一种扫拖一体机器人的清洁机构制造技术

本申请涉及自动清洁设备的领域，尤其是一种扫拖一体机器人的清洁机构；其包括机器人本体和若干组旋转拖地组件，若干组旋转拖地组件均与机器人本体可拆卸连接，机器人本体设有与旋转拖地组件连接的安装柱和用于驱动安装柱转动的旋转驱动组件；旋转驱动组件驱动安装柱转动，安装柱带动旋转拖地组件转动，进而达到了令旋转拖地组件旋转拖地的目的；旋转拖地组件包括拖地部件和连接部件，拖地部件与连接部件之间设有弹性部件，便于拖地部件沿着连接部件的高度方向移动；本申请具有适应不同的地形的作用。的作用。的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种扫拖一体机器人的清洁机构


[0001]本申请涉及自动清洁设备的领域，尤其是涉及一种扫拖一体机器人的清洁机构。

技术介绍

[0002]随着人们对智能生活的追求日益增长，扫地机器人逐渐走进了人们的家庭中；扫地机器人能够自动完成家庭地面的清洁，减少了人们做家务的负担。
[0003]目前许多扫地机器人还增设了拖地的功能，这种加设新功能的机器人也被称之为扫拖一体机器人，扫拖一体机器人能够边扫地边进行拖地工作；拖地时，扫拖一体机器人将水喷洒至机器的清洁布，并驱动清洁布旋转；清洁布于地面抵接的同时旋转，起到了擦拭地面的作用。
[0004]为了增加扫拖一体机器人的拖地面积，扫拖一体机器人通常设有若干块拖布；现有的拖布与扫拖一体机器人的位置相对固定，当扫拖一体机器人在并不平整的地面进行拖地工作时，部分拖布可能处于悬空状态，导致清洁效果下降。

技术实现思路

[0005]为了提高扫拖一体机器人在不平整地面工作时的清洁效果，本申请提供一种扫拖一体机器人的清洁机构。
[0006]本申请提供的一种扫拖一体机器人的清洁机构采用如下的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫拖一体机器人的清洁机构，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)设有旋转驱动系统；其特征在于：清洁机构还包括若干组旋转拖地组件(2)，所述旋转拖地组件(2)包括清洁部件(21)和连接部件(22)，所述清洁部件(21)与连接部件(22)通过弹性部件连接；所述旋转驱动系统用于驱动连接部件(22)旋转。2.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机器人的清洁机构，其特征在于：所述机器人本体(1)设有若干根连接柱(11)，所述连接柱(11)与连接部件(22)磁吸连接。3.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机器人的清洁机构，其特征在于：所述连接部件(22)包括连接筒(221)，所述连接筒(221)设有连接插槽(222)，所述连接筒(221)通过连接插槽(222)与对应的连接柱(11)插接。4.根据权利要求3所述的一种扫拖一体机器人的清洁机构，其特征在于：所述连接部件(22)还包括连接盘(223)，所述连接盘(223)与连接筒(221)远离连接柱(11)的一端固定连接；所述连接盘(223)与清洁部件(21)通过弹性部件连接。5.根据权利要求4所述的一种扫拖一体机器人的清洁机构，其特征在于：所述清洁部件(21)包括清洁安装盘(211)和清洁布(212)，所述清洁安装盘(211)通过弹性部件与连接盘(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖海波，
申请(专利权)人：东莞市品佳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：