管壁径向形成支撑。
[0007]作为优选，换向支撑机构包括：支撑整体部位为圆形的柔性支撑组件、设置在柔性支撑组件内的换向组件、在柔性支撑组件完成换向后设置在柔性支撑组件前端的刚性支撑组件。为针对不同的材质需要不同的夹紧紧固力以及对圆管内壁的保护要求需要，设计了
柔性支撑组件和刚性支撑组件，以提高设备的适用性。
[0008]作为优选，柔性支撑组件包括：一轮毂、安装在轮毂上能充气放气的轮胎；轮毂的中心设有中心轴，中心轴中相对置的一组辐条为圆柱形的加强上辐条和下辐条。柔性支撑组件设计为充气放气的轮胎形式，其支撑的强度有保障，其结构的制造简单，使用成本低且可重复使用的次数极大。
[0009]作为优选，换向组件包括：紧密可转动的套设在上辐条上的连接套件、紧密可转动的套设在下辐条上的导向套件、一端与连接套件连接另一端与导向套件连接的连杆锁定套件；在连接套件的外壁设有固定连接的连接梁；下辐条的外表面设有螺旋槽，导向套件内壁设有匹配螺旋槽的销钉。这样导向套件与下辐条安装后，在销钉与螺旋槽的配合下，导向套件上下滑移的过程中导向套件就能够得以转向换位，并且通过设置螺旋槽的行程即可以简单而准确的控制转向的角度。
[0010]作为优选，连杆锁定套件包括：一端固定连接在连接套件的外壁另一端为向外延伸的自由端的上铰接轴、一端固定连接在导向套件的外壁另一端为向外延伸的自由端的下铰接轴、一端紧密可转动的套设在上铰接轴中的上连杆、一端紧密可转动的套设在下铰接轴中的下连杆、将上连杆的另一端和下连杆的另一端铰接连接的铰接件、一端连接在上铰接轴自由端端部另一端连接在下铰接轴自由端端部的弹性件，设置在中心轴上的限位槽；通过设计一套连杆锁定套件来完成导向套件的上下滑移和锁定，整体套接单独制作都非常简单，而配合后实行功能的稳定性可靠；铰接件中设有能够相对铰接件转动的触发件安装部。
[0011]作为优选，刚性支撑组件包括：与轮毂同轴设置并与轮毂的中心轴相连接的伸缩框架、一端紧密可转动的套设在连接套件外表面另一端与伸缩框架连接的加强连接件；伸缩框架整体呈轮毂形状，其外圈直径小于轮毂的外圈直径，内圈直径与轮毂的中心轴直径接近，在外圈与内圈之间圆周阵列设置若干横截面为凵字形的连接辐条；刚性支撑组件还包括：设置在每一个连接辐条的内部的伸缩支撑件；该伸缩支撑件一端为圆柱形且端面为球面的抵压端，另一端为倒梯形的支撑端，中间部位靠近圆柱形一侧截面为矩形的滑移部，该滑移部的宽度匹配连接辐条内空的宽度，中间部位靠近倒梯形的一侧截面为圆形的弹簧安装部，该弹簧安装部外表面套设压缩弹簧，其压缩弹簧的外径需小于连接辐条内空的宽度。
[0012]刚性支撑组件在做向外支撑时，先利用柔性支撑组件对圆管内壁进行支撑，这样刚性支撑时其伸缩气缸仅用很小的力就能使气缸的伸缩杆完全进入抵压端从而形成有效支撑，且该支撑方式的在刚度上几乎没有挠性，因此能够承受极大的夹紧力。
[0013]作为优选，触发联动机构包括：设置在纠偏机构上部的基座、设置在基座上部的触发组件、设置在基座上部的复位组件；触发组件包括两只大小相同相互啮合的齿轮，分别相互平行且啮合设置在两个齿轮两侧的第一齿条和第二齿条；第一齿条和第二齿条的齿背一侧均设有一段形凹槽；基座上表面为平面下表面沿第一齿条的齿的阵列方向设有贯穿的缺口；触发组件还包括：在第一齿条侧向设置的具有形滑块且形滑块与第一齿条的形凹槽相配合的导向块、在第二齿条侧向设置的具有形滑块且形滑块与第二齿条的形凹槽相配
合的滑动块、一端与滑动块连接另一端与换向组件连接的推拉组合件、一端铰接在纠偏机构中另一端与连接梁连接的翻转连接件、设置在翻转连接件朝向轮毂的一侧限制翻转连接件转动角度的限位件、设置在翻转连接件远离轮毂的一侧用于推动第一齿条相对导向块进行滑移的推动件、紧密套设在推动件端部附近且固定连接在基座上的导向座、在推动件与导向座之间且套设在推动件外周的复位弹簧。
[0014]该触发联动的整体结构，整体均为机械结构的联动方式，因此稳定性好不易出现故障，同步性上的误差也仅为齿之间的间隙，因此同步可靠性极高，再结合触发以后连杆锁定套件中弹性件的拉力，触发换向的稳定性就能得到有效保证。
