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本申请涉及自动清洁设备的领域，尤其是一种扫拖一体机器人的清洁机构；其包括机器人本体和若干组旋转拖地组件，若干组旋转拖地组件均与机器人本体可拆卸连接，机器人本体设有与旋转拖地组件连接的安装柱和用于驱动安装柱转动的旋转驱动组件；旋转驱动组件驱动...
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