一种基于矢量控制的陶瓷自动化机械设备制造技术

本发明专利技术涉及陶瓷生产设备领域，尤其涉及一种基于矢量控制的陶瓷自动化机械设备，它主要解决了现有技术中陶瓷喷釉效率低且表面易产生溢流现象，包括机架、设于机架上的控制系统、输入输送带、导向组件、转移组件、表面预处理组件、推料组件、喷釉箱、喷釉组件以及输出输送带，导向组件设于输入输送带的横向两侧，所述转移组件设于输入输送带1的输出端，转移组件具有缓存工位和识别工位，推料组件设于转移组件的输出端，喷釉箱设于推料组件的输出端，喷釉箱内设有第二支撑平台、与第二支撑平台连接的第三驱动电机，喷釉组件设于喷釉箱内且位于第二支撑平台的上侧，输出输送带设于喷釉箱的输出端。输出端。输出端。

【技术实现步骤摘要】
一种基于矢量控制的陶瓷自动化机械设备


[0001]本专利技术涉及陶瓷生产设备领域，尤其涉及一种基于矢量控制的陶瓷自动化机械设备。

技术介绍

[0002]陶瓷是以天然粘土以及各种天然矿物为主要原料经过粉碎混炼、成型和煅烧制得的材料的各种制品。以前人们把用陶土制作成的在专门的窑炉中高温烧制的物品称作陶瓷，陶瓷是陶器和瓷器的总称。陶瓷的传统概念是指所有以粘土等无机非金属矿物为原料的人工，工业产品。它包括由粘土或含有粘土的混合物经混炼、成形、煅烧而制成的各种制品。由最粗糙的土器到最精细的精陶和瓷器都属于它的范围。现有的陶瓷制品主要是用于盛放的陶瓷容器以及用于观赏的陶瓷艺术品，并且用于观赏的陶瓷艺术品大多数制成容器结构，两者在生产中均需要对陶瓷进行喷釉。
[0003]现有的喷釉方式都是人工拿住喷头进行喷釉，人工拿住碰头对陶瓷进行喷釉，不仅耗费大量人力，并且由于人工喷釉的范围，需要对陶瓷进行搬运，多次的搬运容易对陶瓷磕碰到，造成很多残次陶瓷不能够进入市场，造成浪费。
[0004]传统的陶瓷，例如陶瓷杯、陶瓷瓶、陶瓷碗等陶瓷容器的生产工艺是：需要在内壁和外壁上釉，而陶瓷容器的内壁或外壁的釉料并不完全相同，因此需要将内壁的上釉和外壁的上釉分成两个工艺并依次进行，通常先对内壁上釉，然后再对外壁上釉，具体的，将待喷涂釉的胚体倒置，使其开口朝下，然后将喷釉管从胚体的开口伸入至胚体内，当釉料从喷釉管喷出后即可喷洒满盆体的内壁，再将胚体放置于釉料箱中喷涂外壁。
[0005]由于通过人工喷釉的方式，釉料的喷涂量难以控制，易造成陶瓷表面溢流的现象，降低美观度，并且由此形成的陶瓷喷釉工艺，使得喷釉的生产效率较低。