[0015]作为优选，复位组件包括靠近第二齿条的一侧且与第二齿条的长度方向平行设置的复位气缸，设置在复位气缸的前端的直线滑轨套件，分别与直线滑轨套件、复位气缸的活塞杆、滑动块连接的连接推块。触发换向完成支撑以及切割后，通过设置的复位组件使各个机构、装置回到初始位置。
[0016]作为优选，纠偏机构包括设置在基座下部的座板，设置在缺口中一端铰接于座板上表面另一端与翻转连接件铰接的纠偏连接件；座板的上表面由中心向两侧对称设有弧形凹槽，该弧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械触发换向的内撑装置，应用于切割圆管的设备中，其特征在于，包括对置设置在设备工作台的两端能够伸入到待切割圆管（004）内部的换向支撑机构（110），设置在换向支撑机构（110）后方且承载换向支撑机构（110）行进的行进机构（120），设置在换向支撑机构（110）与行进机构（120）之间的用于对换向偏差和行进偏差进行纠正的纠偏机构（130），设置在纠偏机构（130）上部的触发联动机构（140）；当两个行进机构（120）将两个换向支撑机构（110）向待切割圆管（004）内部伸入至相碰撞后启动触发联动机构（140），触发联动机构（140）触发换向支撑机构（110）进行换向至其支撑面与待切割圆管（004）的横截面平行，此时换向支撑机构（110）支撑部再进行外扩对管壁径向形成支撑。2.根据权利要求1所述的机械触发换向的内撑装置，其特征在于，所述换向支撑机构（110）包括：支撑整体部位为圆形的柔性支撑组件（10）、设置在柔性支撑组件（10）内的换向组件（20）、在柔性支撑组件（10）完成换向后设置在柔性支撑组件（10）前端的刚性支撑组件（30）。3.根据权利要求2所述的机械触发换向的内撑装置，其特征在于，所述柔性支撑组件（10）包括：一轮毂（11）、安装在轮毂（11）上能充气放气的轮胎（12）；轮毂（11）的中心设有中心轴（11a），中心轴（11a）中相对置的一组辐条为圆柱形的加强上辐条（111）和下辐条（112）。4.根据权利要求3所述的机械触发换向的内撑装置，其特征在于，所述换向组件（20）包括：紧密可转动的套设在上辐条（111）上的连接套件（21）、紧密可转动的套设在下辐条（112）上的导向套件（22）、一端与连接套件（21）连接另一端与导向套件（22）连接的连杆锁定套件（23）；在连接套件（21）的外壁设有固定连接的连接梁（21a）；下辐条（112）的外表面设有螺旋槽（112a），导向套件（22）内壁设有匹配螺旋槽（112a）的销钉（22a）。5.根据权利要求4所述的机械触发换向的内撑装置，其特征在于，所述连杆锁定套件（23）包括：一端固定连接在连接套件（21）的外壁另一端为向外延伸的自由端的上铰接轴（23a）、一端固定连接在导向套件（22）的外壁另一端为向外延伸的自由端的下铰接轴（23b）、一端紧密可转动的套设在上铰接轴（23a）中的上连杆（23c）、一端紧密可转动的套设在下铰接轴（23b）中的下连杆（23d）、将上连杆（23c）的另一端和下连杆（23d）的另一端铰接连接的铰接件（23e）、一端连接在上铰接轴（23a）自由端端部另一端连接在下铰接轴（23b）自由端端部的弹性件（23f），设置在中心轴（11a）上的限位槽（23g）；铰接件（23e）中设有能够相对铰接件（23e）转动的触发件安装部（23e1）。6.根据权利要求4所述的机械触发换向的内撑装置，其特征在于，所述刚性支撑组件（30）包括：与轮毂（11）同轴设置并与轮毂（11）的中心轴（11a）相连接的伸缩框架（31）、一端紧密可转动的套设在连接套件（21）外表面另一端与伸缩框架（31）连接的加强连接件（32）；伸缩框架（31）整体呈轮毂形状，其外圈直径小于轮毂（11）的外圈直径，内圈直径与轮毂（11）的中心轴直径接近，在外圈与内圈之间圆周阵列设置若干横截面为凵字形的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：余溆江，郑鹏飞，金智康，丁浩，
申请(专利权)人：义乌工商职业技术学院，
类型：发明
国别省市：