一种自动故障检测及修复系统、方法、设备及终端技术方案

本发明专利技术属于智能机器人技术领域，公开了一种自动故障检测及修复系统、方法、设备及终端，包括：通过超声波传感器获取机械整体结构数字信息；通过数字孪生进行三维bim建模，实现机器人各组件构成可视化，实现快速、准确的检测机器人故障情况，生成故障检测报告，并将故障检测报告发送给维修设备，控制维修设备根据故障所在部位自动进行维修；通过机械臂进行自动拆解与部件更换。本发明专利技术实现机器人各组件构成可视化，实现快速、准确的检测机器人故障情况，生成故障检测报告，并将故障检测报告发送给维修设备，控制维修设备根据故障所在部位自动进行维修；无需人的参与以及管理，设备可自行进行检修，实现标准化维修流程，智慧维修方案。智慧维修方案。智慧维修方案。

【技术实现步骤摘要】
一种自动故障检测及修复系统、方法、设备及终端


[0001]本专利技术属于智能机器人
，尤其涉及一种自动故障检测及修复系统、方法、设备及终端。

技术介绍

[0002]目前，现有机器人故障检测方式较为低效，主要通过肉眼观察机械的故障情况和故障部位，从而进行处理，但是机器人本身结构复杂，检测过程中会耗费大量人力，且一些隐蔽处问题不易被发现。且维修时对维修工人的技术水平要求较高，维修工人水平岑差不齐，导致难以进行标准化，且维修后的产品会存在人为公差，造成维修后机器人性能不稳定。
[0003]现有技术一(专利申请号CN202011610327.2)公开了一种基于工业互联网的机器人故障检测系统，包括：设于机器人电机上的振动传感器，振动传感器感应的振动信号通过智能网关发送至诊断平台，诊断平台基于振动信号来诊断机器人的故障类型；所述诊断平台上集成有振动特征提取单元及人工神经网络模型，振动特征单元的输出端与人工神经网络的输入端连接。利用离散小波分析方法对机器人监测信号进行故障特征提取，在利用人工神经网络对故障进行分类和分析。r/>[0004]现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动故障检测及修复方法，其特征在于，所述自动故障检测及修复方法通过超声波传感器获取机械整体结构数字信息；通过数字孪生进行三维bim建模，实现机器人各组件构成可视化，实现快速、准确的检测机器人故障情况，生成故障检测报告，并将故障检测报告发送给维修设备，控制维修设备根据故障所在部位自动进行维修；通过机械臂进行自动拆解与部件更换。2.如权利要求1所述的自动故障检测及修复方法，其特征在于，所述自动故障检测及修复方法具体包括以下步骤：步骤一，设定设备检测区域后，设备进入检测区域，并开启超声波传感器；步骤二，通过超声波传感器获取设备结构信息；步骤三，根据设备结构信息生成三维模型；步骤四，将生成的三维模型与所述设备的初始模型进行对比；步骤五，分析出该生成的三维模型与所述设备的初始模型差异；步骤六，根据数据差异坐标确定损坏的部件；步骤七，根据损坏的部件以及新的部件位置，生成维修机械臂的动线；步骤八，维修机械臂按照所述动线进行维修，维修后再次进行检测。3.如权利要求2所述的自动故障检测及修复方法，其特征在于，步骤一中，所述设定设备检测区域后，设备进入检测区域，并开启超声波传感器，包括：(1)设定设备检测区域，设备维修区域内应无其他异物以影响检测结果；设备维修区域旁应有相应的部件堆放区域；所述部件为该机械中最小可拆卸的零件；维修机械臂移动范围覆盖整个维修区域以及部件堆放区域；(2)设备进入检测区域，地面设置传输带，上一台设备完成检测后，传输带将待检测设备传输至检测区域内；(3)开启超声波传感器，通过三角定位测量方法多维度对设备开启超声波检测，检测的数据结果以三维坐标的形式传输至服务器。4.如权利要求2所述的自动故障检测及修复方法，其特征在于，步骤二中，所述通过超声波传感器获取设备结构信息，包括：在检测区域固定的四个超声波，分别为上下左右；进行程序上的对应编号，用单片机实现四路超声波的距离数据读取后，程序分析读取的数据进而判断结构形状；STM32单片机有多个定时器，每个定时器接入一个超声波，分别接入四个，定时器分别开始工作以计数，将得到的距离信息一次性发送四个方向的值到串口，串口连接到PC机，PC机获取到四组值；进行分析解释，即可得出设备整体结构坐标信息。5.如权利要求2所述的自动故障检测及修复方法，其特征在于，步骤三中，所述根据设备结构信息生成三维模型，包括：根据每个点位坐标形成三维模型；步骤四中，所述将生成的三维模型与该设备的初始模型进行对比，包括：根据生成的三维模型的坐标在x轴、y轴、z轴与初始模型的坐标进行最大限度的重合，最接近100％重合时进行分析。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：于尧臣，邓家辉，
申请(专利权)人：广东天凛高新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：