一种紧固件分料输送装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于输送装置技术领域，具体涉及一种紧固件分料输送装置及其工作方法，本紧固件分料输送装置包括：紧固件输送机构、筛选机构和视觉检测机构；紧固件输送机构将紧固件送至筛选机构中，并由筛选机构对紧固件进行筛选；从筛选机构筛出的第一规格工件落至第一下料机构，即筛选机构对第三规格工件进行标记，并将第二、第三规格工件送至视觉检测机构，以使视觉检测机构移送相应紧固件；当视觉检测机构在移送各紧固件时，各紧固件被视觉检测机构间歇抬起进行视觉检测；本发明专利技术通过紧固件输送机构持续将多种规格的紧固件送入筛选机构进行筛选，并在视觉检测机构处将不同的紧固件通过视觉检测区分，以对紧固件分类收集，降低工作量、提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种紧固件分料输送装置及其工作方法


[0001]本专利技术属于输送装置
，具体涉及一种紧固件分料输送装置及其工作方法。

技术介绍

[0002]紧固件出货量大、规格多，因此不同规格紧固件会混合在一起进行加工。
[0003]传统采用人工方式对紧固件进行区分，需要人眼进行观察、测量以对紧固件进行分类收集，工作量大且效率低。
[0004]因此，亟需开发一种新的紧固件分料输送装置及其工作方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种紧固件分料输送装置及其工作方法。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种紧固件分料输送装置，其包括：依次设置的紧固件输送机构、筛选机构和视觉检测机构；其中所述紧固件输送机构将紧固件送至筛选机构中，并由所述筛选机构对紧固件进行筛选，以从各紧固件中筛选出第一规格工件、第二规格工件和第三规格工件；所述筛选机构的下方设置有第一下料机构，从所述筛选机构筛出的第一规格工件落至第一下料机构，即所述筛选机构对第三规格工件进行标记，并将第二规格工件、第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧固件分料输送装置，其特征在于，包括：依次设置的紧固件输送机构、筛选机构和视觉检测机构；其中所述紧固件输送机构将紧固件送至筛选机构中，并由所述筛选机构对紧固件进行筛选，以从各紧固件中筛选出第一规格工件、第二规格工件和第三规格工件；所述筛选机构的下方设置有第一下料机构，从所述筛选机构筛出的第一规格工件落至第一下料机构，即所述筛选机构对第三规格工件进行标记，并将第二规格工件、第三规格工件送至视觉检测机构，以使所述视觉检测机构移送相应紧固件；以及当所述视觉检测机构在移送各紧固件时，各紧固件被所述视觉检测机构间歇抬起，以露出其中的第三规格工件上标记处。2.如权利要求1所述的紧固件分料输送装置，其特征在于，所述紧固件输送机构包括：进料输送带和至少两块限位板；各所述限位板平行设置在进料输送带上，且各所述限位板沿进料输送带的输送方向设置；相邻两块所述限位板之间与进料输送带形成输送通道，即通过输送通道将紧固件送入筛选机构。3.如权利要求2所述的紧固件分料输送装置，其特征在于，所述限位板的截面呈三角形，即各所述限位板通过相应斜面引导进料输送带上紧固件朝向筛选机构运动。4.如权利要求1所述的紧固件分料输送装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括：移送架、至少三块承载板、至少两块移送板和移送驱动组件；各所述承载板平行间隔且纵向固定在移送架上，各所述承载板的放置方向与筛选机构的输送方向相垂直；各所述移送板活动设置在相邻两块承载板之间，所述移动驱动组件活动连接各移送板的底部；各所述承载板、各移送板上均匀间隔设置有若干半月形缺口，各所述承载板的半月形缺口之间形成承载槽，各所述移送板的半月形缺口之间形成移送槽；所述筛选机构将筛出的紧固件送入对应承载槽内，所述移动驱动组件驱动各移送板周期性上抬后平移至下落，以通过相应承载槽将该紧固件送入下一承载槽内，即移送各紧固件时间歇抬起，以视觉检测出第二规格工件和第三规格工件。5.如权利要求4所述的紧固件分料输送装置，其特征在于，所述移送驱动组件包括：纵向驱动单元、横向驱动单元；各所述移送板的底部固定在纵向驱动单元上，所述横向驱动单元的活动部连接纵向驱动单元；所述纵向驱动单元驱动各移送板上升或下落；所述横向驱动单元驱动纵向驱动单元沿承载板的放置方向运动，进而带动各所述移送板平移。6.如权利要求5所述的紧固件分料输送装置，其特征在于，所述纵向驱动单元包括：上驱动板和至少一个纵向驱动气缸；
各所述移送板的底部与上驱动板固定，各所述纵向驱动气缸的活动部连接上驱动板的底部；各所述纵向驱动气缸的安装部与横向驱动单元连接；各所述纵向驱动气缸驱动上驱动板上升或下落，以带动各所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟德洲，尹小红，尹述彬，尹继勇，
申请(专利权)人：常州市天磊传动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：