【技术实现步骤摘要】
片上系统中的时域同步
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年1月26日提交的第2100697号法国申请的权益，其通过引用结合于此。
[0003]实施例和实施方式涉及片上系统，具体涉及片上系统中的时域同步。
技术介绍
[0004]在包括多个微处理器或微控制器的电子设备中，它们之间必须共享一个共同的时间视角。
[0005]片上系统通常被指定为嵌入在同一集成电路中的系统，集成电路包括微处理器或微控制器和其他设备，例如至少一个通信接口。
[0006]共享时间可以是全局时间，即例如由真实日期产生的绝对时间，也可以是局部时间，称为网络时间，不一定具有绝对参考，但对网络的所有元素来说是相同的。
[0007]交换的时间信息必须是精确的，例如小于微秒的水平，并且是同步的，以便分布式过程可以同时启动，例如，机器人的多轴运动控制。
[0008]时间信息的共享通过通信接口完成，例如外围组件互连高速“PCIe”接口或通常称为“以太网”的有线网络接口。PCIe和以太网接口是本领...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于使第一设备的第一时域与第二设备的第二时域同步的方法，所述方法包括：检测至少一个周期性触发事件，所述至少一个周期性触发事件是在从所述第一时域、所述第二时域和第三设备的第三时域中选择的至少一个触发时域中生成的；在检测所述至少一个周期性触发事件的瞬间，获取表示除所述至少一个触发时域之外的所述第一时域、所述第二时域和所述第三时域的瞬时状态的当前时间戳值；在所述第三时域中，比较分别连续获取的所述当前时间戳值之间的差分持续时间；以及基于所述比较，使所述第二时域与所述第一时域同步。2.根据权利要求1所述的方法，其中获取所述当前时间戳值是在检测相同周期性触发事件的相同瞬间、或在检测不同周期性触发事件的不同瞬间被执行的。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一时域由外围组件互连高速“PCIe”接口的精确时间测量协议“PTM”限定，所述第二时域由网络接口“以太网”的精确时间协议“PTP”限定，并且所述第三时域由自由运行本地时钟进行时钟控制，所述自由运行本地时钟被配置为对软件操作进行时钟控制。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个触发时域包括所述第一时域，并且在所述第一时域中生成的所述至少一个周期性触发事件响应于在表示所述第一时域的所述瞬时状态的当前时间戳值的至少一个位的转换上被验证的条件而发生，所述当前时间戳值的每个位在时间戳总线的专用信道上被传送。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个触发时域不包括所述第一时域，表示所述第一时域的所述瞬时状态的当前时间戳值的每个位在所述时间戳总线的专用信道上被传送，并且获取表示所述第一时域的所述瞬时状态的当前时间戳值包括用存在于所述时间戳总线的每个信道上的位加载锁存器，所述加载锁存器是在检测所述至少一个周期性触发事件的瞬间被控制的。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个触发时域包括所述第二时域，并且响应于在所述第二时域中生成的周期信号，在所述第二时域中生成的所述至少一个周期性触发事件被检测到。7.一种系统，包括：第一设备，包括第一计数器，所述第一计数器被配置为提供表示第一时域的瞬时状态的当前时间戳值；第二设备，包括第二计数器，所述第二计数器被配置为提供表示第二时域的瞬时状态的当前时间戳值；以及第三设备，包括：本地时钟生成器，被配置为对第三时域进行时钟控制；以及同步模块，被配置为：检测在从所述第一时域、所述第二时域和所述第三时域中选择的至少一个触发时域中生成的至少一个周期性触发事件；在检测所述至少一个周期性触发事件的瞬间，获取表示除所述至少一个触发时域以外的所述第一时域、所述第二时域和所述第三时域的当前时间戳值；
比较被分别连续获取的当前时间戳值之间的差分持续时间；以及基于所述比较，生成控制，所述控制被配置为使所述第二时域与所述第一时域同步。8.根据权利要求7所述的系统，其中所述同步模块被配置为在检测相同周期性触发事件的相同瞬间、或在检测不同周期性触发事件的不同瞬间，获取所述当前时间戳值。9.根据权利要求7所述的系统，其中所述第一设备包括外围组件互连高速“PCIe”接口，所述外围组件互连高速“PCIe”接口被配置为通过精确时间测量“PTM”协议限定所述第一时域，所述第二设备包括网络接口“以太网”，所述网络接口“以太网”被配置为通过精确时间协议“PTP”限定所述第二时域，并且所述第三设备的所述本地时钟生成器被配置为对软件操作进行时钟控制。10.根据权利要求7所述的系统，其中所述至少一个触发时域包括所述第一时域，所述第一计数器被配置为在时间戳总线的专用信道上传送所述当前时间戳值...
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