技术实现思路

[0006]因此，针对上述的问题，本专利技术提供一种基于矢量控制的陶瓷自动化机械设备，它主要解决了现有技术中陶瓷喷釉效率低且表面易产生溢流现象。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
[0008]一种基于矢量控制的陶瓷自动化机械设备，包括机架、设于机架上的控制系统、输入输送带、导向组件、转移组件、表面预处理组件、推料组件、喷釉箱、喷釉组件以及输出输送带，所述控制系统分别与输入输送带、导向组件、转移组件、表面预处理组件、推料组件、喷釉组件、输出输送带电连接，定义沿输入输送带的输送方向延伸为纵向方向，沿其宽度方向延伸为横向方向，所述导向组件设于输入输送带的横向两侧，用于保持输入输送带上的胚体的上、下端同步稳定输送，所述转移组件设于输入输送带1的输出端，所述转移组件具有缓存工位和识别工位，所述推料组件设于转移组件的输出端，所述喷釉箱设于推料组件的输出端，所述喷釉箱内设有第二支撑平台、与第二支撑平台连接的第三驱动电机，所述喷釉组件设于喷釉箱内且位于第二支撑平台的上侧，所述输出输送带设于喷釉箱的输出端。
[0009]进一步的，所述转移组件包括设于机架上的第一横向导向机构、转移架、第一驱动电机、设于第一横向导向机构上的第一支撑平台以及驱动第一支撑平台沿第一横向导向机构滑动的第一驱动气缸，所述第一支撑平台的支撑面低于输入输送带的输送面，所述转移架分布于缓存工位处，且位于第一支撑平台的上侧，所述第一驱动电机与转移架连接，实现转移架的旋转，所述转移架具有沿纵向方向的通道以及沿横向方向的缓降组件，胚体在输入输送带推动下进入通道内并通过缓降组件下降至第一支撑平台。
[0010]进一步的，所述缓降组件包括左部件和右部件，所述左部件和右部件间隔分布，两者之间构成用于承接胚体的缓降平台，所述缓降平台与输入输送带位于同一平面，所述左部件和右部件均包括沿横向分布的套筒、沿套筒滑动的滑杆、设于套筒内的第一弹簧以及设于滑杆的自由端上的横向导向辊，通过位于左部件上的横向导向辊与右部件上的横向导向辊夹持胚体，并通过胚体的重力作用下挤压第一弹簧，实现缓降作用。
[0011]进一步的，所述表面预处理组件设于识别工位处，所述表面预处理组件包括与第一支撑平台连接的第二驱动电机、设于第一支撑平台上侧且位于胚体周侧的第一相机以及位于胚体上侧的第二相机。
[0012]进一步的，所述推料组件包括第二驱动气缸以及设于第二驱动气缸的输出端上的弹性块。
[0013]进一步的，所述喷釉组件包括设于第二支撑平台上侧的第二横向导向机构、设于第二横向导向机构上的连接座、设于连接座上的升降气缸、设于升降气缸的输出端上的安装座、驱动连接座沿第二横向导向机构运动的第三驱动气缸，所述安装座上设有第三横向导向机构，所述第三横向导向机构上可滑动地设有支架，所述支架具有向下平行分布的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆上设有微调组件、涂覆组件、红外线测距仪，所述红外线测距仪与控制系统电连接，所述涂覆组件设于微调组件的输出端上，所述第二支杆上设有喷涂组件。
[0014]进一步的，所述微调组件包括设于第一支杆上的滑套、穿设有滑套上的移动杆、设于移动杆上的定位环、套设于移动杆上且位于滑套与定位环之间的微调弹簧、设于滑套上的电磁铁以及设于定位环上的金属块，所述电磁铁与控制系统电连接。
[0015]进一步的，所述涂覆组件包括穿设于移动杆上的进料管、铰接于移动杆的自由端上且与进料管连接的出料槽以及设于储料槽上且呈球形结构的涂覆球。
[0016]通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：本基于矢量控制的陶瓷自动化机械设备，通过控制系统控制输入输送带运动，从而输送输入输送带上的胚体，并通过导向组件实现导向作用，使得胚体的上、下端同步稳定输送，通过输入输送带的输送使得胚体离开中带有初始速度向外抛出进入到转移组件的缓存工位中，即进入转移架的通道内并通过缓降组件下降至第一支撑平台，具体的，通过缓降组件的导向辊夹持住胚体，由于胚体外壁的曲线结构，在其重量作用下推动导向辊挤压第一弹簧，实现缓降作用，同时通过第一驱动电机驱动转移架转动，使得沿纵向分布的通道形成沿横向分布，再通过第一驱动气缸驱动第一支撑平台带动第一支撑平台上的胚体进入到识别工位处，通过表面处理组件上的第二驱动电机驱动第一支撑平台转动，使得胚体同步转动，再通过第一相机获取胚体的侧向图像，通过第二相机获取胚体俯视图像以及获取胚体上部开口位置，使得控制系统能够构建胚体的立体结构，再通过推料组件将第一支撑平台上的胚体推入到第二支撑平台上，控制第三
气缸驱动连接座运动至胚体上侧，通过升降气缸驱动安装座向下运动，使得涂覆组件进入到胚体内并抵靠在胚体的内壁，同时喷涂组件位于胚体的周侧对胚体的外壁喷涂，使得胚体的内壁和外壁同时施釉，并且设备自动化进料、施釉，降低人工成本，提高施釉效率，同时通过控制系统控制第一相机和第二相机获取胚体立体结构，并控制微调组件中的电磁体与金属块的磁吸大小，使得其与金属块之间的磁力发生变化，进而改变微调弹簧的压缩行程，使得涂覆组件作用于胚体内壁的压缩力发生变化，使得涂覆组件与喷涂组件沿第三横向机构的位移调整力度发生变化，从而适应胚体表面粗糙度差异的施釉和不同产品的施釉，提高施釉质量，降低表面溢流的现象发生。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于矢量控制的陶瓷自动化机械设备，其特征在于：包括机架、设于机架上的控制系统、输入输送带、导向组件、转移组件、表面预处理组件、推料组件、喷釉箱、喷釉组件以及输出输送带，所述控制系统分别与输入输送带、导向组件、转移组件、表面预处理组件、推料组件、喷釉组件、输出输送带电连接，定义沿输入输送带的输送方向延伸为纵向方向，沿其宽度方向延伸为横向方向，所述导向组件设于输入输送带的横向两侧，用于保持输入输送带上的胚体的上、下端同步稳定输送，所述转移组件设于输入输送带1的输出端，所述转移组件具有缓存工位和识别工位，所述推料组件设于转移组件的输出端，所述喷釉箱设于推料组件的输出端，所述喷釉箱内设有第二支撑平台、与第二支撑平台连接的第三驱动电机，所述喷釉组件设于喷釉箱内且位于第二支撑平台的上侧，所述输出输送带设于喷釉箱的输出端。2.根据权利要求1所述的基于矢量控制的陶瓷自动化机械设备，其特征在于：所述转移组件包括设于机架上的第一横向导向机构、转移架、第一驱动电机、设于第一横向导向机构上的第一支撑平台以及驱动第一支撑平台沿第一横向导向机构滑动的第一驱动气缸，所述第一支撑平台的支撑面低于输入输送带的输送面，所述转移架分布于缓存工位处，且位于第一支撑平台的上侧，所述第一驱动电机与转移架连接，实现转移架的旋转，所述转移架具有沿纵向方向的通道以及沿横向方向的缓降组件，胚体在输入输送带推动下进入通道内并通过缓降组件下降至第一支撑平台。3.根据权利要求2所述的基于矢量控制的陶瓷自动化机械设备，其特征在于：所述缓降组件包括左部件和右部件，所述左部件和右部件间隔分布，两者之间构成用于承接胚体的缓降平台，所述缓降平台与输入输送带位于同一平面，所述左部件和右部件均包括沿横向分布的套筒、沿套筒滑动的滑杆、设于套筒内的第一弹簧以及设于滑杆的自由端...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志清，黄明显，黄志勇，
申请(专利权)人：晋江捷兴机械有限公司，
类型：发明
国别省市：