一种后竖拉杆测试系统技术方案

本发明专利技术提供了一种后竖拉杆测试系统，包括球销加载夹持夹具、单轴加载夹持夹具、加载第一方向直线载荷的第一线性加载模块、加载第二方向直线载荷的第二线性加载模块、加载扭转载荷的扭转加载模块以及加载约束模块；加载约束模块包括轴线方向为第三方向的加载约束机构，加载约束机构的末端转动安装于球销加载夹持夹具，第一方向、第二方向、第三方向之间两两相互垂直。本发明专利技术中的后竖拉杆测试系统，能够覆盖单轴到多轴的周期性或随机载荷谱加载，根据实际需要自由进行切换，测试能真实模拟实车中后竖拉杆的受力和运动姿态，能够对后竖拉杆衬套及杆体结构进行快速考核，在提高了测试效率的基础上，提高了测试的精度。提高了测试的精度。提高了测试的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种后竖拉杆测试系统


[0001]本专利技术涉及车辆零部件测试
，尤其涉及一种后竖拉杆测试系统。

技术介绍

[0002]后竖拉杆是车辆多连杆悬架中重要的零部件，主要包括杆体结构、衬套以及球销，传统方案中，对于后竖拉杆总成的耐久测试多为单轴或双轴加载方案，通过向后竖拉杆加载周期性载荷谱信号实现检测。实车分析后竖拉杆在车辆行驶中主要受到扭转、摆动、轴向三个方向的力或力矩影响，但上述方案所采用载荷类型及加载方向较为单一，无法模拟出后竖拉杆在实际使用过程中的真实受力和运动姿态，导致测试不够精确。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供后竖拉杆测试系统，以解决现有技术中，后竖拉杆测试无法模拟真实受力和运动姿态，导致测试不够精确的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0005]提供一种后竖拉杆测试系统，用于测试后竖拉杆，所述后竖拉杆包括杆体、位于所述杆体一端的球销以及位于所述杆体另一端的衬套，其特征在于，包括：
[0006]球销加载夹持夹具，用于固定所述球销；
[0007]单轴加载夹持夹具，用于固定所述衬套；
[0008]第一线性加载模块，用于向所述球销加载夹持夹具加载第一方向直线载荷；
[0009]第二线性加载模块，用于向所述球销加载夹持夹具加载第二方向直线载荷；
[0010]加载约束模块，包括轴线方向为第三方向的加载约束机构，所述加载约束机构的末端转动安装于所述球销加载夹持夹具；
[0011]扭转加载模块，用于向所述单轴加载夹持夹具加载扭转载荷。
[0012]进一步地，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向之间两两相互垂直。
[0013]进一步地，所述球销加载夹持夹具包括多轴加载夹持架，所述多轴加载夹持架内设有可供所述球销插入固定的空腔；
[0014]所述第一线性加载模块、所述第二线性加载模块以及所述加载约束模块均连接至所述多轴加载夹持架。
[0015]进一步地，所述多轴加载夹持架上设有朝向相互垂直的第一连接支耳和第二连接支耳；
[0016]所述第一连接支耳内安装有第一加载连接头，所述第一连接支耳外转动安装有加载约束头；所述第二连接支耳内安装有第二加载连接头；
[0017]所述第一线性加载模块连接至所述第一加载连接头，所述第二线性加载模块连接至所述第二加载连接头，所述加载约束机构连接至所述加载约束头。
[0018]进一步地，所述加载约束头为球面型转动连接结构。
[0019]进一步地，所述第一线性加载模块包括第一伺服电动缸和第一加载连接机构，所
述第一加载连接机构的一端连接至所述第一伺服电机的输出端，所述第一加载连接机构的另一端连接至所述第一加载连接头。
[0020]进一步地，所述第二线性加载模块包括第二伺服电动缸和第二加载连接机构，所述第二加载连接机构的一端连接至所述第二伺服电机的输出端，所述第二加载连接机构的另一端连接至所述第二加载连接头。
[0021]进一步地，所述第一连接支耳具有第一安装孔，所述加载约束头包括设有穿过所述第一安装孔的约束螺杆和用于固定所述约束螺杆的约束螺帽，所述第一加载连接头的端部设有套设于所述约束螺杆上的关节轴承。
[0022]进一步地，所述单轴加载夹持夹具包括基板和安装于所述基板上的两安装臂，所述衬套插入两所述安装臂之间进行固定；所述基板所在平面与所述杆体平行，所述扭转加载模块连接至所述基板。
[0023]进一步地，所述扭转加载模块包括依次连接的伺服电机、减速机、联轴器、扭矩传感器、角度传感器和传动机构，所述传动机构连接至所述基板。
