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本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种自动故障检测及修复系统、方法、设备及终端，包括：通过超声波传感器获取机械整体结构数字信息；通过数字孪生进行三维bim建模，实现机器人各组件构成可视化，实现快速、准确的检测机器人故障情况，生成故障检测报...
该专利属于广东天凛高新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东天凛高新科技有限公司授权不得商用。

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