[0024]进一步地，所述后竖拉杆测试系统还包括环境箱，所述环境箱包括箱体、温湿度控制模块、泥浆喷射控制模块、臭氧老化作用模块。
[0025]进一步地，所述后竖拉杆测试系统还包括上位机和与所述上位机连接的控制器，所述控制器连接至所述环境箱、所述第一线性加载模块、所述第二线性加载模块、所述扭转加载模块。
[0026]本专利技术提供的后竖拉杆测试系统的有益效果在于：
[0027]采用本专利技术中的后竖拉杆测试系统，通过第一线性加载模块或第二线性加载模块向后竖拉杆加载直线载荷，并由加载约束模块限制其他自由度，可以进行单向载荷测试；也可通过第一线性加载模块、第二线性加载模块以及扭转加载模块加载不同方向不同类型的载荷，并由加载约束模块限制其他自由度，以进行多轴周期性或随机载荷谱加载，使得测试能够覆盖单轴到多轴的载荷谱加载，并且根据实际需要自由进行切换，从而实现道路模拟测试或损伤等效于路试的周期性载荷信号测试，测试能真实模拟实车中后竖拉杆的受力和运动姿态，能够对后竖拉杆衬套及杆体结构进行快速考核，在提高了测试效率的基础上，提高了测试的精度。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为后竖拉杆测试系统的整体结构示意图；
[0030]图2为图1中后竖拉杆测试系统的局部放大示意图；
[0031]图3为后竖拉杆与夹持夹具的整体结构示意图；
[0032]图4为图3的爆炸示意图；
[0033]图5为球销加载夹持夹具的爆炸示意图；
[0034]图6为扭转加载模块的结构示意图；
[0035]图7为第一线性加载模块的结构示意图；
[0036]图8为加载约束模块的结构示意图。
[0037]其中，图中各附图标记：
[0038]01
‑
扭转加载模块；1
‑
伺服电机；2
‑
减速机；3
‑
联轴器；4
‑
扭矩传感器；5
‑
角度传感器；6
‑
传动支撑机构；
[0039]7‑
单轴加载夹持夹具；71
‑
基板；72
‑
安装臂；8
‑
后竖拉杆；81
‑
球销；82
‑
衬套；9
‑
球销加载夹持夹具；91
‑
多轴加载夹持架；911
‑
第一连接支耳；912
‑
第二连接支耳；92
‑
圆环管垫；93
‑
压紧盖板；94
‑
紧固螺栓；95
‑
紧固螺钉；96
‑
加载约束头；97
‑
加载连接头；971
‑
第一加载连接头；972
‑
第二加载连接头；
[0040]02
‑
第一线性加载模块；10
‑
第一加载连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后竖拉杆测试系统，所述后竖拉杆包括杆体、位于所述杆体一端的球销以及位于所述杆体另一端的衬套，其特征在于，包括：球销加载夹持夹具，用于固定所述球销；单轴加载夹持夹具，用于固定所述衬套；第一线性加载模块，用于向所述球销加载夹持夹具加载第一方向直线载荷；第二线性加载模块，用于向所述球销加载夹持夹具加载第二方向直线载荷；加载约束模块，包括轴线方向为第三方向的加载约束机构，所述加载约束机构的末端转动安装于所述球销加载夹持夹具；扭转加载模块，用于向所述单轴加载夹持夹具加载扭转载荷。2.根据权利要求1所述的后竖拉杆测试系统，其特征在于，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向之间两两相互垂直。3.根据权利要求1所述的后竖拉杆测试系统，其特征在于，所述球销加载夹持夹具包括多轴加载夹持架，所述多轴加载夹持架内设有可供所述球销插入固定的空腔；所述第一线性加载模块、所述第二线性加载模块以及所述加载约束模块均连接至所述多轴加载夹持架。4.根据权利要求3所述的后竖拉杆测试系统，其特征在于，所述多轴加载夹持架上设有朝向相互垂直的第一连接支耳和第二连接支耳；所述第一连接支耳内安装有第一加载连接头，所述第一连接支耳外转动安装有加载约束头；所述第二连接支耳内安装有第二加载连接头；所述第一线性加载模块连接至所述第一加载连接头，所述第二线性加载模块连接至所述第二加载连接头，所述加载约束机构连接至所述加载约束头。5.根据权利要求4所述的后竖拉杆测试系统，其特征在于，所述加载约束头为球面型转动连接结构。6.根据权利要求4所述的后竖拉杆测试系统，其特征在于，所述第一线性加载模块包括第一伺服电动缸和第一加载连接机构，所述第一加载...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊愿华，刘鑫，梁焕彬，吴博龙，王高峰，梁天开，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：